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遨博协作机器人ROS开发
文章平均质量分 87
遨博学院
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遨博协作机器人ROS开发 - 机械臂语音交互控制
大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),在前面课程中,我们学习了语音模块的ROS驱动使用,本节课讲解如何编程实现机械臂语音交互控制。原创 2022-11-04 10:26:26 · 2098 阅读 · 3 评论 -
遨博协作机器人ROS开发 - 遨博E5机械臂与相机手眼标定
大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),在前面课程中我们讲解了机器人手眼标定原理相关知识,接下来我们来学习遨博E5机械臂与相机手眼标定。原创 2022-10-28 10:46:27 · 3050 阅读 · 4 评论 -
遨博协作机器人ROS开发 - 机器人手眼标定原理
大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),在前面课程中我们讲解了Intel RealSense深度相机ROS驱动相关知识,接下来我们来学习机器人手眼标定原理。原创 2022-10-20 10:33:17 · 1291 阅读 · 0 评论 -
遨博协作机器人ROS开发 - 麦克风阵列语音模块ROS驱动
大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),在前面课程中我们讲解了Intel RealSense深度相机ROS驱动相关知识,接下来我们来学习机器感知中语音使用到的硬件(麦克风阵列语音模块)在ROS下的驱动。原创 2022-10-13 09:30:45 · 769 阅读 · 2 评论 -
遨博协作机器人ROS开发 - Intel RealSense深度相机ROS驱动
大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),在前面课程中我们讲解了MoveIt!机械臂编程相关知识,接下来我们来学习机器感知与机械臂控制相关课程。今天我们学习“Intel RealSense深度相机ROS驱动”。原创 2022-09-28 14:25:03 · 2899 阅读 · 2 评论 -
遨博协作机器人ROS开发 - 自定义运动学求解器算法插件
大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),今天我们来学习一下“自定义运动学求解器算法插件”。原创 2022-09-21 14:46:29 · 2097 阅读 · 1 评论 -
遨博协作机器人ROS开发 - 末端工具ROS驱动
大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),今天我们来学习一下“末端工具ROS驱动”。原创 2022-09-15 16:12:21 · 2067 阅读 · 1 评论 -
遨博协作机器人ROS开发 - 机械臂复杂轨迹规划
大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),今天我们来学习一下“机械臂复杂轨迹规划”。原创 2022-09-09 09:56:19 · 6007 阅读 · 1 评论 -
遨博协作机器人ROS开发 - 机械臂自主避障
大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),今天我们来学习一下“机械臂自主避障”。原创 2022-09-02 10:48:41 · 3830 阅读 · 3 评论 -
遨博协作机器人ROS开发 - 机械臂规划场景构建
大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),今天我们来学习一下“机械臂规划场景构建”。原创 2022-08-26 09:50:49 · 1622 阅读 · 0 评论 -
遨博协作机器人ROS开发 - MoveGroup Python接口编程
大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),今天我们来学习遨博机械臂MoveGroup Python接口编程。原创 2022-08-19 14:15:26 · 1974 阅读 · 1 评论 -
遨博协作机器人ROS开发 - MoveGroup C++接口编程
大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),今天我们来学习遨博机械臂MoveGroup C++接口编程。基于ROS的分布式系统架构和遨博提供的机械臂ROS驱动功能包,上层应用开发者只需熟悉对应编程接口使用即可快速完成应用软件的开发。...原创 2022-08-12 11:44:41 · 2620 阅读 · 2 评论 -
