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Bhuman
Bhuman机器人相关
Athus_c
如果每天都能笑醒
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关于bhuman文件结构
代码结构进入Src目录,主要是Representations和Modules两个目录。其中Representations是可调用的部分,通过调用其中的函数,可以编写角色的策略代码文件。Modules是实现Representations的部分。即调用Representations是通过执行Modules中的函数而执行相关action。策略文件进入Modules下的BehaviorContro...原创 2019-07-16 16:00:49 · 865 阅读 · 1 评论 -
对于bhuman中striker文件解析
写在最前面:一、部分代码中的名词解释看pdf的时候发现下面这一部分:个人总结就是:options中的代码和普通的C++不同,option里的语法是CABSL结构,这些语法都是通过宏来实现的,可以理解成一种图结构的代码,每一个option就是一个图。option(name,xx,xx):括号中第一个参数为名字,一般与图的名字相同; 第二或以后的参数为变量,一般可省略。例如:option...原创 2019-07-16 15:53:07 · 753 阅读 · 0 评论 -
关于配置Bhuman通用平台环境心得
因为实验室考核,从19.7.3开始接触Bhuman,在此之前的第一步是配置环境根据Coderelease2107上面的信息开始部署一、关于coderelease2017的一些由于全英文一些时候不方便阅读,我是Adobe Acrobat DC pro转成word之后方便阅读、拷贝代码和对一些不了解的地方进行翻译。例外拆分成小文件谷歌直接翻译也可以。但是由于有一定专业名词直接翻译会影响阅读体验。...原创 2019-07-03 14:18:06 · 997 阅读 · 1 评论