【无标题】

安装GPIO库

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install python.rpi-gpio

控制引脚

调用

import Rpi.GPIO as GPIO

配置

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

设置GPIO引脚为输入、输出

GPIO.setup(12,GPIO.OUT)
GPIO.setup(12,GPIO.IN)

设置输出引脚的电压以及开关

GPIO.output(11,1)
GPIO.output(11,true)
或
GPIO.output(11,0)
GPIO.output(11,false)

控制舵机

由于舵机只能接收pwn信号（脉冲宽度调制）
因此需要GPIO发出规则的脉冲电流信号

p=GPIO.PWM(11,50)
这里的50是指将脉冲设置为50HZ（每个20毫秒发送一个脉冲信号） 
p.start（7.5）
设置占空比为7.5
while True:
	p.ChangeDutyCycle(7.5)				//改变占空比
	time.sleep(1)
	p.ChangeDutyCycle(12.5)
	time.sleep(1)
	p.ChangeDutyCycle(2.5)
	time.sleep(1)