stc-isp协议

一、数据封装格式

包头

标示

数据包长度

命令字

内容

校验

包尾

1.  包头：2字节，固定为：0x46，0xB9。

2. 标示：1字节，分两种，ARM发给MCU ：0x6A；MCU回复给ARM ：0x68。

3.   数据包长度：2字节，除包头外数据包总长度。

4.   命令：1字节。

5.   内容：可以为空，最长134字节。

6.   校验：1字节，为包头之后，校验之前所有字节相加的值，不计进位。

7.   包尾：1字节，固定为：0x16。

二、命令列表

命令字	说明	回复	说明
0x7F	引导MCU进入ISP模式。	0x00	内容中携带MCU自身配置信息。
0x8F	测试波特率指令。	0x8F	内容是与波特率相关的信息。
0x8E	设置波特率指令。	0x8E	内容是与波特率相关的信息。
0x80	握手指令。	0x80	握手回复，内容为空。
0x84	文件大小指令。	0x80	文件大小回复，内容为空。
0x00	发送文件指令。	0x80	发送文件回复，内容为1个字节。
0x8D	设置选项指令。	0x8D	设置选项应答
0x50	MCU选项信息。	0x10	MCU选项信息应答。
0x82	退出ISP模式指令。	0x80	退出应答。

三、通信流程

1.      ARM首先连续给MCU发送0x7F，引导MCU进入ISP模式。

2.      MCU上电，收到0x7F后，进入ISP模式，回复自身配置信息，这条数据有点特殊，因为它没有包头，以0x68（MCU给ARM回复的标示）开头，其余都符合该协议的数据封装格式。

3.      ARM收到MCU自身配置参数后，会给MCU发送测试波特率的指令。

4.      MCU收到测试波特率指令后，以相同的命令字回复给ARM。

5.      ARM收到测试应答后，给MCU发送设置波特率的命令。

6.      MCU收到设置波特率指令后，以相同的命令字给ARM回复。

7.      ARM收到设置波特率应答后，给MCU发送握手指令，MCU以相同的命令字给ARM回复。如此，重复5次，握手结束。

PS：由于时间关系，以上流程数据包中携带的内容，具体是什么含义，没有仔细研究。

8.      握手结束后，ARM会给MCU发送文件大小，擦除芯片的指令，此数据包中的内容为写入MCU的文件大小，占7个字节，不足7个字节的用0x33补齐。

  文件大小计算方法：

在MCU中，以512B为单位，把存储空间分为若干份，此处文件大小的含义为写入文件占存储空间的份数， 不足一份的按一份计算：

        file_copies= file_size >> 9;

    file_copies = ((file_copies << 9) ==file_size) ? file_copies : (file_copies + 1);

    file_size为写入bin文件的大小。

9.      MCU收到上述指令后，会根据写入文件的大小，擦除芯片，并给ARM回复。

10.   ARM收到文件大小的回复后，开始向MCU发生文件，封装格式：

预留位

写入地址

内容长度

文件内容

             1.        预留位：2字节，0x00， 0x00。

              2.        写入地址：2字节，相邻两个数据包的地址以0x80递增。

             3.        内容长度：2字节，固定长度为：0x00， 0x80。

             4.        文件内容：0x80（128）字节，为实际读到的bin文件内容。

    注意：写入文件的大小必须为0x80×4的倍数。

11.  文件发送完毕后，ARM会向发送设置选项信息（具体什么含义，不清楚），MCU会给予回复。

12.  收到上述回复后，ARM再次向MCU发送MCU选项信息（具体什么含义，不清楚），MCU会给予回复。

13.  最后，ARM向MCU发送退出ISP模式指令，MCU收到指令后，给予回复，程序写入成功。