fork函数、进程退出、进程等待

进程控制详解

进程创建

fork函数初识

  在linux中fork函数时非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。

#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
返回值：自进程中返回0，父进程返回子进程id，出错返回-1

进程调用fork，当控制转移到内核中的fork代码后，内核做：

1. 分配新的内存块和内核数据结构给子进程
2. 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程
3. 添加子进程到系统进程列表当中
4. fork返回，开始调度器调度

  当一个进程调用fork之后，就有两个二进制代码相同的进程。而且它们都运行到相同的地方。但每个进程都将可以开始它们自己的旅程，看如下程序。

int main( void )
{
   pid_t pid;
 
   printf("Before: pid is %d\n", getpid());
   if ( (pid=fork()) == -1 )  perror("fork()"),exit(1);
   
   printf("After  :pid is %d, fork return %d\n", getpid(), pid);
   sleep(1);
   return 0;
} 
 
运行结果：

[root@localhost linux]# ./a.out
Before: pid is 43676
After:pid is 43676, fork return 43677
After:pid is 43677, fork return 0

这里看到了三行输出，一行before，两行after。进程43676先打印before消息，然后它有打印after。另一个after消息有43677打印的。注意到进程43677没有打印before，为什么呢？如下图所示：

所以，fork之前父进程独立执行，fork之后，父子两个执行流分别执行。注意，fork之后，谁先执行完全由调度器
决定。

fork函数返回值

1. 子进程返回0，
2. 父进程返回的是子进程的pid。
3. 失败返回 -1

写时拷贝

  通常，父子代码共享，父子再不写入时，数据也是共享的，当任意一方试图写入，便以写时拷贝的方式各自一份副本。具体见下图:

注意：
  在进程创建中就是:子进程复制了父进程中的大部分的信息，因此子进程有自己的变量,但是自己的变量经过页表映射后与父进程访问的是同一块物理内存， 当这块内存空间中的数据即将要修改（不管是子进程发生改变还是父进程发生改变，都会给子进程创建一块新的空间）,则给子进程重新开辟内存空间,并拷贝数据过去写时拷贝技术:主要是提升子进程创建效率，避免不必要的内存消耗。（意思就是一开始父子进程访问同一块物理内存，没有给子进程创建独立的物理内存空间，当有一方发生改变之后，会给子进程创建独立的物理内存，这样就防止了子进程创建之后没有使用导致的资源浪费）
  我们经常使用的malloc动态申请一块空间——其实只是先分配了 一个虚拟地址(物理内存并没有直接被开辟)，当第一次要修改空间数据的时候才会被分配。

vfork函数 和 fork函数的简单区别

  pid_ _t vfork(void)–创建一个子进程(在fork实现了写时拷贝技术之后,用的就很少了) ，创建一个子进程出来,父子进程共用同一个虚拟地址空间，“create a child process and block parent”——创建一个子进程并阻塞父进程，直到自己成exit退出，或程序替换之后，父进程再开始运行。
  fork创建子进程之后，父子进程谁先运行不一定, 看系统调度但是vfork创建子进程，一定是子进程先运行， 只有子进程退出或者程序替换之后父进程才会继续运行。
  父子进程共用同-一个虚拟地址空间，则意味着用的是同一个栈如果同时运行就会导致栈混乱,因此先阻塞父进程，直到子进程退出了(所有函数都出栈了)或者程序替换(意味着重新开辟了自己的地址空间，有了自己的栈)，父进程才会运行

进程终止

进程退出场景

1. 任务完美完成，正常退出
2. 任务没有完成，正常退出
3. 异常退出

进程常见退出方法

退出:（如何终止一个进程）
1 在main函数中return。             仅在main函数中使用是退出程序运行
 return是终止一个函数,并返回- -个数据; main函数是程序的入口函数, 入口函数一旦退出，程序运行就会终止。
2.库函数: void exit(int retval)          在任意位置调用，都可以退出程序运行
 系统调用接口是操作系统向.上层提供的用于访问内核的接口，功能相对都比较单一，大佬们针对典型场景。对系统调用接口进行封装,封装出了适用于典型场景库函数。
3.系统调用接口: void_ exit(int retval);       在任意位置调用，都可以退出程序运行
 exit和_ exit的区别在于退出程序运行前，是否会将缓冲区中的数据进行刷新写入文件中。

