相机与镜头

做机器视觉的时间也不断了，但我做的几乎都是软件部分，一直以来对相机与镜头选型都没有过多的接触，最近抽空重新进行学习。

凸透镜的成像公式是 1/u+1/v=1/f 其中u是物距，v是像距，f是焦距。物距就是指物体到透镜光心的距离，像距是像到平面镜（或透镜的光心）之间的距离。

对焦即是改变镜头光心与底片ccd(或cmos)的距离，实现图像清晰地显示出来，变焦利用凹透镜與凸透镜的叠加，通过调整相互的距离改变焦距。两者很容易弄混，同样都是改变距离，但对焦是改变整个镜片组与底片的距离，而变焦是改变镜片组里面每个独立镜片之间的距离。（这两个定义之前经常搞混）

光圈是照相机上用来控制镜头孔径大小的部件，以控制景深、镜头成像质素、以及和快门协同控制进光量。有时也表示光圈值的概念。表达光圈大小用f值表示，对于已经制造好的镜头，不能随意改变镜头的直径，但是可以通过在镜头内部加入多边形或者圆型，并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量，这个装置就叫做光圈，光圈f值=镜头的焦距/光圈口径。 光圈对照片的影响：光圈值f越大进光量越大，景深越浅

景深是指相机对焦点前后相对清晰的成像范围。在光学中，尤其是录影或是摄影，是一个描述在空间中，可以清楚成像的距离范围。虽然透镜只能够将光聚到某一固定的距离，远离此点则会逐渐模糊，但是在某一段特定的距离内，影像模糊的程度是肉眼无法察觉的，这段距离称之为景深。当焦点设在超焦距处时，景深会从超焦距的一半延伸到无限远，对一个固定的光圈值来说，这是最大的景深。 景深通常由物距、镜头焦距，以及镜头的光圈值所决定（相对于焦距的光圈大小）。增加光圈值（缩小光圈）则会增加景深；减小光圈值（增大光圈）则会减少景深。

 在一个小视野的工作环境，往往会遇到一个问题就是景深浅，在工业检测中自然不希望存在因为景深而导致出现图像模糊的现象，当然第一部大家都会选择更小的光圈，但除了调整光圈增大景深还有没有其他方法呢，小视野的拍摄有两种方法，一是利用长焦镜头远距离对物体进行拍摄，另一种就是缩短与物体的距离，用微距镜头进行拍摄，两者都不可避免出现景深变浅。在一般的工业场景，确定视野范围是镜头选型的首要步骤，也即是确定了放大倍率，结合1/u+1/v=1/f ，B=u/v 可以得出当放大倍率确定时，焦距与物距是正比例关系。带入景深公式，进行参数的替代，发现在倍率一定时，焦距越小，景深越大（此处在草稿纸运算推出）。而对比两种实现小视野的方法，明显微距的方案景深会更大。