FastCV主要接口分析之四

FastCV主要接口分析之四

    10.仿射函数

        FASTCV_API void fcvGeomAffineFitf32( const fcvCorrespondences* __restrict corrs,
                     float* __restrict                    affine );

        此函数的作用是计算仿射反式，对一个给定的对应特征点集使用基于Cholkesky的线性最小二乘法分解。

    11.评估仿射变换函数

        FASTCV_API int fcvGeomAffineEvaluatef32( const fcvCorrespondences* __restrict corrs,
                          float* __restrict                    affine,
                          float                                maxsqerr,
                          uint16_t* __restrict                 inliers,
                          int32_t*                             numinliers );

        此函数的作用是坚持仿射变化后的输出，评估根据提供点指定的仿射变换，检查变化后的值是否比给定的值小，如果小认为是异常的。

    12. 过滤器函数

        FASTCV_API void fcvFilterCorrxxx( const int8_t* __restrict  kernel,
                    const uint8_t* __restrict src,
                    unsigned int              srcWidth,
                    unsigned int              srcHeight,
                    uint8_t* __restrict       dst );

        此函数是一系列函数，基于NXN矩阵的分离内核的相似性。如果源指针和目的指针指向同一个地址空间，

        则直接在此地址中变换不再开启其他内存地址空间。

    13.图像亮度相关函数

        FASTCV_API void fcvImageIntensityStats( const uint8_t* __restrict src,
                        unsigned int              srcWidth,
                        int                       xBegin,
                        int                       yBegin,
                        unsigned int              recWidth,
                        unsigned int              recHeight,
                        float*                    mean,
                        float*                    variance );

        此函数的作用在灰度图像中计算矩形的强度均值和方差。

        FASTCV_API void fcvImageIntensityHistogram( const uint8_t* __restrict src,
                            unsigned int              srcWidth,
                            int                       xBegin,
                            int                       yBegin,
                            unsigned int              recWidth,
                            unsigned int              recHeight,
                            int32_t*                  histogram  );
        此函数的作用是，创建一个直方图灰度的矩形区域的强度图，根据像素强度(范围在0到255)，像素填充在大小为256的直方图中。

    14.图像集成函数

        FASTCV_API void fcvIntegrateImageuxxx( const uint8_t* __restrict src,
                     unsigned int              srcWidth,
                     unsigned int              srcHeight,
                     uint32_t* __restrict      dst );

        此函数是一些列函数，主要作用是：构建集成含有8-bit边界值图像，在其顶部和左部添加空边界（边界通常零填充）。