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原创 神经网络很萌的！
这是知乎上一个科普问答，“如何简单形象又有趣地讲解神经网络是什么？”其中王小龙先生的答案被赞了7K，我想答案被赞了7K，就一定有被赞了7K的道理，嗯....，绝对是这样。所以我就把王小龙先生的答案粘贴了下来，以便大家来共同学习。问题链接：https://www.zhihu.com/question/22553761王小龙先生知乎主页：https://www.zhihu.com/people/wan...
2018-03-29 21:41:43
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原创 AI coding
https://blog.csdn.net/csdnnews/article/details/162330253?spm=1000.2115.3001.5926
2026-06-29 09:47:00
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原创 无人机大模型综述
二、Large Language Model-Assisted UAV Operations and Communications: A Multifaceted Survey and Tutorial。不稳定链路下的通信优化、蜂群控制、低延迟机载推理。复杂环境自主导航、动态任务推理、多机协同决策。航拍目标识别、灾害损伤评估、语义分割标注。大模型辅助的无人机操作与通信工程技术栈。无人机通信、控制全流程的LLM适配方案。无人机数据集在CV任务中的应用。无线通信、边缘部署、工程落地。通用人工智能、智能体系统。
2026-06-22 14:40:17
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原创 推流和推理什么区别
GPU 编码器（推流）是独立的硬件单元，不占用 GPU 的 CUDA/MUSA 核心。例如：用同一张 GPU ，可以同时进行 GPU 推流 + GPU 推理，互不影响。工作原理：GPU 内部有专门的编码电路（ASIC），独立于 GPU 计算核心。工作原理：CPU 执行 H.264 压缩算法，逐帧分析、运动估计、熵编码。适用场景：离线转码、对画质要求高的场景。缺点：画质略差（同等码率下）、参数受限。优点：CPU 占用低、速度快、延迟低。适用场景：实时推流、直播、视频会议。优点：画质好、参数可调、兼容性高。
2026-05-15 16:22:56
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原创 摩尔线程AB100安装torch环境
摩尔有个自定义编译的FFmpeg，它支持的是硬件编码器（h264_mtenc）而不是软件编码器libx264，这个自定义编译的FFmpeg不支持-preset和-tune参数。都安装上这个whl包，torch、torch_musa、torchaudio、torchvision，如果pip安装，和摩尔本身的硬件不匹配。要安装pip install torchada==0.1.48，这样能和上面的版本匹配上。这个版本组合应该可以gpu加速pt模型，但是gpu加速不了onnx模型。还有一个torchada,
2026-05-15 16:07:55
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原创 git@gitlab-rdc.xxxxx.com: Permission denied (publickey).fatal: 无法读取远程仓库。
解决方案如下第一：进入 .ssh 目录 cd 用户目录/.ssh运行下面的命令ssh-keygen -t rsa -C "xxxxxxx.dddd@xxxxx.com"根据提示，什么 都不要输入，一直回车到结束会在当前目录 生成的文档第二：打开id_ras.pub,并拷贝内容到网站的上setting的sshkey里面第三：再测试连接，再git clonessh -T git@gitlab-rdc.xxxxx.com -p 30022
2026-05-15 14:54:55
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原创 PaddleOCR v4模型转onnx出坑记
所以我新建了python 3.10的虚拟环境，准备安装paddlepaddle-gpu 3.1.1+paddle2onnx 2.0.2rc3来重新训练模型，重新转换。踩坑之后，我以为转换onnx模型都没有成功，甚至误以为paddlepaddle-gpu 3.2.0训练的模型，都转不成onnx，所以我准备推倒重来。我选择了安装11.8的版本，为了避免其他错误，我把PaddleOCR的版本也换成了PaddleOCR-release-3.1，然后安装相关依赖。第一条命令，关于字典，可加可不加，结果是一样的。
