移植U-Boot S3C2440超值版支持NAND启动，支持YAFFS文件系统

最新推荐文章于 2019-06-15 11:20:14 发布

axwriver

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文章标签： c makefile flash cmd struct buffer

本文链接：https://blog.csdn.net/axwriver/article/details/6047058

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要知道需要修改那些文件就要分析顶层Makefile【bootloader是什么？分为几个阶段？每阶段分别完成什么任务？】
根据README，先要运行make <board_name>_config然后再运行make来生成uboot执行文件，根据makefile的语法这个<board_name>_config必然是makefile中定义的一个target，那么我们就要
①仿照其他的开发板来建立自己开发板的<board_name>_config，与我的开发板最相近的为smdk2410，所以根据smdk2410_config来写自己的gateway_config并加入到顶层makefile中；从顶层makefile中<board_name>_config目标的执行命令可以看出调用了mkconfig脚本，正常执行本脚本后应该会在./include中生成两个文件：config.mk和config.h并且会将输入的参数传递到ARCH、CPU、BOARD、VENDOR、SOC几个变量中，且在生成的config.h文件中将包含configs/$1.h文件，所以我们要
②在configs下建立自己开发板的.h头文件，可以通过拷贝相似开发板的头文件；
③修改子目录下的makefile；
④修改源文件中与2440不符的内容。
一个调试方法就是用板子上已能正常跑起来的bootloader将刚改过编译好的uboot下载到内存中运行，具体操作为：定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT为“1”，或者注释掉start.s中
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_crit
#endif
这三句中间的那句跳转，然后修改当前开发板目录下的config.mk中的text_base为0x33000000，使用vivi命令load ram 0x33000000 0x17ea8 x将u-boot.bin装入内存。再用go 0x33000000命令，即可。

