Autolabor ROS机器人
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Autolabor
这个作者很懒,什么都没留下…
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【ROS机器人】Autolabor Pro RTK室外厘米级导航
RTK循迹是机器人循着用户提前录好的轨迹自主行走,行走过程中机器人能够自动躲避障碍物,自动规划路线,达到目标点。RTK循迹要求配置好RTK接收机,然后控制车端完成循迹。RTK接收机的数据与里程计的数据融合定位,得到AP1在环境中的坐标点,控制AP1运动,边走边记录当前坐标点的位置,将这些坐标点记录为文件保存下来,得到路径文件。在开始循迹的时候,程序加载路径文件,RTK接收机定位数据与里程计融合定位匹配路径数据,机器人按照指定路径行走。单线激光雷达x2,安装在AP1前后底部。原创 2022-09-28 15:14:52 · 4299 阅读 · 2 评论 -
源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍
不久前,我们发布了一个多点SLAM的功能包,今天给大家介绍这个功能包的开发思路。开发背景:在使用 ROS Navigation & RViz 进行 2D Nav Goal 导航的时候,我们会遇到这些情况:给定导航的目标点只能设置一个,当有多点任务时需要等待一个个任务结束后,再次手动给目标无法暂停或取消任务任务不可循环开发目的:完成多目标点导航,可以对导航环节进行操控,如可循环、取消、重置任务等。开发思路:2D Nav Goal 的单点导航是如何实现的?我们可以知道导航目标原创 2020-12-11 11:08:16 · 3487 阅读 · 1 评论 -
基于Cartographer-ros的激光SLAM导航机器人实现原理
本文介绍了Autolabor Pro1 导航机器人平台的激光SLAM建图导航的实现原理。Autolabor Pro1 导航机器人平台是什么?平台由 Autolabor Pro1 底盘 与 Autolabor Pro1 导航套件组成,目前已实现了室内外自动导航、自动循迹、智能避障等功能。SLAM建图导航SLAM,全称是Simultaneous Localization and Mappi...原创 2020-03-24 15:57:43 · 5867 阅读 · 5 评论 -
最流行无人系统ROS机器人平台——Autolabor Pro1
Autolabor Pro1是由清华大学科研团队打造的无人系统平台,该平台已在清华大学、北京大学、北京航空航天大学、中国农业科学研究院等高校与科研机构得到广泛使用。该平台可用于图像识别、智能驾驶、智能网联、无人系统、智能机器人与群体智能等项目的验证与实验。原创 2018-01-16 17:15:40 · 8425 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人 Autolabor Pro1 里程计标定方法
里程计标定里程计标定也叫里程计校准,即在当前运行环境下重新计算运动模型,得到里程计的运动模型参数,此教程只适用于使用ROS控制AP1机器人的用户。Autolabor Pro1 出厂时已做过标定了,在一般运行环境下(地毯、水泥、普通瓷砖等平坦路面)不用重新做标定,但如果您的运行环境是非一般环境,机器人可能就需要重新做标定,比如【经过打磨过的】并且还有【镜面效果】的水泥路面,或摩擦力较大路面,如果...原创 2019-06-10 10:30:35 · 3196 阅读 · 2 评论