ROS2 galactic
ROS2的前身是ROS,ROS即机器人操作系统(Robot Operating System)。但是ROS本身并不是一个操作系统,而是一个软件库和工具集。
ROS的出现解决了机器人各个组件的通信问题,后来越来越多的机器人算法也集成到了ROS中,ROS2继承了ROS,相比ROS更强大更优秀。
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Saurfangg
自动驾驶决策规划控制
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空空如也