Canny边缘检测、霍夫直线、霍夫圆

canny方法用来取出图片的边缘，这里我们采用官方文档中所使用的方法

cv::Canny(Mat1,Mat2,50,200,3);

注意：

1.Canny是cv的库，要么注明using namespace cv;要么就需要加上cv::标明方法来源

2.这里的mat1，mat2分别是输入图像和输出图像，格式为cv::Mat类型

3.后三项值分别是阈值1阈值2和筛选度，官方给出的数据是50,200,3，可以自己去定义，具体的含义参考文档

霍夫直线方法用来取出图片中的直线，需要绘图的话采用绘制直线的方法line，这里我参考官方文档的方法来用

方法1：

void HoughLinesP(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double minLineLength=0, double maxLineGap=0 )

方法2：

void HoughLines(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double srn=0, double stn=0)

代码如下：

/* This is a standalone program. Pass an image name as the first parameter
of the program.  Switch between standard and probabilistic Hough transform
by changing "#if 1" to "#if 0" and back */
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <math.h>

using namespace cv;

int main()
{
    Mat src,dst,color_dst;src= imread("path",1);
    Canny( src, dst, 50, 200, 3 );
    cvtColor( dst, color_dst, CV_GRAY2BGR );

#if 0
    vector<Vec2f> lines;
    HoughLines( dst, lines, 1, CV_PI/180, 100 );

    for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
    {
        float rho = lines[i][0];
        float theta = lines[i][1];
        double a = cos(theta), b = sin(theta);
        double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
        Point pt1(cvRound(x0 + 1000*(-b)),
                  cvRound(y0 + 1000*(a)));
        Point pt2(cvRound(x0 - 1000*(-b)),
                  cvRound(y0 - 1000*(a)));
        line( color_dst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, 8 );
    }
#else  这里采用的是LinesP也是一种相对简便的方式
    vector<Vec4i> lines;//注意这里使用的格式
    HoughLinesP( dst, lines, 1, CV_PI/180, 80, 30, 10 );
    for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
    {
        line( color_dst, Point(lines[i][0], lines[i][1]),
            Point(lines[i][2], lines[i][3]), Scalar(0,0,255), 3, 8 );//注意这里绘图的时候的颜色值，在cv里的颜色是BGR
    }
#endif
    namedWindow( "Source", 1 );
    imshow( "Source", src );

    namedWindow( "Detected Lines", 1 );
    imshow( "Detected Lines", color_dst );

    waitKey(0);
    return 0;
}

霍夫圆同样采取参考文档的使用方法

void HoughCircles(InputArray image, OutputArray circles, int method, double dp, double minDist, double param1=100, doubleparam2=100, int minRadius=0, int maxRadius=0 )

代码如下：

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <math.h>

using namespace cv;

int main()
{
    Mat img, gray;
    img=imread("path", 1);//这里的读图方法后面的1表示是RGB图片，如果是0表示灰阶图

    cvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY);
    // smooth it, otherwise a lot of false circles may be detected
    GaussianBlur( gray, gray, Size(9, 9), 2, 2 );
    vector<Vec3f> circles;
    HoughCircles(gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT,
                 2, gray->rows/4, 200, 100 );
    for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
    {
         Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
         int radius = cvRound(circles[i][2]);
         // draw the circle center
         circle( img, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0 );
         // draw the circle outline
         circle( img, center, radius, Scalar(0,0,255), 3, 8, 0 );
    }
    namedWindow( "circles", 1 );
    imshow( "circles", img );
    return 0;
}