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PCL的Kinfu中文资料比较少，看开源代码的头文件是一个不错的入手点，所以总结了Kinfu.h的一些接口用法供参考。 KinfuTracker类   KinfuTracker (int rows = 480, int cols = 640); 构造函数   setDepthIntrinsics、getDepthIntrinsics： 获取深度本来的信息x，y 焦距等信息

Kinfu配置指南   写给准备配置pcl-kinfu的同学，这个是我的配置方法。 我的配置：Windows7，VS2010，GTX850，CUDA7.5，PCL1.8.0，kinect一代、二代。   在Github上下好pcl-master的源码 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl   第三方库在官网下就行 http://www.