200万粉丝！欢乐的小肥羊同款4G遥控车-技术原理及快速实现

       最近，某音平台上一款4G远程遥控车火了，欢乐的小肥羊每天在家里直播开着4G遥控车 出去瞎逛，4G联网的，没有遥控距离限制，直播间围观人数好几万。。。真是赚足了眼球，这也反映出物联网可视遥控设备在泛娱乐业务方面的应用价值，在未来也是一个颇有发展空间的领域。

       那么，这种4G远程遥控车的技术原理是怎样的呢？作为一个10年的物联网远控技术开发者，我可以告诉大家，其实这个并不难。

 

 

 软件方面大概涉及到：实时音视频RTC技术（图传）、MavLink通讯协议（数传和遥控）、安卓苹果App开发、游戏手柄应用开发（方向盘和油门踏板其实也是属于手柄外设）。

硬件方面：主要是在机器端（车子）搭载的 安卓主板、4G通讯模块、Rover飞控、然后就是一些继电器（车灯）和舵机（摄像头云台）的控制。

车子端的安卓主板运行软件，经4G通讯模块连接互联网，通过usb摄像头采集视频，通过麦克风采集声音，然后在实时音视频RTC技术的支撑下 压缩编码，网络传输，到达控制端手机App。用户就可以远程看到视频和听到声音。当然，声音也可以反向从用户端App传输到车子的安卓主板，