超详细的三菱PLC与多台变频器MODBUS通讯程序，适合学习和参考

超详细的三菱PLC 与多台变频器 MODBUS通讯程序 。
（支持FX1S，FX1N，2N，3G，3SA ，3U，Q系列，R系列等，）编程学习程序，通俗易懂，，每一步都有详细注释和介绍，非常适合学习PLC编程或初学者及对三菱PLC编程需要爱好者 ，也可以对编写FX3U Modbus 程序 或者编写其他PLC 此类通讯程序的人员提供参考借鉴，此程序让你了解MODBUS通讯底层的原理和过程 ，（学会了此程序，3U系列或者其他高性能系列对你来说很简单了，几个专用指令就搞定了）
包括：
1.基本位操作，移位，变址，高低字节随意转换组合等，（注：高性能PLC一般都是一个功能指令就可以搞定，但是功能指令都是由这些基本指令和操作组成的）
2.详细解释通讯程序构成和步骤，PLC和变频器通讯，采用modbus协议，但由于FX基本型PLC不支持modbus指令，所以采用无顺序协议 RS指令（你只要搞懂了最基本的程序，高性能的PLC无非就是支持功能指令，而功能指令就是基础指令编写出来的，然后封包而已）
3.带有MODBUS CRC自动计算程序，可以搬到其他机型上直接使用
4.适用三菱大部分变频器和三菱PLC，最基本的FX1S都支持，如需要更换PLC类型，直接点击软件中转换PLC类型即可（高性能PLC系列可以直接复制该程序段，更改相关收发指令就可以了），学会了基本型PLC 思路 ，高性能的用起来就非常顺手了，因为计算机最终始终是处理位0和1了，所以任何高级指令都是由基本位操作组成，故而高性能机型比如FX3U 处理高低字节只需一个SWAP指令就可以搞定，高性能PLC因为带有功能指令所以就不需要这么繁琐的处理数据，但是而底层都是先把高低位分开，再组合，所以要想学的精搞懂基本原理非常有必要… 如果需要其他机型的程序也可以写，而且还要更加简单…
5.支持三菱全系PLC，可连接控制多台变频器，后续追加变频器，只需软元件追加变更一个站号即可，非常方便 。
显示变频器参数如：频率，电压等等，可以在一个页面显示或者多页面显示，
6.程序中采用通讯轮询机制，此示例提供6台轮询，2台已写通讯报文，后续追加可照着程序直接写就可以了，非常方便，多台变频器可在一个页面集中控制。
（支持RS232BD板，RS422BD板，RS485BD板，串口模块等无顺序自由口通讯）
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1.包括带详细注释PLC程序文件一个，
2.带参数监测和写入功能HMI画面文件两个（三菱HMI和维伦HMI画面）
3.变频器应用说明书文件一个，
4.带详细说明本程序项目文件一个）
5.变频器参数具体设置
本人编写 可提供PLC程序，HMI程序 变频器等，可提供基于电脑端VB.net上位机简单开发，监控PLC，获取扫码器信息，控制变频器，串口设备，监控数据，位操作等，业余可提供详细相互交流，知无不言，言无不尽，共同探讨…

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执手问年华-

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超详细的三菱PLC与多台变频器MODBUS通讯程序

一、引言

在工业自动化领域，PLC（Programmable Logic Controller）和变频器（Variable Frequency Drive）是常见的设备。PLC负责控制和监控机械设备，而变频器则用于控制电机的转速和电流。而如何实现PLC与多台变频器之间的通讯，一直是程序员们关注的焦点。本文将详细介绍如何使用三菱PLC实现与多台变频器的MODBUS通讯程序。

二、程序概述

本程序支持FX1S、FX1N、2N、3G、3SA、3U、Q系列和R系列等型号的三菱PLC。其编程学习程序设计的风格通俗易懂，每一步都有详细的注释和介绍，非常适合学习PLC编程的初学者和对三菱PLC编程有兴趣的爱好者。同时，本程序也可以为编写FX3U Modbus程序或其他PLC通讯程序的人员提供参考借鉴，帮助他们更好地理解MODBUS通讯的原理和过程。

三、程序功能

1.基本位操作、移位、变址、高低字节随意转换组合等
本程序详细解释了基本位操作、移位、变址、高低字节随意转换组合等指令的使用方法和原理。这些基本指令和操作是高性能PLC功能指令的基础，掌握了这些基本知识，对于学习高性能PLC编程非常有帮助。

2.通讯程序构成和步骤详解
本程序详细解释了通讯程序的构成和步骤，特别是针对PLC和变频器之间的通讯，采用了MODBUS协议。由于FX基本型PLC不支持MODBUS指令，所以本程序采用无顺序协议RS指令来实现通讯。通过学习最基本的通讯程序，我们可以很容易地理解高性能PLC的功能指令是如何由基础指令组成并封装而成的。

3.包含MODBUS CRC自动计算程序
为了方便程序的迁移和复用，本程序还包含了MODBUS CRC自动计算程序。使用这个程序，我们可以很方便地将程序迁移到其他机型上直接使用。

4.适用于三菱大部分变频器和PLC
本程序适用于三菱大部分变频器和PLC，最基本的FX1S型号也是支持的。如果需要更换PLC类型，只需要在软件中点击转换PLC类型即可（高性能PLC系列可以直接复制该程序段，然后更改相关收发指令）。学会了基本型PLC的思路，使用高性能PLC就变得非常简单了，因为无论如何，计算机最终都是处理0和1的位操作，任何高级指令都是由基本位操作组成的。因此，深入理解基本原理对于学习高性能PLC非常有必要。

5.支持三菱全系PLC，可连接控制多台变频器
本程序支持三菱全系PLC，并且可以连接控制多台变频器。如果需要后续追加变频器，只需要在软件中追加一个站号即可，非常方便。而且我们可以在一个页面中显示变频器的参数，如频率、电压等等，也可以通过多页面显示变频器的参数。

6.采用通讯轮询机制
本程序采用通讯轮询机制，示例提供了6台轮询，并且已经写入了2台通讯报文。如果需要追加更多的变频器，只需要按照程序直接写入即可，非常方便。多台变频器可以在一个页面中集中控制。

四、总结

通过本程序的学习，我们可以学会如何使用三菱PLC与多台变频器进行MODBUS通讯。本程序采用通俗易懂的编程风格，适合初学者和爱好者学习。同时，它也为编写FX3U Modbus程序或其他PLC通讯程序的人员提供了参考借鉴的机会。希望本文对大家在实际工作中的PLC与变频器通讯有所帮助。

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