一、移植环境
- 主 机:VMWare--Fedora 9
- 开发板:Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4
- 编译器:arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
- u-boot:u-boot-2009.08.tar.bz2
二、移植步骤
本次移植的功能特点包括:
- 支持Nand Flash读写
- 支持从Nor/Nand Flash启动
- 支持CS8900或者DM9000网卡
- 支持Yaffs文件系统
- 支持USB下载(还未实现)
1. 了解u-boot主要的目录结构和启动流程,如下图。
u-boot
的stage1
代码通常放在cpu/xxxx/start.S
文件中,他用汇编语言写成;
u-boot
的stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c
文件中,他用C语言写成。
各个部分的流程图如下:
2. 建立自己的开发板项目并测试编译。
目前u-boot对很多CPU直接支持,可以查看board目录的一些子目录,如:board/samsung/目录下就是对三星一些ARM处理器的支持,有smdk2400、smdk2410和smdk6400,但没有2440,所以我们就在这里建立自己的开发板项目。
1)因2440和2410的资源差不多,主频和外设有点差别,所以我们就在board/samsung/下建立自己开发板的项目,取名叫my2440
#tar -jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2 //解压源码 #cd u-boot-2009.08/board/samsung/ //进入目录 #mkdir my2440 //创建my2440文件夹 |
2)因2440和2410的资源差不多,所以就以2410项目的代码作为模板,以后再修改
#cp -rf smdk2410/* my2440/ //将2410下所有的代码复制到2440下 #cd my2440 //进入my2440目录 #mv smdk2410.c my2440.c //将my2440下的smdk2410.c改名为my2440.c #cd ../../../ //回到u-boot根目录 #cp include/configs/smdk2410.h include/configs/my2440.h //建立2440头文件 #gedit board/samsung/my2440/Makefile //修改my2440下Makefile的编译项,如下:
|
COBJS := my2440.o flash.o //因在my2440下我们将smdk2410.c改名为my2440.c |
3)修改u-boot跟目录下的Makefile文件。查找到smdk2410_config的地方,在他下面按照smdk2410_config的格式建立my2440_config的编译选项,另外还要指定交叉编译器
CROSS_COMPILE ?= arm-Linux- //指定交叉编译器为arm-linux-gcc smdk2410_config : unconfig //2410编译选项格式 @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0 my2440_config : unconfig //2440编译选项格式 @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t my2440 samsung s3c24x0 *说明:arm :CPU的架构(ARCH) arm920t:CPU的类型 my2440 :对应在board目录下建立新的开发板项目的目录 samsung:新开发板项目目录的上级目录,如直接在board下建立新的开发板项目的目录,则这里就为NULL s3c24x0:CPU型号 *注意:编译选项格式的第二行要用Tab键开始,否则编译会出错 |
4)测试编译新建的my2440开发板项目
#make my2440_config //如果出现Configuring for my2440 board...则表示设置正确 #make //编译后在根目录下会出现u-boot.bin文件,则u-boot移植的第一步就算完成了 |
到此为止,u-boot对自己的my2440开发板还没有任何用处,以上的移植只是搭建了一个my2440开发板u-boot的框架,要使其功能实现,还要根据my2440开发板的具体资源情况来对u-boot源码进行修改。
3. 根据u-boot启动流程图的步骤来分析或者修改添加u-boot源码,使之适合my2440开发板(注:修改或添加的地方都用红色表示)。
1)my2440开发板u-boot的stage1入口点分析。
一般在嵌入式系统软件开发中,在所有源码文件编译完成之后,链接器要读取一个链接分配文件,在该文件中定义了程序的入口点,代码段、数据段等分配情况等。那么我们的my2440开发板u-boot的这个链接文件就是cpu/arm920t/u-boot.lds,打开该文件部分代码如下:
知道了程序的入口点是_start,那么我们就打开my2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S(即u-boot的stage1部分),查找到_start的位置如下:
从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行,那么再查找到start_code处的代码如下:
/* * the actual start code */ start_code: /* * set the cpu to SVC32 mode */ mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0 bl coloured_LED_init //此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的 bl red_LED_on |
由此可以看到,start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。以上就是u-boot的stage1入口的过程。
2)my2440开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化。
由于在u-boot启动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码,但我们my2440上的LED资源与该开发板的不一致,所以我们要删除或屏蔽该处代码,再加上my2440的LED驱动代码(注:添加my2440 LED功能只是用于表示u-boot运行的状态,给调试带来方便,可将该段代码放到任何你想调试的地方),代码如下:
/*bl coloured_LED_init //这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化,注释掉 bl red_LED_on*/ #if defined(CONFIG_S3C2440) //区别与其他开发板 //根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制,以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知) #define GPBCON 0x56000010 #define GPBDAT 0x56000014 #define GPBUP 0x56000018
//以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作 ldr r0, =GPBUP ldr r1, =0x7FF //即:二进制11111111111,关闭PB口上拉 str r1, [r0] ldr r0, =GPBCON //配置PB5、6、7、8为输出口,对应PBCON寄存器的第10-17位 ldr r1, =0x154FD //即:二进制010101010011111101 str r1, [r0] ldr r0, =GPBDAT ldr r1, =0x1C0 //即:二进制111000000,PB5设为低电平,6、7、8为高电平 str r1, [r0] #endif
//此段代码使u-boot启动后,点亮开发板上的LED1,LED2、LED3、LED4不亮 |
在include/configs/my2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏
#gedit cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c //根据设置的分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改获取时钟频率的函数 |
static ulong get_PLLCLK(int pllreg) { S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER(); ulong r, m, p, s; if (pllreg == MPLL) r = clk_power->MPLLCON; else if (pllreg == UPLL) r = clk_power->UPLLCON; else hang(); m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8; p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2; s = r & 0x3; #if defined(CONFIG_S3C2440) if(pllreg == MPLL) { //参考S3C2440芯片手册上的公式:PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s) return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s)); } #endif return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s)); } /* return HCLK frequency */ ulong get_HCLK(void) { S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER(); #if defined(CONFIG_S3C2440) return(get_FCLK()/4); #endif return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK()); } |