· 1、建立开发板目录，因为开发板跟smdk2440的硬件结构类似，而u-boot中最相近的配置为smdk2410，所以先复制smdk2410开发板目录为新的开发板目录：#cp -r /board/smdk2410 /board/hgateway。
· 2、将开发板目录中的开发板配置文件更名#mv /board/smdk2410/smdk2410.c /board/smdk2410/hgateway.c。
· 3、修改/board/hgateway下的makefile，将COBJS:=smdk2410.o flash.o改为COBJS:=hgateway.o flash.o
· 4、在/include/configs下建立新的开发板配置头文件#cp /include/configs/smdk2410.h /include/configs/hgateway.h。
· 5、修改顶层Makefile文件建立新开发板选项：在smdk2410_config:unconfig下增加：
hgateway_config:unconfig
@$(MCCONFIG)$(@:_config=)arm arm920t gateway NULL s3c24x0
注意还要改一点：__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBS)) $(subst $(obj),,$(LIBBOARD))
改为：__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBBOARD)) $(subst $(obj),,$(LIBS)) 网上说UBOOT1.3.3以后Makefile发生了变化，编译器会将我们添加唉的用于nandboot的子函数放到4k以后。这个可以通过比较查看System.map文件可知。（有时间真要把这个两个编译一下比较看看）
这时执行#make hgateway_config&&make all可以顺利得到u-boot.bin文件了，但是别忘了这是对S3C2410的，并且是针对smdk2410开发板的，如果下到我们自己的开发板上，呵呵因为硬件配置不同，肯定是跑不起来的。下面就要更改源文件，编译出适合我们自己开发板的u-boot了。
· 6、根据芯片Datasheet及板子的硬件配置更改相应的源文件，根据顶层makefile可知，跟移植相关的几个文件夹及文件为：cpu/arm920t/start.S；cpu/arm920t/s3c24x0/；lib_arm/；board/hgateway/。首先是CPU初始化的汇编文件，根据顶层Makefile的可知在/cpu/arm920t下的start.S文件，其次是cpu/soc/下的相关文件，再次是改include/config/<board_name>.h，然后就是更改跟板密切相关的/board/下的开发板子目录中的文件。（我的开发板的LED状况：LED1-GPF6,LED2-GPF7低电平亮）
·Ⅰ、更改/cpu/arm920t/start.S这是bootloader的stage1负责初始化硬件环境并把uboot从flash加载到RAM中，然后跳转到C语言中去。之所以后缀名为大写是因为start.S中有很多预处理，而GNU as是不能做宏处理和文件包含处理的，要处理这些宏只有交给CPP预处理器来做，查看GCC帮助可以看出要用大写的S才能。【来源于天行者博客vivi源码分析】,注意在这个文件中包含了config.h,而config.h是由mkconfig生成的,其中只有一句话"#include <configs/$1.h>"，所以注意再更改完start.S及相关的启动文件后还要更改configs/$1.h中有关板子的配置。
第一阶段流程：
· 异常向量表
· 置处理器为管理模式
· 关闭看门狗（加入对S3C2440的支持：defined(CONFIG_S3C2440)）
· 关闭所有中断（S3C2440的INTSUBMSK寄存器有15位可用，加入对S3C2440的支持的代码）
· 设置LOCKTIME寄存器
· 设置摄像头时钟分频寄存器
· 设置时钟分频（S3C2440的时钟高达400M，设置分频为1：4：8）
· 设置写处理器P15给快时钟一个缓冲
· 写UPLLCON寄存器，使USB的PLL时钟生效
· 等待USB的PLL时钟生效
· 写MPLLCON寄存器，使主PLL生效，产生FCLK时钟
· CPU初始化
关闭CACHE和MMU
底层硬件初始化（这里跟开发板密切相关，需要更改，主要更改lowlevel_init.S文件）
将UBOOT自己拷贝到RAM中（这里加上从NAND启动，因为S3C2440的NAND的前4K为自启动区，所以只要在4K范围内完成前面的工作及其自身的拷贝就可以了。这里加上的代码为对NAND的初始化，以及将UBOOT从NAND搬移到RAM的功能）
跳到C语言中完成第二阶段
分析start.S可知，在uboot中为了做到通用性，将跟特定SOC或开发板有关的初始化都放到板级目录下的lowlevel_init.S中去了。所以uboot的第一阶段初始化其实涉及到两个文件start.S和板级目录下的lowlevel_init.S
·Ⅱ、更改/board/hgateway/lowlever_init.S,此文件主要完成对储存器的初始化.
· 1、因为S3C2410和S3C2440的内存控制寄存器的地址相同，所以寄存器的地址不用更改。
· 2、因为内存芯片可能不同，需要修改相应BANKCON的值。自己开发板所用的芯片为：HY57V566120FTP-H，RAS to CAS的延时最小要求20ns，若HCLK（就是提供给SDRAM的时钟）为100MHz的话,时钟周期为10ns,那么至少需要2个时钟周期,保险起见,可以多一点。如果要提升速度应该可以改小一点。这里按默认的2个时钟。
·Ⅲ、因为启动第一阶段的两个文件都引用了/config.h而/config.h中，只是包含了/include/configs/hgateway.h，在这个文件里配置了开发板的基本情况，包括晶振，网卡，网络MAC，IP，主机IP，分配内存空间，启动延时等。在其中添加上有关2440的配置，并修改。（这里面的uboot启动参数真是难设置啊）
·Ⅳ、在board/hgateway/中加入NAND读取函数（start.S中需要的nand_read_ll），文件nand_read.c
·Ⅴ、修改board/hgateway/Makefile,将nand_read.c编译进uboot：OBJS := mini2440.o nand_read.o flash.o
·Ⅵ、修改board/hgateway/hgateway.c中关于时钟的宏定义、GPIO的设置、开发板类型设置。
·Ⅶ、【在/common/cmd_nand.c中的do_nand函数中增加对nand write.yaffs命令的支持，让uboot支持烧写yaffs映像文件。在include/linux/mtd/mtd.h的 mtd_info 结构体定义中加入两个变量,在drivers/mtd/nand/nand_util.c的nand_write_skip_bad函数中加两段程序，一段是为了计算正常数据的长度，一段是为了在写入一段数据后，数据指针能正常跳到下一段数据，在/drivers/mtd/nand/nand_base.c的nand_write函数中，加入一段把正常数据与oob数据分离的代码，再加入页写时的模式设置为MTD_OOB_RAW，在页写时，不进行ECC的校验，ECC的校验在yaffs的oob数据中已自带了，不能重写。此模式下，写入正常数据后，会把oob的数据写入nand的oob区。『参考移植uboot2008.10到友善之臂mini2440』】
·Ⅷ、修改/cpu/arm920t/s3c24x0/nand.c，因为2440和2410的NAND控制寄存器不同，所以首先要修改寄存器定义的宏，
·Ⅸ、更改speed.c中的时钟计算公式
·Ⅹ、把其他文件中含有CONFIG_S3C2410的宏增加对CONFIG_S3C2440的定义(cpu/arm920t/s3c24x0/i2c.c,在相应的文件中把包含了CONFIG_SMDK2410的文件，增加CONFIG_GATEWAY2440
·Ⅺ、为了能将环境变量保存到NAND中，还要修改common/env_nand.c文件
·Ⅻ、修改/board/hgateway/u-boot.lds,在cpu/arm920t/start.o(.text)下增加一行board/hgateway/nand_read.o(.text)
·修改DM9000驱动，注释掉/drivers/net/dm9000x.c中与MII接口相关的语句
·编译、下载：#make distclean&&make hgateway_config&&make all,然后通过JFLASH,JSF或者是开发板原有的bootloader下载到NAND FLASH中，【uboot：首先把二进制文件下到ram中：loadb,然后利用nand write命令：nand write 内存地址 nand偏移地址『注意NAND也是从0地址开始的，所以在烧写bootloader的时候要从0地址开始写』写入大小『要是页大小的整数倍』。还要注意写之前一定要先擦除。对于linux内核镜像，若是uImage可以用bootm来启动，若是zImage格式则可以用go来运行，当然也可以先处理后再用bootm来启动。把阳初的zImage烧到内存0x30008000地址处，然后用go 0x30008000命令来启动内核，结果停在了booting the kernel处。网上查到原因：“是我的mach_type参数在传给内核的时候，参数不匹配才会一直卡在那里”，在内核中mach_type在/arch/arm/tools中的mach_type文件中，在uboot中mach_type有hgateway.c中决定的我定义的为362。那么我们来查找阳初的vivi中开发板的mach_type为多少，在include/platform下有一句：#define MACH_TYPE 193.很明显两个参数不一样，所以修改内核中的参数增加MACH_TYPE_S3C2440 362的定义『／＊ adress of boot parameters */0x30000100』】
·vivi中传递给内核的启动参数在linux_cmd【】数组中。
·vivi中的很多设置在smdk.c文件中，GPIO寄存器的配置在SMDK2440.h中
·注意：uboot启动内核的命令是bootm，bootm会将一些内核用的到的参数传递到R0,R1,R2中，但是bootm只能处理由uboot工具mkimage生成的镜像。如果用go来运行ram中的内核可能导致不正常。
【mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 30008000 -e 30008040 -n linux-2.6.17.13 -d zImage uImage2.6.17.13
-A arm －－－－－－－－架构是arm
-O linux －－－－－－－－操作系统是linux
-T kernel －－－－－－－－类型是kernel
-C none －－－－－－－－压缩类型为无压缩
-a 30008000 －－－－ image的载入地址(hex)
-e 30008040 －－－－内核的入口地址(hex)，因为信息头的大小是0x40
-n linux-2.6.17.13 －－- image的名字
-d zImage －－－－无头信息的image文件名
uImage2.6.17.13 －－－－加了头信息之后的image文件名】【自带vivi：Linux command line: noinitrd init="/linuxrc" console="ttyS0" root="/dev/mtdblock/2" ma
c=00:01:5d:68:7a:0f，mach_type362】

