最流行无人系统ROS机器人平台——Autolabor Pro1

Autolabor

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分类专栏： Autolabor ROS机器人文章标签：机器人无人驾驶人工智能 ROS Autolabor

于 2018-01-16 17:15:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/autolabor/article/details/79076920

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Autolabor Pro1是由清华大学科研团队打造的无人系统平台，该平台已在清华大学、北京大学、北京航空航天大学、中国农业科学研究院等高校与科研机构得到广泛使用。该平台可用于图像识别、智能驾驶、智能网联、无人系统、智能机器人与群体智能等项目的验证与实验。

Autolabor Pro1是一款室内外均可流畅作业的机器人移动底盘，具有强通过、高负载、高精度、高扩展、动力足和续航长等特点，可跨平台开发，支持多种应用场景。

该平台上可集成激光雷达、摄像头、GPS等传感器，云台、机械臂、抓持器等附件设备，基于平台可实现自主路径规划导航、障碍物避障等功能，适用于巡检、抓取、智能驾驶、协同控制、计算机视觉、深度学习等技术的研究与应用。

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该平台提供底层驱动和基于ROS平台的API接口，精准的PID控制与运动模型，方便您的硬件集成和二次开发，并提供手机APP可对车辆进行远程操作控制。

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雷达与图像的数据采集识别

雷达建图过程

雷达建图结果