atticus00的博客

Behaviac行为树可视化编辑器win版C++运行时库配置心得为什么是Behaviac如何使用BehaviacC++运行时库的官方教程文档cmake_generate_projects.bat运行心路历程总结运行方式为什么是Behaviac虽然建议新手入门都从最基础的code做起，但在从事Behavior-tree大型项目时，单纯的code编程往往会让人感到头晕眼花，而腾讯出品的Behaviac可视化图形编程软件就很好的提供了一个解决方案。Behaviac从图形化架构做起，在可视化界面就可以完成Be

ROS学习笔记——ROS核心功能与如何阅读大型项目源码（一） ROS核心代码1. ROS所要解决的问题2. 解决问题的思路3.ROS的核心功能（二）如何阅读大型项目代码1. 明确目的2. 敢于掠过非关键代码，现寻找和突破关键部分，不要过早陷入细节3. 四门功课（三）Publisher 与 Subscriber 相连过程（一） ROS核心代码1. ROS所要解决的问题1） 装备多种传感器的复杂机器人的出现导致单个程序完成任务已经不可能。2） 多研究所合作，避免重复造轮子。2. 解决问题的思路1

Behavior-tree模块化编程简略教程写在前面的话Behavior-tree的模块化编程（一）行为树基本模块介绍TickControl flow nodesExecution nodes写在前面的话本文立足于行为树的《user manual》，将对行为树模块化编程做一些较为细致的介绍。《user manual》可从此处下载获得。且由于《user manual》较为简洁，本文将对于行为树的基础概念以及模块化编程等方面做一些额外的补充。Behavior-tree的模块化编程行为树（Behavio

Behavior-tree编程实战写在前面的话本文主要在前文的基础上，通过《Behavior trees in ROS and AI》以及小明工坊中所提供的部分代码进行实战化分析。此处给出两处代码地址以及原文：古月居小明工坊：https://www.guyuehome.com/5311Behavior trees in ROS and AI:...

Behavior-tree 在ROS中的应用综述（入门）放在最开始的话关于BT在ROS中应用的资料汇总关于行为树的基本知识行为树的编程放在最开始的话Behavior-tree（BT，行为树）自诞生以来也有很多年了，并且在AI游戏设计中有着非常广泛的应用，但是博主最近在学习BT在ROS中的编程应用时，浏览了国内各大论坛上的博文，发现内容甚少。于是，秉着“前人栽树，后人乘凉”的美德，博主也来种一回树。本文主要涉及了一些资料的推荐以及基础编程指北，所用的环境是Ubuntu 18,ROS版本是melodic,