基于STM32无刷电机BLDC速度控制器系统设计-毕设课设资料

摘要

本文设计了一种基于STM32的无刷电机（BLDC）速度控制器系统。该系统通过可调电阻和STM32的ADC功能实现转速的可调性，并通过定时器1的PWM互补输出控制电机的转动。同时，系统利用L293D驱动器和IRF540 MOS管作为驱动电路，实现电机的稳定驱动。此外，系统还采用了外部中断进行换向控制，利用定时器2的三路输入捕获进行测速，并通过LCD1602显示屏实时显示转速和目标转速。在Proteus仿真中，系统表现出良好的性能，但也存在一些延时和误差问题。

关键词：STM32；无刷电机；速度控制；PWM；ADC；外部中断

一、引言

无刷直流电机（BLDC）作为一种高效、低噪音的电机类型，在工业自动化、电动汽车等领域得到了广泛应用。然而，其速度控制一直是一个技术难题。因此，设计一种基于STM32的无刷电机速度控制器系统具有重要意义。

二、系统总体设计

本系统以STM32微控制器为核心，通过可调电阻和ADC功能实现转速的可调性，利用定时器1的PWM互补输出控制电机的转动。同时，系统通过外部中断进行换向控制，利用定时器2的三路输入捕获进行测速，并通过LCD1602显示屏实时显示转速和目标转速。

三、硬件设计

1. STM32微控制器：作为系统的核心控制单元，负责接收输入信号、处理控制逻辑并输出控制信号。

2. 可调电阻与ADC功能：通过可调电阻调节输入电压，利用STM32的ADC功能将其转换为数字信号，实现转速的可调性。

3. 定时器1与PWM输出：利用定时器1产生PWM信号，通过互补输出方式控制电机的转动。

4. 驱动电路：采用L293D驱动器和IRF540 MOS管组成驱动电路，实现电机的稳定驱动。

5. 外部中断：通过外部中断实现电机的换向控制。

6. 定时器2与测速：利用定时器2的三路输入捕获功能进行测速，但由于Proteus仿真中的限制，最终只使用了一路作为测速通道。

7. LCD1602显示屏：用于实时显示转速和目标转速。

四、软件设计

软件设计主要包括STM32的程序编写和调试。程序主要包括初始化设置、ADC读取、PWM控制、外部中断处理、测速逻辑以及LCD显示更新等部分。通过合理的编程和调试，确保系统能够稳定可靠地运行。

五、系统实现与测试

在完成硬件和软件设计后，对系统进行实现与测试。首先，在Proteus仿真环境中搭建系统模型，并进行仿真测试。通过调整可调电阻的值，观察转速的变化情况；通过触发外部中断，测试换向功能；通过定时器2的测速功能，获取电机的实时转速；最后，通过LCD1602显示屏观察转速和目标转速的显示情况。仿真测试结果表明，系统能够实现可调转速、可控转动方向以及实时显示转速和目标转速的功能。然而，在仿真过程中也发现了一些问题，如LCD显示的延时和误差等。针对这些问题，提出了相应的优化措施，并在后续的研究中加以改进。

六、结论与展望

本文设计了一种基于STM32的无刷电机速度控制器系统，通过可调电阻和ADC功能实现转速的可调性，利用定时器1的PWM互补输出控制电机的转动。同时，系统采用外部中断进行换向控制，利用定时器2进行测速，并通过LCD1602显示屏实时显示转速和目标转速。在Proteus仿真中，系统表现出良好的性能，但也存在一些延时和误差问题。未来可以进一步优化系统设计和算法，提高系统的稳定性和精度，并探索更多应用场景。

下面是原理图和程序

#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "includes.h"
#include "lcd.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define HALL_GPIO GPIOA
//START 任务
//设置任务优先级
#define START_TASK_PRIO      			10 //开始任务的优先级设置为最低
//设置任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE  	  			64
//任务堆栈	
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *pdata);	
 			   
//LED0任务
//设置任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO       			2 
//设置任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE  		    		64
//任务堆栈	
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//任务函数
void led0_task(void *pdata);

//Speed_ADC 任务
//设置任务优先级
#define SPEED_ADC_TASK_PRIO       			1
//设置任务堆栈大小
#define SPEED_ADC_STK_SIZE  		    		64
//任务堆栈	
OS_STK SPEED_ADC_TASK_STK[SPEED_ADC_STK_SIZE];
//任务函数
void speed_adc_task(void *pdata);

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