NEHE的OpenGL-Lesson 04 Rotations

最新推荐文章于 2021-02-12 02:36:43 发布

Augusdi

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分类专栏： OpenGL 文章标签： header buffer keyboard null file matrix

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Lesson 04 Rotations

在上一篇教程中，你已经学会了如何给三角形和四边形着色。在这篇教程中，我将会交给你如何绕轴旋转这些物体。

使用上一篇教程中的代码，我们将添加一些新的内容。完整的代码在下面。

我们将增加两个用于保存物体旋转角度的变量，它们在程序的顶部，其它变量的下面。注意 ” boolfullscreen=TRUE;” 下面的两行代码，我们用那两个浮点变量可以精确地控制物体的旋转。浮点数支持小数，这意味着不只是 1，2，3 可以作为角度，我们还可以使用 1.1，1.7，2.3 或者 1.015 这样的更精确的值作为角度。你会发现，浮点数是 OpenGL 编程中最基本的东西。新的变量 rtri 用于控制三角形的旋转，rquad 用于控制四边形的旋转。

#include <windows.h> // Header File For Windows

#include <gl\gl.h> // HeaderFile For The OpenGL32 Library

#include <gl\glu.h> // Header File For The GLu32 Library

#include <gl\glaux.h> // Header File For The GLaux Library

HDC hDC=NULL; //Private GDI Device Context

HGLRC hRC=NULL; //Permanent Rendering Context

HWND hWnd=NULL; // Holds OurWindow Handle

HINSTANCE hInstance; //Holds The Instance Of The Application

bool keys[256]; // ArrayUsed For The Keyboard Routine

bool active=TRUE; // WindowActive Flag

bool fullscreen=TRUE; //Fullscreen Flag Set To TRUE By Default

GLfloat rtri; // AngleFor The Triangle ( NEW )

GLfloat rquad; //Angle For The Quad ( NEW )

现在我们修改 DrawGLScene() 函数。下面我列出了它的完整代码，这样你很容易看出它与原来的代码有什么不同。我会详细地解释新增加的代码行，其它部分的代码与上一篇中的一样。

int DrawGLScene(GLvoid) // Here's Where We Do All The Drawing

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // Clear The Screen And The Depth Buffer

glLoadIdentity(); // Reset The View

glTranslatef(-1.5f,0.0f,-6.0f); // Move Into The Screen And Left

下面这一行代码是新加的。glRotatef(Angle,Xvector,Yvector,Zvector)用于绕轴旋转物体，这是一条十分有用的函数。 Angle是一个用于指定旋转角度的数字(通常存储于变量中)。 Xvector，Yvector 和 Zvector 这三个参数用于描述一条向量，以规定物体的旋转轴。如果你使用 (1,0,0) 这样的值，你就描述了一条长度为1个单位的、顺着x轴指向右方的向量；而 (-1,0,0) 这样的值就描述了一条长度为1个单位的、顺着x轴但指向左方的向量。

D. Michael Traub: 提供了对上述Xvector， Yvector 和 Zvector 参数的解释。

为了更好地理解 X， Y 和 Z 旋转，这里举一些例子……

X 轴 – 你正在使用一台台锯，木头穿过锯刀的中心。锯刀在x轴上飞速旋转，刀齿看起来是向上切或者向下切，这取决于锯刀的旋转方向。这与在OpenGL中以x轴旋转物体相类似。

Y 轴 – 想象一下，原野上挂起了龙卷风。龙卷风的中心正处于y轴上，它刮起的泥土还有碎片正绕着y轴 (龙卷风的中心) 旋转着，从左到右或从右到左。这与在OpenGL中以y轴旋转物体相类似。

Z 轴 – 你正看着一台旋转着的电风扇，电风扇的中心点面向着你。电风扇的扇片绕着z轴旋转，顺时针或逆时针方向。这与在OpenGL中以z轴旋转物体相类似。

所以，在下面的这行代码中，如果rtri 等于 7的话，我们将在y轴上旋转7度 (从左到右)。你可以试着修改代码，使三角形在x和y轴上同时旋转。

注意旋转是按照角度的(译注：不是弧度)，如果rtri 的值为 10，我们将在y轴上旋转 10度。

glRotatef(rtri,0.0f,1.0f,0.0f); // Rotate The Triangle On The Y axis ( NEW )

下面的这段代码并没有变化。它在屏幕左侧绘制一个平滑色彩的三角形，并且以y轴旋转，从左到右。

glBegin(GL_TRIANGLES); // Start Drawing A Triangle

glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f); // Set Top Point Of Triangle To Red

glVertex3f( 0.0f,1.0f, 0.0f); //First Point Of The Triangle

glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f); // Set Left Point Of Triangle To Green

glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f); //Second Point Of The Triangle

glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f); // Set Right Point Of Triangle To Blue

glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 0.0f); //Third Point Of The Triangle

glEnd(); // Done Drawing The Triangle

你会注意到，下面的代码中增加了一个glLoadIdentity()，这是为了重置场景(译注：模型视图矩阵)。如果不这样做的话，在旋转之后又移动物体，会得到不可预料的结果。因为此时坐标轴(译注：坐标系)已经被旋转了，而且方向很可能与你认为的不同。所以如果这时沿x轴左移物体，很可能就变成上或下移动了。可以试着暂时去掉glLoadIdentity() 这行代码看看会产生怎样的结果。

重置场景(译注：模型视图矩阵)之后， X轴，Y轴和Z轴都复位了，然后我们移动。你会发现我们像上一篇教程一样只向右移动了 1.5个单位而不是 3.0个单位。当我们重置场景之后，我们就回到了场景的中心，也就是说我们已经不再处于左边1.5个单位的位置了，我们已经回到了0.0的位置。所以要到达右侧 1.5个单位的位置，我们只需要向右侧移动 1.5个单位。

到达屏幕右侧之后，我们就以x轴旋转四边形。这使它上下旋转。

glLoadIdentity(); //Reset The Current Modelview Matrix

glTranslatef(1.5f,0.0f,-6.0f); //Move Right 1.5 Units And Into The Screen 6.0

glRotatef(rquad,1.0f,0.0f,0.0f); // RotateThe Quad On The X axis ( NEW )

下面的代码没有变，在右侧绘制一个四边形，它将在那里旋转。

glColor3f(0.5f,0.5f,1.0f); // Set The Color To A Nice Blue Shade

glBegin(GL_QUADS); // Start Drawing A Quad

glVertex3f(-1.0f,1.0f, 0.0f); //Top Left Of The Quad

glVertex3f( 1.0f,1.0f, 0.0f); //Top Right Of The Quad

glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 0.0f); //Bottom Right Of The Quad

glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f); //Bottom Left Of The Quad

glEnd(); // Done Drawing The Quad