SylixOS SMP 中断实时性调优总结

        设备使用全志 T3，搭载 SylixOS SMP。在使用过程中存在中断响应不及时问题。具体表现为周期 833us 的外部中断偶发性出现周期超过 900us，即中断响应不及时。

中断响应不及时可能存在如下原因：

1）中断碰撞，在触发核上存在其他中断正在执行，且占用时长较长；

2）关中断时间过长，在内核调度过程中存在大量关中断自旋锁操作，如果多个锁碰撞就可能导致关中断时间过长；

下面将针对如上原因罗列常用解决方案：

1）提高中断优先级，开启中断抢占；

2）中断绑核，且独占一个核资源；

3）设置中断绑定核为强亲和性，且不绑定任何线程到此核，这样可以保证此核不会参与调度（正确的现象是此核上的 IPI 中断计数不再增加）。可使用如下程序设置强亲和性：

/*
 *  设置 CPU 强亲和性
 */
cpu_set_t cpuset;
CPU_ZERO(&cpuset);
if (API_CpuGetSchedAffinity(sizeof(LW_CLASS_CPUSET), &cpuset)) {
    printf("CPU strongly affinity schedule get fail: %s.\n",
            lib_strerror(errno));
    return  (PX_ERROR);
}

if (!CPU_ISSET(3, &cpuset)) {
    CPU_SET(3, &cpuset);
    if (API_CpuSetSchedAffinity(sizeof(LW_CLASS_CPUSET), &cpuset)) {
        printf("CPU strongly affinity schedule set fail: %s.\n",
                lib_strerror(errno));
        return  (PX_ERROR);
    }
}

        如上操作可以保证核上仅处理一个中断，不存在其他中断（包括 IPI）和任务的干扰，这样可以绝对确保此中断的实时性。