退出程序有多种方式，在合适的场景选择合适的方式进行即可。

正常终止（可以通过 echo $? 查看进程退出码）：

• 从main返回
• 调用exit
• _exit

异常退出：

-ctrl + c，信号终止

_exit函数

#include <unistd.h> void _exit(int status);

参数：status 定义了进程的终止状态，父进程通过wait来获取该值
说明：虽然status是int，但是仅有低8位可以被父进程所用。所以_exit(-1)时，在终端执行$?发现返回值 是255。

exit函数

#include <unistd.h>
void exit(int status);

exit最后也会调用_exit, 但在调用exit之前，还做了其他工作：

1. 执行用户通过 atexit或on_exit定义的清理函数。
2. 关闭所有打开的流，所有的缓存数据均被写入
3. 调用_exit

如以下代码示范：

int main()
{
   printf("hello");
   exit(0);
}

运行结果:
[root@localhost linux]# ./a.out
hello[root@localhost linux]#
 
int main()
{
   printf("hello");
   _exit(0);
}

运行结果:
[root@localhost linux]# ./a.out
[root@localhost linux]# 

这段代码就说明，使用exit函数会刷新缓冲区，而使用_exit的话就不会刷新缓冲区，
所以上述代码中_exit退出后不会进行打印。修改方法：在_exit的printf中加上“\n”即可。

return退出

 return是一种更常见的退出进程方法。执行return n等同于执行exit(n),因为调用main的运行时函数会将main的返
回值当做 exit的参数。

进程退出返回值的意义:

 return以及exit给与的数据其实就是进程的退出码
 作用: 一个程序运行起来肯定是为了完成一个任务,但是这个任务完成的怎么样外界怎么知道呢？因此就必须有这个进程的退出码，来表示当前进程任务处理的结果。不管是return还是exit,都需要我们给出一个进程的返回值exit(0)， return 0;给出的返回值，是进程的返回值因为一个进程就是为了调度运行一个程序, 完成一个任务的(但是任务完成有好有坏)，就必须得有一种方式能够告诉我们这个任务完成的怎么样? (返回值的作用)

内存管理方式

分段式内存管理:将一个整体的地址空间划分为多个段(代码段,全局数据段,堆区,共享区，栈区,环境变量,运行参数…）

优势/作用:非更加利于编译器对于地址的管理。
重要的两个要素:段表,地址组成 虚拟地址组成:段号，段内的偏移量
段表:是一种数据结构，其中描述的信息，段号：物理内存的一个起始地址 映射:虚拟地址组成+段表
通过段号找到段表项，得到一块物理内存的起始地址
物理内存起始地址+偏移量就是实际数据存储在物理内存中的位置

分页式内存管理:将一个整体的地址空间划分 为大量的小的分页page (当前一般默认都是4096字节为一页)
作用:实现数据的离散存储，提高内存利用率
段页式内存管理:先将地址空间进行分段,然后在每个分段内使用分页进行管理(集合了分段式和分页式的优势) 映射:虚拟地址组成(页号+页内偏移)
页表(页号+物理块地址+访问权限+缺页中断…）
段页式:先对虚拟地址空间进行分段，在每个段内进行分页管理，集合分段与分页各自的优势进行内存管理

好处:

1. .每个进程都有一个完整独立的虚拟地址空间，则地址可以随便使用，不用担心冲突(地址管理更加方便)
2. 进过页表映射可以将数据存储在物理内存的任意位置，实现数据的离散式存储，提高内存利用率
3. 在进行页表映射的之后可以进行访问权限的控制

进程等待

进程等待必要性

 进程退出，父进程如果不管不顾，就可能造成‘僵尸进程’的问题，进而造成内存泄漏。另外，进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入，“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力，因为谁也没有办法杀死一个已经死去的进程。最后，父进程派给子进程的任务完成的如何，我们需要知道，子进程运行完成，结果对还是不对，或者是否正常退出。父进程通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息。

