根据格林公式判断多边形顺时针和逆时针

网上可以搜索到相关的论文和代码，但是实际测试发现代码不完整，在多边形比较复杂或者特殊的时候所得的结果不正确，发现原来是代码缺少了一条边导致的，只需要加上最后一条边即可。

以下是修改之后的完整代码：

bool IsPolyClockwise(std::vector<point2d>& vPts)
{
    //沿着多边形的边求曲线积分,若积分为正,则是沿着边界曲线正方向(逆时针),反之为顺时针
    double d = 0;
    const size_t nSize = vPts.size();
    for (int i = 0; i < nSize - 1; ++i)
    {
        d += -0.5 * (vPts[i + 1].y + vPts[i].y)*(vPts[i + 1].x - vPts[i].x);
    }
    
    //这条边不能忘记
    d += -0.5 * (vPts[0].y + vPts[nSize - 1].y)*(vPts[0].x - vPts[nSize - 1].x);
    
    //小于零为顺时针，大于零为逆时针
    return d < 0.0;;
}

感谢原作者的分享和参考。