SPI总线

（串行外设接口）全双工通信

SPI是一个主/从协议，一主多从，一次只能和一个设备通信。

主设备：

MOSI ：主输出，从输入；
MISO ：主输入，从输出；
SCLK ： 串行时钟线；
SS ： 从机选择（低电平有效）；

设置配置：

一、时钟触发方式（上升沿有效；下降沿有效；）
二、由于SPI是串行设备，一次发送一个数据位，因此需要确定先发送最低位还是最高位，通常先发送最低位。
三、时钟速率：主机定义总线速率，不高于最大速率配置（注：通信时需通信从机SS引脚拉低，其他从机SS引脚拉高）

Arduino中的SPI库

#include <SPI.h>      //导入SPI库
SPI.begin