蓝桥杯（单片机组）学习笔记（四）---------PWM/EEPROM

1.PWM

用一个定时器的实现PWM的方法。以周期为1ms（1kHZ）为例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。用一个定时器时（如定时器T0）,首先要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，就可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则DT=nt，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n。

因为这里我们是产生周期为1ms(1kHZ)的PWM,所以可设置中断的时间基准为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:

1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1kHZ)；

2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出低电平；

3、当time<=n时，让单片相应的I/O口输出高电平，此时占空比就为%n。
所以基本上就是设一个基准，调整占空比和频率就好了。

sbit PWM=P2^0;//  P2.0输出pwm
uchar time;  // 定义占空比的变量
void tim0() interrupt 1
{
    TR0=0;//赋初值时，关闭定时器
    TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
    TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
    TR0=1;//打开定时器
 
    time++;
    if(time>=100)  //1khz
      time=0;   
    if(time<=30)   //占空比%30,可改
      PWM=1;  
    else PWM=0;
}

如果要使占空比可调，比如做一个呼吸灯，就要多一些基准变量
全部代码（之前的不是标准的呼吸灯，改了之后好多了）

#include "STC12C5A60S2.H"
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
/*10Khz --- 100us----10ms更新一次pwm_n*/
int pwm_conut =0;//实时次数
int pwm_n = 0;//pwm的辉度
int pwm_n_time  =0;//PWM辉度时间 
bit turn_flag = 1;//方向标志位

void Timer0Init();

void All_Init()
{
	P2 = ((P2&0X1F)|0X80);
	P0 = 0XFF;
	
	P2 = ((P2&0X1F)|0XA0);
	P0 = 0X00;
	P2 = ((P2&0X1F)|0XC0);
	P0 = 0X00;
	
	P2 = ((P2&0X1F)|0XE0);
	P0 = 0XFF;
}


void main(void)
{
		All_Init();
		Timer0Init();
    while (1)
    {
        if(pwm_conut> pwm_n)
        {
          P2 = (P2&0X1F|0X80);
	        P0 = 0XFE;
        }
        else
        {
          P2 = (P2&0X1F|0X80);
	        P0 = 0XFF;

        }
        

    }
    
}


void Timer0Init(void)		//1微秒@12.000MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xF4;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
  EA = 1;
  ET0 = 1;
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}


void Time0Inter() interrupt 1//1us
{
 
    if(++pwm_conut == 100)//100us为一个周期
    {
       pwm_conut = 0; 
    }
		
    if(++pwm_n_time == 10000)//10ms更新一次pwm_n
    {
        pwm_n_time = 0;
        if(turn_flag)//如果为正向
        {
            pwm_n+= 10;
            if(pwm_n == 100)
            {
                turn_flag =0;
            }
        }
        else//如果为负向
        {
            pwm_n -= 10;
            if(pwm_n == 20)//不直接灭了，不好看
            {
                turn_flag =1;
            }
        }
        

    }
}

接下来是对I2C通信的一个学习，包括
·EEPROM存储芯片AT24C02的使用
·AD/DA转换芯片PCF8591的使用
·I2C通信的应用

2.EEPROM

一.基础了解
EPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)，带电可擦可编程只读存储器–一种掉电后数据不丢失的存储芯片。 EEPROM 可以在电脑上或专用设备上擦除已有信息，重新编程。一般即插即用。（lqb板子上就是AT24C02芯片）。一根为SCL时钟信号线，另一根为SDA数据信号线（传输数据和地址也包括开始结束和ACK信号）这两根线必须接10k的上拉电阻。所以一开始SCL，SDA都是高电平。这两根线与EEPROM的SCL，SDA线相连。iic总线每次传输8bit（一个字节）的数据。而且iic总线是串行主从结构，读和写都由主机操作，从机只能接受。
24C02中有一个IP地址，它的目的就是为了iic总线能识别挂在总线上的从机。因为IIC总线可以挂载不止一个的设备。

根据24c04的数据手册可知，它有7位地址，还有一位读/写位（R/W）。1为读操作0为写操作。
但是24C04的前四位被厂家固化为1010，所以芯片管脚上只剩3个地址管脚（A0,A1,A2）。
24C04它还有一位写保护位WP（write protect）。一般接低电平（接地），用于可读可写。
A0 A1 A3如果都接地，那么24C04的地址为1010 000，也就是0xA1/0XA0