2026-05-09 10:35:07
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原创 PaddleOCR v4模型转onnx踩坑记
要得到.pdmodel和.pdiparams的推理格式，得用paddlepaddle==2.4.2的版本，但是现在所有的镜像上好像都没有了paddlepaddle==2.4.2的版本。在训练的时候，我的paddlepaddle用的版本是3.2.0，用的是pp-ocrv4_mobile_rec的预训练模型，在上面这个环境中，我安装paddle2onnx工具,版本是2.1.0，进行onnx模型的转换，转换命令是。这种推理模型，在paddlepaddle的环境下是可以正常推理的。幸运的是，我搜到了另一个博客。
2026-05-06 18:29:11
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原创 ArcMap转换坐标系
背景：我有一个tif文件，坐标系是WGS_1984_UTM_Zone_49N，不符合我的要求，我想转成GCS_WGS_1984坐标系，GCS WGS 1984 是地理坐标系(单位:度)，适用于全球范围或 Web 地图服务(如 EPSG:4326)5。WGS 1984 UTM Zone 49N 是投影坐标系(单位:米)，适用于局部区域(约东经111°_117°)。我用的是第二种方法，转换速度很快。
2026-04-20 17:27:46
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原创 测试PaddleOCR
在用命令paddleocr text_detection -i ./data/test/plateimages --model_name PP-OCRv5_mobile_det测试的时候出现了问题。8、按照上面的方式只能测试pp-ocrv3和pp-ocrv4，测试不了pp-ocrv5。下载download_ch.md，在这个里面发现了pp-ocrv5模型的下载。说是卸载，按照下面这个文档重新安装，解决环境不兼容的问题。测试pp-ocrv5的命令在下面的文档里面。需要进一步安装相关环境。
2026-04-16 18:08:05
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原创 IntelliJ IDEA Community Edition 2025.1.7配置JDK11的环境变量
我刚开始没有放在最前面，通过win+R，运行cmd之后，不能出来java的版本号。放到最前面之后，再运行cmd，输入java --version，就出来版本号了。4.1、新建一个系统变量，JAVA_HOME，把刚在jdk11suo。2、开始配置jdk11的环境变量，搜索“编辑系统环境变量”这个地方新建立3个环境变量，都是系统变量的地方。分成两个，放在最前面。
2026-04-10 14:12:13
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原创 百度云车牌调用识别-Java工程
5、看这个LicensePlate的Java类代码可以发现，需要输入图片路径和access_token，什么是access_token？用这个代码，获取access_token，然后把access_token填到步骤4的代码中，再输入图片的路径，就可以开始车牌识别了。这个代码里面定义了一个名为LicensePlate的Java类，但它不仅仅是"建立"这个类，而是实现了一个完整的车牌识别功能。7、上述就是调用百度云进行车牌识别的最小单元工程，后续可以集成到大的工程里面进行车牌识别。
2026-03-25 17:23:43
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原创 Java中JDK11的安装
JDK是SUN提供的一套Java开发环境，全称JavaDevelopmentKit，简称JDK，它是整个Java的核心，其中包括Java编译器、Java运行工具、Java文档生成工具、Java打包工具等。注意：一定要把%JAVA_HOME%\bin 放在Path的第一个；先下载JDK11，然后找到JDK11的路径，把JDK11的路径添加到系统环境变量里面。1、新建环境变量，变量名为 JAVA_HOME，变量值为 jdk 安装的路径。1、Java JDK是什么？3、JDK11、IDEA安装与环境配置。
2026-03-04 09:27:06
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原创 IntelliJ IDEA Community Edition 2025.1.7中使用opencv
