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RSS订阅原创 ORB-SLAM2运行自定义数据集
ORB-SLAM2运行自己的数据集ORB-SLAM2运行自己的数据集环境· ubuntu 18.04· ORB-SLAM2相机标定可以用手机或者其他设备采集数据，我用的是Sony Xperia Z5采集的视频，视频分辨率为1920*1080，fps为59.87。首先进行相机标定，我们采集标定数据，本例采用79的棋盘格进行标定。我用Z5拍摄10s左右的视频，再获取图片序列*，比如每隔3...
2019-04-04 13:27:57
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空空如也
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