低成本DIY：4G/5G网络遥控无人机-无人车-图传/数传/遥控一体！

•  方案概述

无人机/无人车/无人船等机器 通过数据线连接安卓手机，手机4G上网于是就可以实现超远程图传、数传和遥控。 再在控制端手机上通过“2R酷玩”App远程操控。

如果你本来就有一套常规遥控器控制的无人机/无人车的东西，那么这个方案不需要你再买什么新设备，只需要闲置的安卓手机即可。至于要用到的App软件，完全是免费的。

这么低的成本，在App的支持下，得到的效果却是非常好的：视频延迟最低只有130毫秒左右，数传延迟不到30毫秒。App功能强大，支持志同道合的一群伙伴在线围观你的机器，文字语音实时互动，绝对玩得开心！

貌似软件不能直接上传，请加【QQ群: 221890987 】获取最新软件App以及互相交流。

 

• 所需硬件

1. APM或Pixhawk飞控
2. USB-OTG转接线
3. 两部安卓手机，一部放无人机上作为受控端（称之为机器端），另一部用做控制端。其中机器端安卓手机需支持OTG功能。

 

• 所需软件

1. 电脑上用的MissionPlanner软件，用于设置飞控。
2. 机器端安卓手机上安装的“酷玩机器”App
3. 控制端安卓手机上安装的“2R酷玩”App

 

• 具体步骤

1. 控制端使用

安装“2R酷玩”App，然后用微信一键登录或QQ一键登录

登录就进入了【在线酷玩】界面， 列表中就是能连接遥控的机器

 

 

有很多种不同类型的机器：固定翼、多旋翼、无人车、无人船、潜水器。。。

点击一个机器，就能打开实时视频画面， 具体操作界面则根据机器类型不同而不同：

 飞机FPV空战的界面：

2. 机器端安装设置

机器端安卓手机安装“酷玩机器”App。

安装后登录，不能用微信或QQ一键登录，需要用机器Key登录。

Key以后可以用App一键生成，目前暂时人工生成，请联系群主QQ：84277775，告诉群主你的机器类型（固定翼？多旋翼？无人车？），机器昵称，还有你控制端“2R酷玩”的用户ID。 群主会马上给你发送key文件。

然后请把