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https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl
温度控制四个电机,仿真电路图如图所示:
//头文件
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//---------------------
sbit f1=P1^1;
sbit f2=P1^2;
sbit f3=P1^3;
sbit f4=P1^4;
//共阳极数码管段码
uchar code xian[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,};
//传感器的数据线
sbit DQ=P1^0;
uchar x1,x2,x3;
uint wendu=0;
uint wendux=0;
//延时函数
void delay3(unsigned int i)
{
while(i--);
}
//初始化
void Init_DS18B20(void)
{
unsigned char x=0;
DQ = 1; //DQ复位
delay3(8); //稍做延时
DQ = 0; //单片机将DQ拉低
delay3(80); //精确延时 大于 480us
DQ = 1; //拉高总线
delay3(10);
x=DQ; //稍做延时后 如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败
delay3(5);
}
//读一个字节
unsigned char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ = 0; // 给脉冲信号
dat>>=1;
DQ = 1; // 给脉冲信号
if(DQ)
dat|=0x80;
delay3(5);
}
return(dat);
}
//写一个字节