4.2.2 Linux解析DTS/DTB流程

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4.2.2 Linux解析DTS/DTB流程

为什么要分析Linux解析DTS/DTB流程？因为物理中断号与Linux中断号的映射和open firmware device tree息息相关。

DTS（Device Tree Source）是一种人类可读的文本文件，但是对内核解析和使用并不友好。DTB（Device Tree Blob）是DTS文件经过编译后的二进制形式，是内核可以直接解析的紧凑数据结构。内核在启动时读取并解析DTB文件，构建内存中的设备树结构。内核对DTB的处理，归纳为两个阶段：发现与展开。

• 发现

根据Documentation/arm64/booting.txt，在跳转到内核之前，必须把DTB在内存中的物理地址存入X0寄存器。

经过如下preserve_boot_args和__primary_switched两个过程后，DTB的物理地址存入了变量__fdt_pointer。

arch/arm64/kernel/head.S:

preserve_boot_args:
	mov x21, x0				// x21=FDT

__primary_switched:
	str_l	x21, __fdt_pointer, x5		// Save FDT pointer

 setup_machine_fdt(__fdt_pointer)函数的入参就是上面得到的__fdt_pointer即DTB物理地址。setup_machine_fdt的主要任务是检查和验证设备树，确保传递给内核的DTB是有效的。

必须指出的是，上图中的设备树的虚拟地址dt_virt，在setup_machine_fdt->early_init_dt_scan->early_init_dt_verify调用过程中，会赋值给全局指针initial_boot_params。后续对DTB进行访问时，总是直接访问DTB虚拟地址initial_boot_params而不是DTB物理地址__fdt_pointer。

• 展开

 展开的要点就是扁平化的二进制形式的DTB，展开成用struct device_node描述的树形结构。在Linux内核中，struct device_node代表设备树中的一个具体节点，这些节点可以是根节点、总线、设备或者其他类型的节点。

include/linux/of.h: struct device_node {     const char *name;  // 节点名     const char *type;  // 节点类型     phandle phandle;   // 该节点的唯一标识符     struct property *properties;  // 属性列表     struct property *deadprops;   // 已删除的属性列表     struct device_node *parent;   // 父节点     struct device_node *child;    // 第一个子节点     struct device_node *sibling;  // 下一个兄弟节点     /* 这里省略了一些字段 */ };

unflatten_device_tree调用__unflatten_device_tree，传入的是DTB虚拟地址initial_boot_prarms，最终得到一颗用struct device_node描述的树，of_root指向树的头节点。 

 

__unflatten_device_tree调用unflatten_dt_nodes，unflatten_dt_nodes遍历DTB，循环调用 populate_node 来创建和初始化 struct device_node 结构体，对成员name和type进行填充，并利用其成员parent/child/sibling形成树形结构。

小结一下，DTB物理地址通过X0传入内核，存入变量__fdt_pointer，而后完成地址映射并把DTB虚拟地址存入变量initial_boot_prarms，最后DTB展开为struct device_node设备树，头指针为of_root。通过访问of_root，即可遍历整个设备树，找到某个struct device_node节点，获取节点的属性。内核定义了很多API来方便的访问设备树，例如of_find_node_by_path("/chosen")可以根据路径来找到对应的struct device_node节点。

 

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