进程等待的方法

wait方法

#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_t wait(int*status);
返回值： 成功返回被等待进程pid，失败返回-1。
参数： 输出型参数，获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL
（子进程没有退出会一直等待，子进程退出会直接退出）

waitpid方法

pid_ t waitpid(pid_t pid, int status, int options);
返回值： 当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID；如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0； 如果调用中出错,则返回*-1**,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在； 参数： pid：
Pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。
Pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。
status:
WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）
WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）

options:
WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若正常结束，则返回该子进程的ID。0是默认阻塞

 故：waipid（-1，&status,0）与wait等价，都是没获取到就堵塞，获取任意一个子进程的返回值
注意：
 如果子进程已经退出，调用wait/waitpid时，wait/waitpid会立即返回，并且释放资源，获得子进程退出信息。
 如果在任意时刻调用wait/waitpid，子进程存在且正常运行，则进程可能阻塞。
 如果不存在该子进程，则立即出错返回。

获取子进程status

 wait和waitpid，都有一个status参数，该参数是一个输出型参数，由操作系统填充。如果传递NULL，表示不关心子进程的退出状态信息。否则，操作系统会根据该参数，将子进程的退出信息反馈给父进程。status不能简单的当作整形来看待，可以当作位图来看待，具体细节如下图（只研究status低16比特位,高16位暂时不关心）：
低16位中的高8位保存进程退出码，之后有一个coredump标志位占据一个比特位，coredump文件很大，默认情况下是关闭的。

注意：通过wait获取的返回值，有多个信息，其中进程的退出码保存到高8位中，并且只用一个字节来保存，即（0~255），多了采取截断、

 因此要获取一一个进程的退出码，首先得确定这个进程是否是正常退出的，如果是,才有意义。

代码中关心的问题:
如何判断进程是否是正常退出:取出status中的低7位; status & 0x7f（就是0111 1111）== 0正常退出，否则异常退出
如何从status中取出退出码:取出status中的低1 6位中的高8位 (status >> 8) & 0xff(1111 1111) 向右移动8位

问：exit（）和status是怎么链接上的？

阻塞等待代码演示

int main()
{
 pid_t pid;
 pid = fork();
 if(pid < 0){
   printf("%s fork error\n",__FUNCTION__);
   return 1;
 } else if( pid == 0 ){ //child
   printf("child is run, pid is : %d\n",getpid());
   sleep(5);
   exit(257);
 } else{
   int status = 0;
   pid_t ret = waitpid(-1, &status, 0);//阻塞式等待，等待5S
   printf("this is test for wait\n");
   if( WIFEXITED(status) && ret == pid ){
 printf("wait child 5s success, child return code is 
:%d.\n",WEXITSTATUS(status));
 }else{
 printf("wait child failed, return.\n");
 return 1;
 }
 }
 return 0;
}
 

运行结果:
[root@localhost linux]# ./a.out
child is run, pid is : 45110
this is test for wait
wait child 5s success, child return code is :1.

进程的非阻塞等待方式：

#include <stdio.h> 
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
 
int main()
{
   pid_t pid;
    
   pid = fork();
   if(pid < 0){
       printf("%s fork error\n",__FUNCTION__);
       return 1;
   }else if( pid == 0 ){ //child
       printf("child is run, pid is : %d\n",getpid());
       sleep(5);
       exit(1);
   } else{
       int status = 0;
       pid_t ret = 0;
       do
       {
           ret = waitpid(-1, &status, WNOHANG);//非阻塞式等待

           if( ret == 0 ){
               printf("child is running\n");
           }
           sleep(1);
       }while(ret == 0);
    
       if( WIFEXITED(status) && ret == pid ){
           printf("wait child 5s success, child return code is 
:%d.\n",WEXITSTATUS(status));
       }else{
           printf("wait child failed, return.\n");
           return 1;
       }
   }
   return 0;
}