根据u-boot启动流程图的步骤来分析或者修改添加u-boot源码,使之适合 mini2440 开发板(注:修改或添加的地方都用红色表示 )。
1) mini2440 开发板u-boot的stage1入口点分析。 一般在嵌入式系统软件开发中,在所有源码文件编译完成之后,链接器要读取一个链接分配文件,在该文件中定义了程序的入口点,代码段、数据段等分配情况等。那么我们的my2440开发板u-boot的这个链接文件就是cpu/arm920t/u-boot.lds,打开该文件部分代码如下:
#gedit cpu/arm920t/u-boot.lds
OUTPUT_FORMAT( "elf32-littlearm" , "elf32-littlearm" , "elf32-littlearm" ) OUTPUT_ARCH( arm) //定义生成文件的目标平台是arm ENTRY( _start) //定义程序的入口点是_start SECTIONS { //其他一些代码段、数据段等分配 . = 0x00000000; . = ALIGN( 4) ; . text : { cpu/ arm920t/ start. o ( . text) * ( . text) } . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . }
知道了程序的入口点是_start,那么我们就打开mini2440 开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S(即u-boot的stage1部分) ,查找到_start的位置如下:
#gedit cpu/arm920t/start.S
. globl _start _start: b start_code //将程序的执行跳转到start_code处
从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行,那么再查找到start_code处的代码如下:
/* * the actual start code */ start_code: /* * set the cpu to SVC32 mode */ mrs r0, cpsr bic r0, r0, # 0x1f orr r0, r0, # 0xd3 msr cpsr, r0 bl coloured_LED_init //此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的 bl red_LED_on
由此可以看到,start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。以上就是u-boot的stage1入口的过程。 2) mini2440 开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化。 由于在u-boot启动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码,但我们mini2440 上的LED资源与该开发板的不一致,所以我们要删除或屏蔽该处代码,再加上my2440的LED驱动代码(注:添加my2440 LED功能只是用于表示u-boot运行的状态,给调试带来方便,可将该段代码放到任何你想调试的地方),代码如下:
/*bl coloured_LED_init //这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化,注释掉 bl red_LED_on*/
#if defined(CONFIG_S3C2440) //区别与其他开发板
//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制,以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知) # define GPFCON 0x56000050
# define GPFDAT 0x56000054 # define GPFUP 0x56000058
//以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作 ldr r0, = GPFUP ldr r1, = 0x7FF //即:二进制11111111111,
str r1, [ r0] ldr r0, = GPFCON ldr r1, = 0xff55 //即:二进制
str r1, [ r0] ldr r0, = GPFDAT ldr r1, = 0xfffe //即:二进制 str r1, [ r0]
#endif
//此段代码使u-boot启动后,点亮开发板上的LED1,LED2、LED3、LED4不亮
在include/configs/mini2440 .h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏
#gedit include/configs/mini2440 .h
# define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core */ # define CONFIG_S3C2410 1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */ # define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */ # define CONFIG_S3C2440 1 /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */
现在编译u-boot,在根目录下会生成一个u-boot.bin文件。然后我们利用mini2440原有的supervivi把u- boot.bin下载到RAM中运行测试(注意:我们使用supervivi进行下载时已经对CPU、RAM进行了初始化,所以我们在u-boot中要屏 蔽掉对CPU、RAM的初始化),如下:
/ *#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT //在start.S文件中屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化 bl cpu_init_crit #endif*/
#make mini2440_config
#make
下载运行后可以看到开发板上的LED灯第一了亮了,其他三个熄灭,测试结果符合上面的要求。
3)在u-boot中添加对 S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。 由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的,所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可,代码如下:
#gedit cpu/arm920t/start.S