A0 A1 A3如果接高电平，那么从机设备地址为1010 111,也就是0xAF




要对EEPROM的内容进行修改，主要用到下面的程序：
①读取
②写入
③删除扇区

二、EEPROM单字节读写操作时序
1、EEPROM写数据流程
（1）第一步，首先写IIC的起始信号，紧接着写上首字节，即我们前边讲的IIC的器件地址，并且在读写方向上选择“写”操作。
（2）第二步，发送数据的存储地址。例如24C02芯片一共有256个字节的存储空间，地址从0x00～0xFF，我们想把数据存储在芯片的哪个位置，此刻写入的就是对应的那个地址。
（3）第三步，发送要存储的数据第一个字节、第二个字节……，注意在写数据的过程中，EEPROM每个字节都会回应一个“应答位0”，来告诉我们在EEPROM芯片中写入数据成功，如果没有回应答位，说明写入数据不成功。
在写数据的过程中，每成功写入一个字节数据，EEPROM芯片的存储地址就会自动加1，当加到0xFF后，再写一个字节数据，地址就会溢出又变成了0x00。

2、EEPROM读数据流程
（1）第一步，首先写IIC的起始信号，紧接着写上首字节，即我们前边讲的IIC的器件地址，并且在读写方向上选择“写”操作。
这个地方可能有人会感到很诧异，我们明明是读数据为何方向也要选“写”呢？刚才说过了，24C02芯片一共有256个地址，我们选择写操作，是为了把所要读的数据的存储地址先写进去，告诉EEPROM我们要读取哪个地址的数据。这就如同我们打电话，先拨总机号码（EEPROM的器件地址），而后还要继续拨分机号码（EEPROM的数据地址），而拨分机号码这个动作，主机仍然是发送方，方向依然是“写”。
（2）第二步，发送要读取的数据的地址，注意是地址而非存储在EEPROM中的数据，通知EEPROM我要读取哪个分机的信息。
（3）第三步，重新发送IIC的起始信号和器件地址，并且在读写方向位上选择“读”操作。
这三步当中，每一个字节实际上都是在“写”，所以每一个字节EEPROM都会回应一个“应答位0”。
（4）第四步，读取从器件发回的数据，读一个字节，如果还想继续读下一个字节，就发送一个“应答位ACK(0)”，如果不想读了，告诉EEPROM，我不想要数据了，别再发数据了，那就发送一个“非应答位NAK(1)”。
和写操作规则一样，每成功读取一个字节数据，EEPROM芯片的存储地址就会自动加1，那如果我们想继续往下读，给EEPROM一个ACK(0)低电平，然后再继续给SCL时钟线完整的时序，EEPROM会继续往外送数据。如果我们不想读了，要告诉EEPROM不要数据了，那我们直接给一个NAK(1)高电平即可。这个地方大家要从逻辑上理解透彻，不能简单的靠死记硬背了，一定要理解明白。

3、总结
（1）在通常的EEPROM应用中，单片机是主机，24C02是从机。
（2）无论是读操作还是写操作，SCL时钟线始终都是由主机控制的。
（3）写数据的时候应答信号由从机给出，表示从机是否正确接收了数据。
（4）读数据的时候应答信号则由主机给出，表示是否继续读下去。


部分代码块

void Write_eeprom(uchar addr,uchar val);
uchar Read_eeprom(uchar addr);
void Display(uint dat);

void main(void)
{
	uchar reset_cnt = 0;  //开机次数存储 (最大存储值255)
	All_Init();
	reset_cnt = Read_eeprom(0x00);  //从AT24C02地址0x00中读取数据
	reset_cnt++;  //掉电不消失
	Write_eeprom(0x00,reset_cnt);  //向AT24C02地址0x00中写入数据 最大256
	while(1)
	{
		Display(reset_cnt);
	}
}

void Display(uint dat)
{
	uchar i,j = 0;
	uchar str[3];
	uchar d = dat;
	
	for (i = 0; i < 3; i++)
	{
		str[i] = d % 10;
		d /= 10;       //不断取出个位的数
	}
	
	for(j = 0; j<3;j++)//要显示几位就循几次
	{
		
			P2 = (P2&0X1F|0XC0);//位
			P0 = Wei_Data[7-j];
			P2= (P2&0X1F|0XE0);//段
			P0 = Duan_Data[str[j]];
			Delay_ms(3);
			P0 = 0XFF;//消影
	}
}

void Write_eeprom(uchar addr,uchar val)
{
	IIC_Start();//总线开始
	IIC_SendByte(0xa0);//iic发送起始地址
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(addr);//发送寄存器地址（写）
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(val);//数据
	IIC_WaitAck();
	IIC_Stop();//总线结束
	Delay_ms(10);//延迟
}

uchar Read_eeprom(uchar addr)
{
	uchar da;
	
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0xa0);  //发送IIC起始地址  也可以理解为写命令
	IIC_WaitAck();   //等待ACK应答
	IIC_SendByte(addr);  //发送寄存器地址
	IIC_WaitAck();
	IIC_Start();       //重启IIC总线
	IIC_SendByte(0xa1); //发送IIC起始地址 + 1表示读 发送读命令
	IIC_WaitAck();
	da = IIC_RecByte();
	IIC_Ack(0);  //发送ACK应答 不读了
	IIC_Stop();  
	
	return da;
}

总之根据figure8,11就可以利用I2C的驱动函数自己写出读写字节的函数。