好了!修改完毕后我们再重新编译u-boot,然后再下载到RAM中运行测试。结果终端有输出信息并且出现类似Shell的命令行,这说明这一部分移植完成。示意图如下:
![](http://www.embeddedlinux.org.cn/uploads/allimg/130316/1053272.png)
#gedit include/configs/my2440.h |
#define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core */ #define CONFIG_S3C2410 1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */ #define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */ #define CONFIG_S3C2440 1 /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */ |
现在编译u-boot,在根目录下会生成一个u-boot.bin文件。然后我们利用mini2440原有的supervivi把u-boot.bin下载到RAM中运行测试(注意:我们使用supervivi进行下载时已经对CPU、RAM进行了初始化,所以我们在u-boot中要屏蔽掉对CPU、RAM的初始化),如下:
/*#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT //在start.S文件中屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化 bl cpu_init_crit #endif*/ #make my2440_config #make |
下载运行后可以看到开发板上的LED灯第一了亮了,其他三个熄灭,测试结果符合上面的要求。终端运行结果如下:
![](http://www.embeddedlinux.org.cn/uploads/allimg/130316/1053273.png)
#gedit cpu/arm920t/start.S |
.globl _start _start: b start_code //将程序的执行跳转到start_code处 |
#gedit cpu/arm920t/u-boot.lds |
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") OUTPUT_ARCH(arm) //定义生成文件的目标平台是arm ENTRY(_start) //定义程序的入口点是_start SECTIONS { //其他一些代码段、数据段等分配 . = 0x00000000; . = ALIGN(4); .text : { cpu/arm920t/start.o (.text) *(.text) } .................. .................. } |
3)在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。
由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的,所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可,代码如下:
#gedit cpu/arm920t/start.S |
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) /* turn off the watchdog */ # if defined(CONFIG_S3C2400) # define pWTCON 0x15300000 # define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */ # define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */ #else //下面2410和2440的寄存器地址是一致的 # define pWTCON 0x53000000 # define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */ # define INTSUBMSK 0x4A00001C # define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */ # endif ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 str r1, [r0] /* * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default */ mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMSK str r1, [r0] # if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x3ff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] # endif # if defined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中断禁止部分 ldr r1, =0x7fff //根据2440芯片手册,INTSUBMSK寄存器有15位可用 ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] # endif
# if defined(CONFIG_S3C2440) //添加s3c2440的时钟部分# endif #endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 || CONFIG_S3C2440 */ #define MPLLCON 0x4C000004 //系统主频配置寄存器基地址 #define UPLLCON 0x4C000008 //USB时钟频率配置寄存器基地址 ldr r0, =CLKDIVN //设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 mov r1, #5 str r1, [r0] ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为405MHz ldr r1, =0x7F021 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分 str r1, [r0] ldr r0, =UPLLCON //设置USB时钟频率为48MHz ldr r1, =0x38022 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分 str r1, [r0] # else //其他开发板的时钟部分,这里就不用管了,我们现在是做2440的 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 str r1, [r0] |
S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外,还要分别在board/samsung/my2440/my2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码,如下:
#gedit board/samsung/my2440/my2440.c //设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致 |
#define FCLK_SPEED 2 //设置默认等于2,即下面红色代码部分有效 #if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */ #define M_MDIV 0xC3 #define M_PDIV 0x4 #define M_SDIV 0x1 #elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */ #define M_MDIV 0xA1 #define M_PDIV 0x3 #define M_SDIV 0x1 #elif FCLK_SPEED==2 /* Fout = 405MHz */ #define M_MDIV 0x7F //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置 #define M_PDIV 0x2 #define M_SDIV 0x1 #endif #define USB_CLOCK 2 //设置默认等于2,即下面红色代码部分有效 #if USB_CLOCK==0 #define U_M_MDIV 0xA1 #define U_M_PDIV 0x3 #define U_M_SDIV 0x1 #elif USB_CLOCK==1 #define U_M_MDIV 0x48 #define U_M_PDIV 0x3 #define U_M_SDIV 0x2 #elif USB_CLOCK==2 /* Fout = 48MHz */ #define U_M_MDIV 0x38 //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置 #define U_M_PDIV 0x2 #define U_M_SDIV 0x2 #endif |