原因：ClassLoader.getSystemResource()方法是从项目的 Classpath（类路径）中查找资源，例如在 src/main/resources目录下的文件。换成了System.load("D:\\tech_data\\code\\opencv440\\opencv_java440.dll");opencv-440.jar是需要的，我的是64位系统，x64\opencv_java440.dll是需要的。点击绿色三角形按钮，运行成功，显示出图片。3、在项目中导入jar包，
2026-03-02 14:52:26
332
原创 无人机的负载设备
后来发现无人机可以搭载不同的负载设备，以此来适应不同的任务需求；如果一个任务需求用普通相机来做可能很麻烦，但是换一种负载设备，可能只是轻而易举的事情。比如河道违规排污，用可见光拍摄，难以看清排污情况，发现不了异常；换用红外热成像拍摄，排污情况清晰可见，启发来自于DJI大疆行业应用视频号的一个视频。原以为无人机只是用普通相机来适配各种检测任务；1、解答|原来无人机功能取决于搭载什么设备！
2026-02-24 16:33:29
272
原创 图像算法工程师的分类与所处行业
内卷的行业、一二线城市，对算法工程师的要求高，大路边上的问题基本上都被解决，需要学术理论型工程师对一些难点问题进行学术型攻关，需要攻关细节问题。应用型工程师，在蓝海行业方向有较大发展，一般都是先上规模，项目先有一定数量上的突破。有较大的容错和成长空间，内卷行业的成功经验可以进行复制。学术理论型工程师，往专家教授型发展，是最贴近学术界的工程实践，是学术在工业界的理论实践与创新。3、工业缺陷检测革命：当AMDANet遇上热成像——基于多模态融合的隐蔽缺陷识别新范式。高铁、汽车、无人机、工业质检、医疗AI。
2026-02-24 16:21:23
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原创 Java编译器IntelliJ IDEA 2025.1.7社区版的下载与使用
1、IntelliJ IDEA 2025.1.7社区版的下载地址，文件大小782MB。2.1、IntelliJ IDEA 2024社区版保姆及图文安装教程。2.2、IntelliJ IDEA安装教程（超详细）
2026-02-11 15:56:51
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原创 收集数据集和购买数据集
基于先做出成果的考虑，在开发的道路上，都是先自行收集数据集。但是有些时候在收集数据集上遇到了瓶颈，项目上有了卡点，我觉得这个时候应该购买数据集。购买数据集或许就花了一两百块钱，但是产生的效果可以让老板更信服你的能力。项目没做出来，老板最直观的归因就是能力不行。有时候想想，一两百块钱花出去产生的收益还是挺大的，一天的工资都不止一两百，还有搜索所花费的精力和时间。1、购买AI构建的数据集的优点和缺点。2、高效检索公开数据集的实用指南。
2026-02-10 16:44:44
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原创 Vibe Coding有感
先用严密的逻辑、合理的步骤把一个问题精准地描述出来，再讲出实现的过程需要注意哪些风险点，然后才是用代码实现出来。4、查找一段几百行的代码中，某个地方需要改动或替换时，如果人工进行这项繁琐且重复的工作，极容易出错，交给AI来做，效率极高。3、避免一次提很复杂的需求，渐进式提需求，AI生成更可控，更精准。了解AI的能力边界，了解自己的能力边界。1、描述世界最精准的两个学科，法学和计算机，法学从自然语言的角度描述世界；5、思想是自己的，AI只是操刀者。就像理发，自己才是自己的发型师，别人只是按照要求执行而已。
2026-02-04 10:03:22
181
原创 工作方法论2
1、一周的工作，工作架构要在周一周二完成；一天的工作，工作架构在上班的前两个小时要完成；假设老板问我，这个工作还需要多长时间，假如在理论思路层面没有跑通，是不好回答的，不好回答，老板就没有掌控感，就会感觉你不靠谱。3、在过往的工作中，需要脑力的工作，从来不是在加班的时候完成的。如果下班时间到了，一个问题还没有明确的解决方案，再让我干两三个小时也解决不了，因为大脑已经处于混沌状态。2、做事情，先进行理论推演，再付诸实践。先在理论层面走一遍，有没有思路上的卡点，思路上没有卡点，接下来就是按部就班地执行工作。
2026-02-03 10:19:36
141
原创 读2025博客之星有感
3、2025年AI创业总结：左手技术，右手营销，技术人如何像运营公司一样运营超级个体。1、从Java到YOLOv11：一个倔强程序员的年度技术跨界之旅。2、工业视觉技术的深耕与突破：2025年度技术总结与实践探索。4、在代码洪流中锚定思想：AI时代开发者的知识独立性。5、我的年度工作80% AI化转型实录。
2026-01-29 10:24:11
612
