4.2.3 根据DTS完成中断控制器初始化

aspirestro三水哥

于 2024-10-04 23:57:28 发布

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分类专栏： Interrupt Pipeline 文章标签： linux arm64

本文链接：https://blog.csdn.net/aspirestro/article/details/142709288

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4.2.3 根据DTS完成中断控制器初始化

GIC V3中断控制器驱动irq-gic-v3.c中，IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init)其实就是初始化了一个静态常量：struct of_device_id __of_table_gic_v3。

//定义了 struct of_device_id __of_table_gic_v3
IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init);

#define IRQCHIP_DECLARE(name, compat, fn) OF_DECLARE_2(irqchip, name, compat, fn)
 
 
#define OF_DECLARE_2(table, name, compat, fn) \ 
        _OF_DECLARE(table, name, compat, fn, of_init_fn_2)
 
 
#define _OF_DECLARE(table, name, compat, fn, fn_type)            \ 
    static const struct of_device_id __of_table_##name        \ 
        __used __section(__##table##_of_table)            \ 
         = { .compatible = compat,                \ 
             .data = (fn == (fn_type)NULL) ? fn : fn  }

根据_OF_DECLARE，struct of_device_id __of_table_gic_v3被指定放在了__irqchip_of_table段(section)中。这个段定义arch/arm64/kernel/vmlinux.lds中，在编译Linux的过程中，变量__of_table_gic_v3会被放在__irqchip_of_table段(section)中。

IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init)最终展开为：

struct of_device_id __of_table_gic_v3 __used __section(__irqchip_of_table) = {
.compatible = "arm,gic-v3",
.data = gic_of_init
};

of_irq_init(__irqchip_of_table)从__irqchip_of_table中找出变量__of_table_gic_v3，根据.compatible = "arm,gic-v3"成员，遍历struct device_node设备树，找到匹配的struct device_node节点。如果这个struct device_node节点带有"interrupt-controller"属性，调用gic_of_init(.data = gic_of_init)进行GIC V3中断控制器的初始化。

以QEMU virt为例，上图中的DTS中的intc@8000000节点，完全符合上述分析。下图是实际的调用堆栈，gic_of_init传入的参数struct device_node *node就指向intc@8000000节点。

gic_of_init函数的内部细节就不一一分析了，这里只关注重点irq_domain。如下图所示的调用堆栈，分配了一个 irq_domain 数据结构实例来表示GIC v3，最后把这个irq_domain加入到了全局链表irq_domain_list。

struct irq_domain 是 Linux 内核中用于硬件中断号转换的数据结构，将硬件中断号（hwirq）映射到内核中的虚拟中断号（virq）。关注struct irq_domain如下几个成员，在后面分析中断号映射时会用到。

映射操作：struct irq_domain_ops

irq_domain_ops 是 Linux 内核中用于定义中断域操作方法的结构体。这个结构体包含了一系列函数指针，这些函数指针指向了处理特定中断域操作的函数。通过这些操作，内核可以与中断控制器进行交互，并实现硬件中断号（hwirq）到虚拟中断号（virq）的映射。

static const struct irq_domain_ops gic_irq_domain_ops = {
    //从设备树中的中断规范（irq_fwspec）翻译出硬件中断号（hwirq）和中断类型（type）
	.translate = gic_irq_domain_translate,
    //完成虚拟中断号到硬件中断号的映射
	.alloc = gic_irq_domain_alloc,
    //释放之前通过 alloc 函数分配的资源
	.free = gic_irq_domain_free,
    //选择合适的中断控制器
	.select = gic_irq_domain_select,
};