手术机器人

手术机器人

智能手术机器人教学系统由光学定位系统、手术导航软件和机械臂组成，采用光学定位技术，利用光谱中的近红外光来确定目标物体的姿态，通过双目视觉原理对特殊的标记物进行精准定位，提供与术前CT/MRI图像相关的手术工具术中位置的实时可视信息，可实现三维重建、图像分割、空间配准、精准定位等功能，实时提供术中关键指标与可视化影像。基于本教学系统和配套的教学课件与实验指导书，授课教师可开展手术机器人工作原理、医学图像处理、导航软件操作使用、光学定位仪操作与文件制作、机器人控制、机器人手眼标定等教学内容的讲解与实验，使学生掌握手术机器人的基本组成，了解手术机器人使用的流程，熟悉手术机器人的操作。