
高通传感器用户指南(二)
QSH 框架中的每个算法和传感器驱动程序都称为具有标准 QSH API 的传感器。在任何实际用例中,这些传感器之间的信息交换都是必要的。以下资源介绍了这些传感器之间的通信。所有传感器之间的通信,包括发送和接收,都是通过数据流上的请求和事件消息进行的。消息净荷使用 nanopb 生成器、编码器和解码器以协议缓冲区格式定义。消息净荷长度、消息 ID 和时间戳(位于事件中)在由 QSH 框架管理的元数据内进行通信。发送的请求消息用于启用、禁用和/或重新配置传感器。请求消息始终可寻址到特定的 SUID。



























