基于深度学习的蓝莓采摘机器人

已于 2023-07-27 15:16:18 修改
阅读量766 收藏 1
点赞数
文章标签： 深度学习 机器人 人工智能
于 2023-07-27 14:01:34 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/aubo_academy/article/details/131958728
版权
该文章介绍了一款利用深度学习技术的蓝莓采摘机器人，它配备3D相机进行果实识别，通过深度学习算法能区分和定位蓝莓，再配合专门的采摘工具实现精准采摘，实现了人工智能在农业领域的创新应用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

基于深度学习的蓝莓采摘机器人

基于深度学习的蓝莓采摘机器人，3D相机赋予机器人双眼，深度学习教会机器人认识和识别蓝莓果实，独特设计的蓝莓采摘工具赋予机器人实际采摘能力，大脑与手眼协同实现了智能化蓝莓采摘应用。

遨博学院
关注
目标检测YOLO实战应用案例100讲-树上果实识别与跟踪计数
qq_36130719的博客
12-21 647
我国水果产业是农业和农村经济发展的重要支柱，其规模在全球居于前列[ 1]。相 较于发达国家，我国水果产业尚存众多难题。其中之一，即当前水果种植主要依赖人 工，这与我国水果种植规模急速扩大的态势相背离。同时，由于高昂的生产成本和相 对较低的果园作业数字化及机械化水平，导致果园生产管理总体较为粗放。这限制了 果农收入的增加和水果产业综合竞争力的提升。因此，在农业生产中必须不断推进科 技创新，提高水果种植的现代化水平，以更高效、低成本的方式提高水果产量和品质， 这是促进水果产业发展的必要手段[ 2]。
基于深度学习的水果品质检测系统：（UI界面+YOLOv8代码+训练数据集）
m0_52343631的博客
10-17 949
为了使水果品质检测系统更加直观和易用，我们将通过Tkinter创建一个简单的图形用户界面（GUI）。Tkinter是Python的标准GUI库，使用简单且功能强大，能够轻松创建窗口、按钮、文本框等控件。本文详细介绍了基于YOLOv8构建水果品质检测系统的完整过程，从数据集准备、模型训练到UI界面的设计与实现。通过结合Tkinter，我们创建了一个简洁易用的用户界面，能够实时检测水果的品质。该系统可以应用于农业生产中，帮助提升水果质量检测的自动化程度。
基于视觉识别的蓝莓采摘机器人的设计.pdf
08-11
#资源达人分享计划#
基于深度学习的草莓成熟度检测系统（YOLOv8+YOLO数据集+UI界面+Python项目源码+模型）
sybh的博客
04-14 1183
本项目基于YOLOv8目标检测算法，开发了一套高效准确的草莓成熟度自动检测系统。系统将草莓成熟度划分为三类：未成熟（raw）、成熟（ripe）和转色期（turning），通过计算机视觉技术实现对草莓成熟状态的实时识别与分类。项目使用高质量的自建数据集进行训练与验证，其中训练集包含2939张标注图像，验证集包含774张图像，覆盖不同光照条件、拍摄角度及成熟阶段的草莓样本，确保模型的泛化能力。系统可部署于嵌入式设备、移动终端或云端平台，适用于果园巡检、智能分拣、无人采摘等农业自动化场景，显著提升草莓产业生产效率
[论文总结] 智慧农业论文摘要阅读概览
热门推荐
You and Me
09-13 1万+
1. Design of a winter-jujube grading robot based on machine vision（Computers and Electronics in Agriculture） 摘要：Winter-jujube(冬枣)在中国是一种新鲜的水果。 收获后,winter-jujubes需要年级分成不同的类别根据其成熟度级别。 成熟winter-jujube可以认可他们的红色。 在这项研究中,一个winter-jujube分级机器人设计。 此外,一个方法结合YOLOv3算法和
Advanced Intelligent Systems 清华大学曲钧天团队设计了基于光纤传感技术的多模态触觉感知仿生机械手
weixin_44887311的博客
06-11 1082
软机器人技术的快速发展凸显了触觉感知日益增长的重要性。因此，课题组从啮齿动物胡须和人类指尖的触觉感知机制中汲取灵感（如图1），利用光纤传感器的分布式传感优势模拟了触觉感知神经系统，提出了一种具有仿生触须和毛发状结构的多模态触觉感知软机器手指，以实现对多种模态的触觉感知（图2）。然而，通过多模态触觉感知的协同作用，软体机械手可以轻松的完成水下透明物体的抓取（视频4），首先利用触须的触碰状态感知透明物体的方位，然后根据指腹的定位能力确定手指的最佳抓取位置，最后根据恒定波长力反馈实现对水下透明物体的无损抓取。
选题指南：人工智能专业毕业设计选题题目汇总 2025
Hai_Lang_IT的博客
12-29 936
人工智能专业毕业设计选题合集涵盖了深度学习、机器学习、算法、人工智能、大数据、信息安全、推荐系统、目标检测等多个热门领域。对于计算机专业、软件工程专业、人工智能专业、大数据专业的毕业生而言，选择一个合适的毕业设计选题至关重要。在这个毕业设计选题合集中，我们精心收集了各种有趣且具有挑战性的选题，旨在帮助学生们在毕业设计中展现他们的技术实力和创新能力。不论是对于对深度学习技术感兴趣的同学，还是希望探索机器学习、算法或人工智能的领域的同学，本合集都能为您提供丰富的选题资源和灵感。
农业机械化工程毕业论文题目【附数据】
坷拉博士
10-16 634
