鸟瞰天下-CSDN博客

原创开源DIY：WiFi,4G,5G远程控制无人机/无人船，图传/数传/遥控一体化！

现在手机的省内流量也便宜了，是时候考虑用手机3G，4G网络来超远程控制无人机、无人车、无人船了。超远程的意思是经过IP互联网，可以操控另一个城市或另一个国家的无人机。网灵科技的“全球鹰”无人机远程控制模块就是这个思路。既然是DIY，那么就要省钱，咱不买“全球鹰”远控模块，就用个闲置的安卓手机放到无人机上去吧，手机可以3G、4G上网，手机摄像头可以做图传用，手机再想办法跟飞控的数传口连接通信，实现数传和远程手柄遥控。

2017-12-20 14:12:39 51902 14

原创 200万粉丝！欢乐的小肥羊同款4G遥控车-技术原理及快速实现

最近，某音平台上一款4G远程遥控车火了，欢乐的小肥羊每天在家里直播开着4G遥控车出去瞎逛，4G联网的，没有遥控距离限制，直播间围观人数好几万。。。真是赚足了眼球，这也反映出物联网可视遥控设备在泛娱乐业务方面的应用价值，在未来也是一个颇有发展空间的领域。那么，这种4G远程遥控车的技术原理是怎样的呢？作为一个10年的物联网远控技术开发者，我可以告诉大家，其实这个并不难。软件方面大概涉及到：实时音视频RTC技术（图传）、MavLink通讯协议（数...

2021-10-02 18:33:21 19064 7

原创 5G无人车/无人船远控模块，5G图传，FPV增程，含APM/Pix图传数传一体

本模块适用于电机+电调+转向舵机结构的车/船模型。插入手机SIM卡即可实现无限距离高清图传和遥控。配套安卓手机端APP，可以手机触屏操控，也可以外接USB手柄操控，还可以用方向盘+油门刹车踏板进行控制。本模块支持6路gpio控制信号输出（可控制继电器、灯）以及6路PWM信号输出（可控制舵机、云台），并且都可以在APP上远程控制。本模块支持实时语音对话功能，需接上麦克风+音箱。车用的模块：包含APM飞控、电流计、5V的UBEC，默认不含GPS模块。默认只能连接1个摄像头...

2021-09-03 18:42:29 5765 4

原创 4G/5G无人机/无人车/无人船远程控制，FPV增程，APM/Pixhawk图传数传一体

4G版本模块特征：1）重量：约50g2）供电：5V,12V（可接3S航模电池）3）支持的飞控类型：APM，Pixhawk（兼容MavLink通信协议的飞控都支持）4）支持网络类型：WiFi，3G，4G（移动、联通、电信全网通）5）支持的摄像头类型：板载MIPI-CSI接口摄像头和 USB外接UVC摄像头（模块不包含）6）数传图传传输距离：无限制，只要有wifi或手机信号可以接入互联网7）多种视频分辨率可选：480x320640x360840x4801280x7208）视频延迟：...

2020-08-11 12:09:45 9296 4

原创低成本DIY：4G/5G网络遥控无人机-无人车-图传/数传/遥控一体！

方案概述无人机/无人车/无人船等机器通过数据线连接安卓手机，手机4G上网于是就可以实现超远程图传、数传和遥控。再在控制端手机上通过“2R酷玩”App远程操控。如果你本来就有一套常规遥控器控制的无人机/无人车的东西，那么这个方案不需要你再买什么新设备，只需要闲置的安卓手机即可。至于要用到的App软件，完全是免费的。这么低的成本，在App的支持下，得到的效果却是非常好的：视频延迟最低只有130毫秒左右，数传延迟不到30毫秒。App功能强大，支持志同道合的一群伙伴在线围观你的机器，文字语音实时互动，

2020-06-30 15:12:57 16225 4

原创警猫眼Arduino源码分享，把闲置手机变成安防监控摄像头！

现如今智能手机更新换代太频繁，换下来的旧手机卖二手不值钱，丢弃又觉得可惜，而且产生电子垃圾污染环境。怎么办？？？在这里要推荐一个变废为宝的好办法，就是通过安装一个免费的“警猫眼”的App，把闲置旧手机变成专业网络摄像头，即经济又环保！！！

2017-06-23 10:09:57 8955 4

原创鱼鹰M2--可垂直起降的双发固定翼无人机

鱼鹰M2无人机，可垂直起降，可高速平飞。垂直起降控制器采用Arduino控制板，移植了MWC的二轴阿凡达飞控程序；转平飞时是APM飞控接过飞机控制权，双发飞翼的模式。搭载了“全球鹰”无人机远程控制模块，可通过3G/4G网络无限距离遥控，并回传实时视频。

2016-07-26 14:15:15 4134

如何跨互联网远程调试安卓设备，远程ADB调试？

搞移动开发这么多年了，相信大家常常碰到这样的烦恼问题：我们开发的App应用，明明自己测试好好的，部署到用户的安卓设备上之后，总是遇到种种奇怪而又不好找到原因的问题。虽然说Android系统硬件差异大，各个厂商的设备系统实现细节不尽相同，但作为App开发者，我们总不能把问题这么推掉吧，App要不断完善，Bug还是要解决不是。解决Bug的最好途径莫过于跟踪调试，分析日志输出啦。要用户把Ta的安卓设...

2015-03-20 21:57:59 1825

原创你想跨互联网远程调试Android设备吗，推荐一个远程控制手机的免费软件

以前，常常碰到这样的烦恼问题：我们开发的App应用，明明自己测试好好的，部署到用户的安卓设备上之后，总是遇到种种奇怪而又不好找到原因的问题。虽然说Android系统硬件差异大，各个厂商的设备系统实现细节不尽相同，但作为App开发者，我们总不能把问题这么推掉吧，App要不断完善，Bug还是要解决不是。解决Bug的最好途径莫过于跟踪调试，分析日志输出啦。要用户把Ta的安卓设备寄来调试吗，No way！

2015-03-20 20:50:42 9507

原创警猫眼App：闲置安卓旧手机DIY变成安防监控云端摄像头

现如今智能手机更新换代太频繁，换下来的旧手机卖二手不值钱，丢弃又觉得可惜，而且产生电子垃圾污染环境。怎么办？？？那就赶紧下载“警猫眼”软件，把闲置旧手机变成专业网络摄像头，即经济又环保！！！

2014-09-13 12:00:17 21188 1

atemphot的专栏