关于配置Bhuman通用平台环境心得

最新推荐文章于 2022-10-21 16:37:25 发布

Athus_c

最新推荐文章于 2022-10-21 16:37:25 发布

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分类专栏： Bhuman

本文链接：https://blog.csdn.net/Athus_c/article/details/94555739

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因为实验室考核，从19.7.3开始接触Bhuman，在此之前的第一步是配置环境
根据Coderelease2107上面的信息开始部署

写在最前面

整体的步骤

安装Ubuntu系统（见我的另一篇博文：https://blog.csdn.net/Athus_c/article/details/94495664
安装相应软件包（alcommon单独安装）
在主文件下make编译（包括安装codelite）

接下来是详细的步骤以及操作中遇到的问题

一、关于coderelease2017的一些

由于全英文一些时候不方便阅读，我是Adobe Acrobat DC pro转成word之后方便阅读、拷贝代码和对一些不了解的地方进行翻译。例外拆分成小文件谷歌直接翻译也可以。但是由于有一定专业名词直接翻译会影响阅读体验。

另外coderelease里面很多代码存在空格问题，需要复制的时候先改一下之后在继续进行操作（例如下面图片的部分）
该部分这里面的qtbase5 - dev里面-左右是没用空格的。

二、解压过程中出现的问题（关联四）

在下载了群内的buhuman文件之后，我在ubuntu里面解压发现出现这样的提示：

我一开始在想是不是文件出现了问题，于是重新下载了一次发现依然打不开。于是我换我的mac下载发现在mac上面是可以打开的，结果发现ubuntu是不支持rar的
mac上打开正常于是我就在mac上先解压之后用u盘传到装ubuntu的电脑上了。但是这也为出现下面的错误埋下了伏笔

三、安装除alcommon以外的软件

直接在终端里运行下面代码即可（注意空格）

sudo apt install clang qtbase5-dev libqt5svg5-dev libglew-dev libxml2-dev graphviz xterm

但是我是先安装的clang5.0，后安装的剩下部分（如图）
clang
第二部分
再次注意要把-左右的空格删除，不然会出现连接错误的提示。

四、安装alcommon遇到的解压缩问题

按照文章的要求：
alcommon
我把在mac上解压的文件拷贝到home下，和naoqi-sdk-2.1.4.13-linux32.tar.gz一同放在了一个bhuman的文件夹里。之后把解压的bhuman重命名为bhumancode方便区分主目录和分目录。此时在bhumancode文件夹下面运行终端执行

./Install/installAlcommon /home/bhuman/naoqi-sdk-2.1.4.13-linux32.tar.gz

但是出现了错误：
第一次错误我开始检查是不是naoqi-sdk-2.1.4.13-linux32.tar.gz的目录有问题，结果属性发现地址为

/home/cosz/bhuman （cosz是我的用户名）

之后我就修改了但是运行还是错误。我仔细看了下报错信息发现报错问题出在bhumancode文件里面。我按照路径找到文件
alcommon文件并没有发现什么问题…

网上也有几位也出现了问题，突然看到一篇文章：
https://www.cnblogs.com/pangblog/p/3290028.html
写到windows下更改过文件导致这种问题出现

原因：
这个文件在Windows 下编辑过，在Windows下每一行结尾是\n\r，而Linux下则是\n

豁然开朗，文章同时也给出了解决的办法：

使用在终端输入sed -i ‘s/\r$//’ make-all-linux-project.sh即可
其中make-all-linux-project.sh为我的文件名，这里改成自己需要的即可

但是这里我并没有这样操作，既然不能解压rar我就安装解压rar的程序呗

 sudo apt-get install unrar

rar
之后打开提取，解压问题搞定。

五、权限问题

之后在解压完成的文件夹中运行./Install/installAlcommon /home/cosz/bhuman/naoqi-sdk-2.1.4.13-linux32.tar.gz，出现了新问题
权限问题 ok那就获取root权限

但是获取root之后发现依然出现问题，还是会出现上面的编译问题。

于是我开始疯狂找问题所在，无意间在github上找到了Bhuman的账号
bhuman https://github.com/bhuman

在上面下载了BHumanCodeRelease，解压重复上面的操作，运行成功

我详细对照了群里面文件和github文件中的installAlcommon文件

未发现什么不同点，可能问题还是出现在换行符的不同所造成的。

目前为止alcommon配置完成

六、编译

依旧按照要求在目录下make
但是出现了提示缺少clang++的问题...我就重新装了一下clang
clang 话说clang现在6.0了啊…发现第一步单独来一下有点多此一举。

之后就正常的运行了。整个过程比较漫长，附上最后成功截图

七、安装codelite

看到好像要用我就搜了一下安装了…
遵循下面这部分

就一条代码

 sudo apt-get install codelite

之后等待即可

之后在文件夹下运行Make/LinuxCodeLite/generate，提示完成
完成提示

至此完成部署

Athus_c

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因为实验室考核，从19.7.3开始接触Bhuman，在此之前的第一步是配置环境根据Coderelease2107上面的信息开始部署一、关于coderelease2017的一些由于全英文一些时候不方便阅读，我是Adobe Acrobat DC pro转成word之后方便阅读、拷贝代码和对一些不了解的地方进行翻译。例外拆分成小文件谷歌直接翻译也可以。但是由于有一定专业名词直接翻译会影响阅读体验。...
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