有的题目可以直接用，有的还需要再细化下，稍微改动一下，也能作为创新的选题。总的来说，最重要的就是定的题目要确保后续能够写的出来，写的顺畅。本人长期从事这方面的科研工作，去年光是帮忙修改和润色就有几十篇文章，这里分享一些今年最新的题目及写作指导。先定方向，然后定题目，明确研究对象、研究内容、创新点在哪里。基于仿生结构及可重构材料的摩擦纳米发电机设计与传感应用研究。基于离散元法的玉米种子建模及播种过程的仿真分析与试验研究。大豆种子颗粒建模及投种、覆土镇压过程的仿真分析与试验研究。
纽约客封面故事：欢迎来到「黑暗工厂」，这里是由机器统治的世界
机器之心
10-24 2076
来源 | The New Yorker 作者 | Sheelah Kolhatkar 编译 | 编辑部 大急流城，Steelcase 的「人肉机器人」 1977 年，在密歇根州大急流城，当 David Stinson 完成高中学业后，他在建筑行业找到了第一份工作。然而几年后，这项业务的发展状况却逐渐放缓。那时他已经 24 岁，需要抚育两个孩子，也需要一些
基于TRIZ理论的蓝莓采摘机器人设计1) (2009年)
05-30
对其中40个发明原理、冲突解决矩阵、物质-场分析进行说明，并应用到蓝莓采摘机器人进行的具体设计研究。提出了蓝莓采摘机器人的总体设计方案，着重对未端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行分析设计。
深度学习+数据集+蓝莓健康叶片数据集
11-21
蓝莓健康叶片数据集，用于深度学习使用
在深度学习中，什么是线性插值（linear interpolation）？
weixin_44649780的博客
04-30 274
线性插值是寻找两个点之间中间值的最基础方法之一，广泛应用于：数值计算计算机图形学机器学习和深度学习它的标准公式是：x0,x1∈Rn：两个向量或标量t∈[0,1]：插值系数（0 表示完全靠近 x0，1 表示完全靠近 x1​）它对应的是两个点之间的一条线段轨迹。线性插值就是“在两个已知点之间，按一定比例找到中间点”的方法，无论是图像、特征、模型参数，它都可以用来“平滑地过渡”。📢 想要了解更多内容，可在VX小程序搜索🔍AI Pulse,获取更多最新内容。
深度学习新趋势：利用MLP取代卷积层——S2-MLPv2模型解析
qq_18943707的博客
04-27 453
从学术研究到工业应用，深度学习的演进从未停歇。S2-MLPv2的成功展示了一条新的可能性道路——用更灵活高效的模型结构来应对复杂的现实任务。面对未来，让我们保持敏锐的洞察和探索的热情，在这条创新驱动的路上不断前行。
远程深度学习新环境配置流程
weixin_45668967的博客
04-30 202
下载并安装适合你系统的 Miniconda 版本。
Transformer：颠覆深度学习的架构革命与技术演进
源滚滚编程
04-30 579
2017年，谷歌团队在论文《Attention Is All You Need》中提出的Transformer架构，彻底改变了人工智能对序列数据的处理范式。通过这种机制，模型能够自动识别并强化相关位置的语义关联，例如在句子“The cat sat on the mat”中，“cat”与“sat”的关联权重显著高于其他无关词汇。其核心思想是：每个位置的输入向量通过**查询（Query）、键（Key）、值（Value）**三个矩阵变换，动态计算与其他位置的关联权重。，实现了全局上下文感知与并行计算的完美平衡。
《解锁LibTorch：开启C++深度学习新征程》
最新发布
zheng_ruiguo的专栏
04-30 603
LibTorch 作为 PyTorch 的 C++ 接口，凭借其独特的优势在深度学习领域占据了重要的一席之地。它不仅继承了 PyTorch 的动态计算图和自动求导机制，还充分发挥了 C++ 语言的高性能和低延迟特性，为深度学习的研究和应用提供了强大的支持。从功能特性上看，LibTorch 在张量操作、神经网络训练与推理、多平台支持以及与 Python 的互操作性等方面表现出色。其张量操作接口简洁高效，与 PyTorch 类似，方便开发者快速上手。
【现代深度学习技术】循环神经网络07：通过时间反向传播
Morse_Chen的博客
04-28 1300
本文讲解循环神经网络的通过时间反向传播。RNN梯度分析及BPTT是理解其原理的关键，通过深入分析RNN的梯度计算过程，我们可以更好地理解梯度爆炸和梯度消失的问题，BPTT可有效训练RNN捕捉序列依赖。
基于Python Flask的深度学习电影评论情感分析可视化系统（2.0升级版，附源码）
IT徐师兄
04-27 964
基于Python Flask的深度学习电影评论情感分析可视化系统（2.0升级版），集成了Flask框架与先进的word2vec向量模型，能够自动解析影评文本的情感倾向，精准评估电影的好评与差评比例，并通过直观的可视化界面展示分析结果。该项目通过大数据技术分析海量影评，量化好评与差评的分布，为电影评论提供全面的汇总评价分析。
长短期记忆网络（LSTM）
weixin_73557167的博客
04-29 1392
LSTM
蓝莓叶片健康分析的深度学习数据集
资源摘要信息:"蓝莓健康叶片数据集是专门为深度学习应用设计的数据集。它包含了大量蓝莓植物叶片的图像，这些图像主要用来训练和测试深度学习模型，目的是对叶片进行健康状态的识别和分类。该数据集通过提供精确标注...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值