原创 Linux (Ubuntu) Jetson AArch64 架构 JetPack6.2 CUDA+CUDNN+PyTorch 安装踩坑经历
尝试每种方案，当遇到问题的时候，先不要尝试解决它，而是换其他的方案继续试。可能遇到的这个问题是个固有的问题，探索下去的结果就是官方提供的包不兼容等等，意义不大。索性直接删除了虚拟环境，重新安装，然后我又发现了下面这个博主的教程。他们两个成功了，但是我按照这个教程走下来的时候，遇到了下面的问题。目的不是解决每种方案中出现的问题，目的是找出一种可用的方案即可。直接下载，然后安装就可以测试了，我在测试的时候遇到下面的问题。我觉得按照这个教程再走一遍，出现了新的问题。我安装了官方推荐的最稳定的组合。
2026-01-12 18:50:31
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原创 Docker镜像构建opencv的时候，ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directo
2、docker环境里安装opencv ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory。最后问了AI之后，安装opencv软件之前，先安装opencv依赖。尝试了下面的方法，但是没有成功。
2025-12-25 10:56:15
211
原创 Opencd的数据扰动类型怎么加入
在opencd/datasets/transforms的路径下， 由一个文件是transforms.py，在这个文件中注册数据扰动的新类型，在__init__.py中加入相应的数据扰动新类型的名字，就可以在standard_256x256_40k_levircd.py文件中调用这个数据扰动新类型，以实现对数据集的预处理。Opencd框架调用的是MMCV的transform包。1、数据变换 (Data Transform)
2025-12-16 09:45:33
341
原创 TIF图片怎么用ArcMap进行裁剪
我第一次先把小的像元改为大的像元，像元由4变成了5，想着分辨率高的变成分辨率低的，是一件轻而易举的事情。1、两张TIF图片在裁剪的时候范围相同，但最后输出的图片中，图像像素的宽度和高度不同。2、ArcMap，两张范围相同，像元大小不同的tif图片，为了保证像素宽高的一致，是把大的像元改为小的像元，还是把小的像元改为大的像元？就想着如果把两个TIF图片的像元统一大小，是不是输出的像素宽高就相同了，然后就尝试了这一设想，然后就有了第二个问题。搜了一下像元是什么，简单来说，就是像元越小，图像的详细程度越高。
2025-12-15 18:46:25
432
原创 工作方法论1
最后代码不熟练、Visual studio编译器没安装成功、电脑系统崩溃了，是工作执行上出了问题，并不是工作思路上出了问题。跟老板多探讨工作思路，不然老板想让你按照这个路线干，你按照别的路线干，即使做出来了也是不符合老板所想的，而且老板觉得你不被掌控。工程化是用不同的开源代码进行实践，然后找出最适合自己的，再修修改改。工作执行要善用工具，一篇论文，自己找花了两三个小时，咸鱼上花1块钱，别人10分钟给找到了。思路又分大思路、小思路，有时候调研一天，是为了工作思路的形成，了解清楚怎么干。工作思路是准备怎么干；
2025-11-26 19:24:51
271
原创 遥感图像TIFF格式数据的处理
元数据嵌入：TIFF文件可以包含丰富的元数据信息，如拍摄日期、作者信息等，有助于图像的追踪和管理。然而，过高的压缩率会导致图像质量的明显下降。JPEG：在日常使用中，如社交媒体分享、网页浏览、电子邮件附件等场景下，JPEG因其较小的文件大小和良好的显示效果而受到青睐。JPEG：虽然JPEG也可以进行一定程度的编辑，但由于其有损压缩特性，频繁的编辑和重新保存可能会导致图像质量的进一步下降。TIFF：由于其高质量特性和对多层及透明度的支持（在某些变种中），TIFF格式更适合于复杂的图像编辑和处理任务。
2025-11-25 16:39:19
734
原创 图像岗位的五个方向
主要在工控方向，涉及硬件的选型、Halcon的应用。这个方向特点，涉及模型的少，主要是图像算法的应用。基于模型开发一些视觉应用，在具体硬件平台上部署。这个方向特点，前处理后处理、模型算子替换要精通。这个方向的特点是需要大的算力训练。主要在芯片行业，如图像去噪，融合。如双目视觉拼接，360环视拼接。三、图像拼接领域如机器人。如RAG、多传感器融合。
2025-08-04 11:05:37
455
原创 Windows安装虚拟机、ROS2
在Windows上安装了虚拟机VMware17和ROS2。Windows和虚拟机之间的文件互传，参考以下文档。
2025-06-29 21:17:22
220
PaddleOCR构建C++测试工程所需安装包
2022-05-23
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