- 博客(69)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 机器人变量类型与配置
机器人变量主要分为程序变量（临时）、配置变量（持久）和脚本变量三种类型。根据数据类型可分为布尔型、整型、浮点型、字符串型和位置型（用于存储路点信息）。配置变量需在专门界面设置初始值并保存，程序变量则在赋值节点中创建。重点应用是通过6位列表变量存储路点信息来创建坐标系。操作时需注意变量作用范围和数据类型的选择，并可通过虚拟机进行配置练习。
2025-05-30 09:24:54
569
原创 机器人示教操作
关节轴控制：通过关节1至关节6实现单轴正反转移动。- 直线移动：通过X/Y/Z坐标轴沿指定方向直线移动。- 旋转移动：通过RX/RY/RZ坐标轴绕指定轴旋转。- 长按"启用"键3秒进入模式。- 点击"禁用"键退出拖动模式。**ES机器人试教操作知识**- 修改位置/姿态/关节数值。- 基础模式下的三种移动方式。- 拖动视角的启用/禁用流程。- 特点：按预设步长精确移动。- 拖动滚轮实时调整速度。- 反复练习视角移动操作。**1.1 基础模式****1.2 步进模式**- 点击目标移动方向。
2025-05-14 16:05:00
395
原创 机器人结构认知与安装
视频系统讲解了ES机器人的结构组成、硬件接口、控制手柄操作、安全规范及安装流程，强调安全协作与精准安装的重要性，同时覆盖软件控制与调试功能。机器人结构认知与安装。
2025-04-24 17:23:10
568
原创 【精密融巧思 智能创未来】| 2025年中国大学生机械工程创新创意大赛-智能精密装配赛启动！
【精密融巧思 智能创未来】| 2025年中国大学生机械工程创新创意大赛-智能精密装配赛启动！
2025-04-23 10:31:06
152
原创 遥操作机器人实训平台（数据手套版）
AUBO-RAI-Glove是遨博方源面向教育/科研领域打造的全新一体化人机协作机器人教学实训平台。平台由遨博轻型6轴协作机器人、可穿戴数据手套、电动吸盘、开发主机、移动助手等组成。基于多模态融合控制、高精度跟踪控制等技术实现协作机器人智能控制与人机协作。除此之外，实训平台可以完成机器人编程开发、VR虚拟现实实训、机器人控制算法开发等多方面课程教学与实训。遥操作机器人实训平台（数据手套版）
2023-07-27 15:24:18
371
原创 手术机器人
基于本教学系统和配套的教学课件与实验指导书，授课教师可开展手术机器人工作原理、医学图像处理、导航软件操作使用、光学定位仪操作与文件制作、机器人控制、机器人手眼标定等教学内容的讲解与实验，使学生掌握手术机器人的基本组成，了解手术机器人使用的流程，熟悉手术机器人的操作。
2023-07-27 15:22:36
266
基于3D视觉的水果分拣_2.mp4
2021-12-18
无线手柄控制机器人.mp4
2021-12-18
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人