遨博协作机器人ROS开发 - 遨博机械臂ROS通讯机制
大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),今天我们来学习遨博机械臂ROS通讯机制。在前面课程中,我们学习了遨博机械臂ROS环境下仿真建模与控制,本节课讲解遨博机械臂ROS驱动功能包与机械臂控制器之间的通讯机制。...原创 2022-08-05 15:12:31 · 3741 阅读 · 0 评论 -
遨博协作机器人ROS开发 - MoveIt!设置助手机械臂配置
大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),今天我们来学习MoveIt!设置助手机械臂配置。在前面课程中,我们生成了机械臂的URDF模型文件,本节课讲解如何使用URDF文件,生成ROS系统下的MoveIt!配置功能包。...原创 2022-07-21 16:58:10 · 3956 阅读 · 3 评论 -
遨博协作机器人ROS开发 - 机械臂URDF功能包ROS仿真
大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),今天我们来学习机械臂URDF功能包ROS仿真。原创 2022-07-14 10:28:40 · 2113 阅读 · 4 评论 -
遨博协作机器人ROS开发 - SolidWorks插件生成机械臂URDF功能包
目录一、简介二、环境版本三、学习目标四、知识储备五、任务实施六、任务拓展七、课堂小结八、课后练习编辑大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),今天我们来学习SolidWorks插件生成机械臂URDF功能包。在前面课程中,我们使用SolidWorks生成了机械臂的DH坐标系,本节课讲解如何使用插件导出机械臂的URDF功能包。SolidWorks插件生成机械臂URDF功能包首先了解下URDF插件的作用和安装方法。当机器人比较复杂时,URDF编写会有很大工作量,不可能全部手动定义。原创 2022-07-08 13:36:55 · 2733 阅读 · 0 评论 -
遨博协作机器人ROS开发 - 遨博E5 DH参数SolidWorks建模
1.实训目标2.实训环境3.实操展示4.知识储备5.任务实施6.任务拓展7.课堂小结8.课后练习※主机系统版本:Windwos10 64位;※处理器型号:Intel-i7;※SolidWorks版本:2018 (用户自行安装);※机械臂模型:AUBO E5带独立底座;微课视频:遨博E5 DH参数SolidWorks建模对于协作机器人的运动学和动力学,常用的运动学描述方法包括DH参数法、改进的DH参数法和指数乘积方程法(POE)。动力学建模常用的方法包括拉格朗日法、牛顿-欧拉法、凯恩法、自旋-偶数法、虚功原理原创 2022-07-08 09:13:45 · 2695 阅读 · 3 评论 -
遨博协作机器人高级编程 - 遨博机器人SDK用户自定义算法接口介绍与使用
目录一、简介二、环境版本三、开发环境部署1.二次开发资料下载2. AUBO PE编程仿真环境配置四、linux C++ SDK示例1. 编程环境2. 加载C++ SDK工程3. linux C++ SDK 文件构成4.运行SDK示例五、构建用户自定义算法SDK示例工程1.Linux C++ SDK透传接口2. 创建新项目3.导入遨博机器人SDK linux_C++依赖库4.编写程序5.编译运行六、小结一、简介大家好,欢迎关注遨.原创 2022-04-29 17:08:38 · 9286 阅读 · 7 评论 -
遨博协作机器人ROS开发 - Gazebo仿真与控制真实机器人
大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),在上一篇中,我们介绍了协作机器人ROS环境的安装与初步运行测试,可以通过Moveit!进行机械臂的运动规划,当然上述操作的最终目的还是要控制机器人按照预想的轨迹进行运动,控制机器人运动有两种模式,分别是控制仿真机器人和真实机器人,下面介绍这两种模式的使用方法。原创 2022-03-26 17:15:59 · 7525 阅读 · 9 评论 -
遨博协作机器人ROS开发 - ROS Melodic环境搭建与测试
一、简介大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),从本篇开始,将以遨博E系列教育科研机器人为基础,逐步了解遨博协作机器人ROS相关技术,本篇文章主要介绍了ROS Melodic的环境搭建方法,并在此环境中尝试运行遨博机器人ROS功能包,下图为最终实现效果。二、环境版本主机系统版本:Windwos10 64位 处理器型号:Inter x86 虚拟机版本:VMware Workstation 16 Pro 虚拟机系统:Ubuntu 18.04....原创 2022-03-08 16:35:17 · 7817 阅读 · 16 评论