#if defined( CONFIG_S3C2400) | | defined( CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) /* turn off the watchdog * / # if defined( CONFIG_S3C2400) # define pWTCON 0x15300000 # define INTMSK 0x14400008 /* Interupt- Controller base addresses * / # define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register * / #else //下面2410和2440的寄存器地址是一致的 # define pWTCON 0x53000000 # define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt- Controller base addresses * / # define INTSUBMSK 0x4A00001C # define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register * / # endif ldr r0, = pWTCON mov r1, #0x0 str r1, [ r0] /* * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default * / mov r1, #0xffffffff ldr r0, = INTMSK str r1, [ r0] # if defined( CONFIG_S3C2410) ldr r1, = 0x3ff ldr r0, = INTSUBMSK str r1, [ r0] # endif # if defined( CONFIG_S3C2440) //添加s3c2440的中断禁止部分 ldr r1, = 0x7fff // 根据2440芯片手册,INTSUBMSK寄存器有15位可用
ldr r0, = INTSUBMSK str r1, [ r0] # endif
# if defined( CONFIG_S3C2440 ) //添加s3c2440的时钟部分
# define MPLLCON 0x4C000004 //系统主频配置寄存器基地址
#define UPLLCON 0x4C000008 //USB时钟频率配置寄存器基地址 ldr r0 , = CLKDIVN //设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 mov r1 , # 5 str r1 , [ r0 ]
ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为405MHz
ldr r1, =0x7F021 //这个值参考 芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
str r1, [r0]
ldr r0, =UPLLCON //设置USB时钟频率为48MHz
ldr r1, =0x38022 //这个值参考 芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
str r1, [r0]
# else //其他开发板的时钟部分,这里就不用管了,我们现在是做2440的
/ * FCLK : HCLK : PCLK = 1 : 2 : 4 * / / * default FCLK is 120 MHz ! * /
ldr r0, = CLKDIVN mov r1, #3 str r1, [ r0]
# endif #endif /* CONFIG_S3C2400 | | CONFIG_S3C2410 | | CONFIG_S3C2440 * /
S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外,还要分别在board/samsung/mini2440 /mini2440 .c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码,如下:
#gedit board/samsung/my2440/my2440.c //设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致
# define FCLK_SPEED 2 //设置默认等于2,即下面红色代码部分有效 # if FCLK_SPEED= = 0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */ # define M_MDIV 0xC3 # define M_PDIV 0x4 # define M_SDIV 0x1 # elif FCLK_SPEED= = 1 /* Fout = 202.8MHz */ # define M_MDIV 0xA1 # define M_PDIV 0x3 # define M_SDIV 0x1 # elif FCLK_SPEED= = 2 /* Fout = 405MHz */ # define M_MDIV 0x7F //这三个值根据S3C2440 芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置 # define M_PDIV 0x2 # define M_SDIV 0x1 # endif # define USB_CLOCK 2 //设置默认等于2,即下面红色代码部分有效 # if USB_CLOCK= = 0 # define U_M_MDIV 0xA1 # define U_M_PDIV 0x3 # define U_M_SDIV 0x1 # elif USB_CLOCK= = 1 # define U_M_MDIV 0x48 # define U_M_PDIV 0x3 # define U_M_SDIV 0x2 # elif USB_CLOCK = = 2 /* Fout = 48MHz */ # define U_M_MDIV 0x38 //这三个值根据S3C2440 芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置 # define U_M_PDIV 0x2 # define U_M_SDIV 0x2 # endif
#gedit cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c //根据设置的分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改获取时钟频率的函数
static ulong get_PLLCLK( int pllreg) { S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER( ) ; ulong r, m, p, s; if ( pllreg = = MPLL) r = clk_power- > MPLLCON; else if ( pllreg = = UPLL) r = clk_power- > UPLLCON; else hang( ) ; m = ( ( r & 0xFF000) > > 12) + 8; p = ( ( r & 0x003F0) > > 4) + 2; s = r & 0x3; # if defined( CONFIG_S3C2440) if ( pllreg = = MPLL) { //参考S3C2440芯片手册上的公式:PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s ) return ( ( CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / ( p < < s) ) ; } # endif return ( ( CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / ( p < < s) ) ; } /* return HCLK frequency */ ulong get_HCLK( void ) { S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER( ) ; # if defined( CONFIG_S3C2440) return ( get_FCLK( ) / 4) ; # endif return ( ( clk_power- > CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK( ) / 2 : get_FCLK( ) ) ; }
好了!修改完毕后我们再重新编译u-boot,然后再下载到RAM中运行测试。结果终端有输出信息并且出现类似Shell的命令行,这说明这一部分移植完成。