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原创 ubuntu18.04的Gcc7.5.0升级到9.4.0

这个命令应该输出 “gcc (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~18.04) 9.4.0”,这表示你已经成功地升级到GCC-9。这个命令告诉update-alternatives系统GCC-9是一个可选项,并给它一个优先级90。优先级最高的版本将成为默认版本。4、为了让你的系统默认使用GCC-9,你需要更新你的update-alternatives。首先,安装GCC-9为一个可选项。1、添加Ubuntu的测试工具链 (Toolchain) PPA。

2023-07-16 16:53:48 1903

原创 在Ubuntu18.04安装Opencv4.1.0

要在Ubuntu 18.04上安装OpenCV,可以按照以下步骤操作

2023-07-14 14:33:29 298

原创 安装ROS Noetic 出现这样的问题: E: Unable to correct problems, you have held broken packages 解决方法及介绍

如果在尝试安装ROS Noetic时遇到了“E: Unable to correct problems, you have held broken packages”的错误,这通常意味着您的系统上存在依赖关系问题。这可能是由于缺失的软件包、不兼容的库版本或者软件源问题导致的。

2023-04-07 16:58:52 3562 1

原创 A*代码的框架

A算法是一种启发式搜索算法,用于在图中找到从起点到终点的最短路径。它使用了一种估价函数来衡量当前的节点距离终点的距离,在选择下一个要探索的节点时,它将考虑当前节点的成本以及估计到达目标节点的成本。这使得A算法变得可靠且高效,比其他经典的最短路径算法更快速地找到最优解。

2023-03-08 18:41:53 153

原创 ROS与STM32通信程序(c++)

ROS与STM32通信程序(c++)

2023-03-04 16:30:15 407 2

空空如也

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