Android 工程调用FastCV库

FastCV是高通专门定制的一个CV库，为了提高在ARM芯片乃至晓龙芯片的图像处理算法效率。网上有人专门对比过和opencv大部分算法的处理时间，接近十倍于opencv的速度。所以很值得尝试把原来OpenCV的接口改用FastCV来实现。

库有两个版本：

• 一个运行在ARM处理器上被称为“FastCV for ARM”
• 一个运行在高通Snapdragon芯片上被称为“FastCV for Snapdragon”

Github上面搜索到FastCV的demo，地址如下：
https://github.com/dongxiawu/FastcvDemo

拉下代码后，顺利编译，在Android7.1和8系统的设备上测试，发现由于Android相机接口的更改，在高版本系统上不兼容，导致程序相机回调无法正常运行，调用马上崩溃。于是决定新建个工程，自己调动fastcv的接口进行测试。

还没细看官方的文档，觉得github上的demo已经可以正常编译，直接把必要的代码抽离出来即可。

1. 首先用AndroidStudio新建个支持C++开发的工程
   工程里面自动生成了CMakeLists.txt和native.cpp

2. 把FastCV Demo里的静态库和头文件加进工程
   拷贝libfastcv.a放置在工程jniLibs目录下（可以根据不同芯片架构放置）
   拷贝fastcv.h放置在cpp目录下

3. 修改Cmake文件
   在工程src目录下的CMakeLists.txt里添加以下代码

# 添加 fastcv 静态库
add_library(fastcv-lib STATIC IMPORTED)
set_target_properties( fastcv-lib
                       PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
                       "${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/jniLibs/libfastcv.a"
                      )
# 包含头文件目录
include_directories("${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/cpp/")

# 添加fastcv-lib引用
target_link_libraries(  native-lib
                       fastcv-lib
                       ${log-lib} )

4. 编写c++测试接口
   修改系统自动生成的native.cpp文件，在接口方法里添加测试代码

#include "fastcv.h"

extern "C" JNIEXPORT jstring
JNICALL
Java_com_test_fastcv_MainActivity_stringFromJNI(
        JNIEnv *env,
        jobject /* this */,
        jbyteArray data) {
    std::string hello = "Hello from C++";

    char* szStr= new char[307200];
    uint32_t corners[1000];
    uint32_t numCorners;
    fcvCornerFast9u8( (uint8_t*)szStr,
                      640,
                      480,
                      0,
                      0,
                      7,
                      corners,
                      300,
                      &numCorners);
    LOGI("get corners :%d",numCorners);
    delete []szStr;
    return env->NewStringUTF(hello.c_str());
}

5. 完成
   运行代码，能输出log “get corners :0”表示fastcv接口顺利调用

FastCV接口文档：
https://developer.qualcomm.com/docs/fastcv/api/index.html