jetson NANO 使用教程准备篇1

1.烧写镜像文件 

        具体步骤参照nvidia官网所示 镜像sdk包 版本为  jetpack 4.6.4 [L4T 32.7.4]   后期nvidia可能会更新，以nvidia官网为准，一定要注意镜像sdk包版本  他会影响到后期jetson其他软件安装版本等  外网访问比较慢 ，受不了了找个“梯子”。建议还是科学上网，后面还会去github仓库下载东西 
     https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write

仔细阅读官网以上四章内容，具体讲解了镜像烧写流程，一定要看，一定要看，一定要看

根据官方教程简单总结如下:

第一步：准备设备

 1、Jetson NANO DEVELOPER KIT (官方版4g的  官方版支持多 运行推理比较占内存4g 还要扩)

  2、TF卡32G(FAT32格式 ）、读卡器

  3.1、csi摄像头(nano开发套件里面会有、csi摄像头直接读取可能会出现绿屏，需要处理下 )            3.2、usb免驱摄像头(linux系统 )，二选一

 4、鼠标、键盘、支持HDMI口的显示器、网线（可以正常上网）

第二步：将镜像写入tf卡

 1、下载镜像  jetson-nano-jp461-sd-card-image.zip 

 2、插上读卡器，使用SD Card Formatter 软件格式化tf卡

 3、使用balenaEtcher软件将镜像文件烧写到tf卡，耗时十几分钟

第三步：开机准备

 1、5v4a电源供电，注意跳线帽，不要使用usb供电，不要使用usb供电  带不起来

 2、鼠标、键盘、显示器、网线、能接的都给他接上

3、tf卡插入nano板子tf卡槽，注意方向

4、摄像头插上，csi摄像头注意排线方向  一定要断电操作 csi摄像头不支持热插拔

2.开机进入系统

        没有电源开关，插上电源即可开机，jetson第一次开机和ubuntu第一次打开一模一样选择默认配置，创建用户设置密码等，直接点下一步就好

    1、ubantu基础环境配置  根据自己linux习惯操作 

        以下所有文件都是使用gedit打开（类似于记事本） 有的教程会看见使用vi打开  vi操作比gedit稍微复杂一点  刚开始推荐使用gedit 

        1、nano安装ftp   笔记本安装FileZilla Client，同一局域网内笔记本与nano可以互传文件，指令比较多可以建立一个txt文档将指令复制进去 ，通过ftp将新建的txt文件发给nano，nano直接复制指令不用手敲     可以不要 也可以采取别的方式

            sudo  apt-get install vsftpd        
            sudo gedit /etc/vsftpd.conf
            修改第31行  取消注释即可 write_enable=YES
            sudo /etc/init.d/vsftpd restart     //重启ftp

        2、安装vim   不安装也可以根据自己习惯  我只是比较喜欢vi可以标示出行号 比较方便

sudo apt-get install vim
sudo gedit  /etc/vim/vimrc    

    
打开后文件最后添加一行      set nu

        3、换源  换的是linux的源    不换也可以 除了慢点也没啥

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak    //原来的源备份一份 
sudo gedit /etc/apt/sources.list                //用gedit（vi打开也可以）打开  sources.list 文件

替换所有源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

        4、安装拼音  查东西方便  不使用可以不装     装完重启才能用

sudo apt-get install ibus-pinyin

        5、更新软件 比较耗时间大概得1个小时左右

sudo apt-get update         //更新软件仓库列表 
sudo apt-get upgrade     //更新软件

        6、安装pip  有的软件安装要用到sudo pip3 install  xxxx     比如接下来的 jtop

sudo apt-get install python3-pip
mkdir ~/.pip/    && cd ~/.pip/  根目录下创建.pip文件夹 并且进入.pip
sudo gedit pip.conf    当前文件夹下创建pip.conf  

        //pip.conf写入  换pip源

 [global]
 index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
 [install]
 trusted-host=mirrors.aliyun.com

保存pip配置文件退出

sudo pip install --upgrade pip          //更新pip
python3 -m pip install --upgrade pip         //升级pip3

2、jetson基础环境

1、安装jtop  （类似于 nvidia-smi 查看当前硬件 gpu cpu等外设）

sudo -H pip3 install -U jetson-stats

sudo reboot    //重启   不然jtop用不了  手动重启一样

jtop       //会出现图形界面  如未出现查看pip3、pip 是否安装成功并更新

图形界面中MEM  可看到 swap 为1.9G    后期编译、推理比较占内存  提升至8G   （后期不够了再改也可以）

sudo gedit  /etc/systemd/nvzramconfig.sh

# 修改
mem$((("s{totalmem]"/2/"SNRDEVICES]")*1024))

#    除号 / 改为了 乘号 *
mem=$((("Sftotalmem]”*2/"SNRDEVICES]")* 1024))

#也可以改为*4  运行内存改为16g  系统自带只有4g或者2g，剩下从tf卡划过去的

mem=$((("Sftotalmem]”*4/"SNRDEVICES]")* 1024))

一定要重启 重启后生效    重启后重新打开jtop 图形界面中MEM  可看到 swap 为7.7G

图形界面中 INFO   系统镜像自带的一些软件都在这儿可以看到 比如  cuda   cuDNN  tensorRT OpenCV  等

2、添加cuda环境变量 

gedit ~/.bashrc

代码最后添加环境变量

export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin${PATH:+:${PATH}}
exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda10.2/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export CUDA_ROOT=/usr/local/cuda

source ~/.bashrc         //应用修改完配置  

nvcc -V                        //检查是否配置成功 注意大小写

3、添加tensorRT环境变量 

gedit ~/.bashrc       //打不开了用  vi ~/.bashrc 

代码最后添加环境变量

export PATH=/usr/src/tensorrt/bin:$PATH

source ~/.bashrc         //应用修改完配置  

至此jetson基础已经存在，说白了就是linux装机必备，根据自己习惯安装。