2021-10-08学习笔记

2021.10.8

理解ros的节点是一个可执行文件，rosrun在run的时候run的是一个节点，而节点对应的是一个可执行文件

在ubuntu中运行.sh文件

首先给文件附上权限

sudo chomd 777 {文件名}

再执行

sudo ./文件名

知识

linux下可以安装matlab

std_msgs::String

官网的说明