1. 修改顶层Makefile，增加一行

hgateway_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t hgateway NULL s3c24x0
hgateway为我的目标板名字。注意第二行前面有一个TAB，这是Makefile的语法规定的命令前面必须有个TAB。5个参数顺序分别为：CPU架构（ARCH）；CPU类型（CPU）；开发板型号（BOARD）；开发者/经销商（VENDER）；片上系统（SOC）。

在《移植U-Boot-2008.10到友善之臂mini2440》中提到对于1.3.3版本以上的U-Boot还要修改__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBS)) $(subst $(obj),,$(LIBBOARD))为__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBBOARD)) $(subst $(obj),,$(LIBS))才能保证nand_read_ll放在前4K中，我觉得这里不改，而改链接文件，将nand_read.o放到代码段的前面也是一样的。

2. 修改/cpu/arm920t/start.S

a) 删除关于AR91RM9200的代码

#include <status_led.h>
……
bl coloured_LED_init
bl red_LED_on
……
#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK)
／＊
* relocate exception table
*/
ldr r0, =_start
ldr r1, =0x0
mov r2, #16
copyex:
subs r2, r2, #1
ldr r3, 【r0】, #4
str r3, 【r1】, #4
bne copyex
#endif
b) 修改为对S3C2440的支持

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)改为

#if defined (CONFIG_S3C2440)
c) 删除关于2400的部分

# if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON 0x15300000
# define INTMSK 0x14400008 ／＊ Interupt-Controller base addresses */
# define CLKDIVN 0x14800014 ／＊ clock divisor register */
#else
d) 增加S3C2440的时钟控制寄存器

# define CAMDIVN 0x4C000018
//CAMDIVN 2440增加了摄像头,CAMDIVN将影响到CLKDIVN
# define MPLLCON 0x4C000004 //MPLLCON register
# define UPLLCON 0x4C000008 //UPLLCON register
e) 去掉宏# if defined(CONFIG_S3C2410)并修改子中断屏蔽控制寄存器的值

ldr r1, =0x7ff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, 【r0】

改为
ldr r1, =0x7fff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, 【r0】
f) 增加PLL的初始化，对于S3C2440来说，只有当PLL初始化以后CPU才能按照设定的时钟进行工作，即使全部用初始值也必须重新写一次PLL。

//初始化时钟，晶振为12MHz，主频为405MHz
//locktime用来在正常运行时更改时钟的时候保护时钟
ldr r0,=LOCKTIME
mov r1,#0xffffff
str r1,【r0】
//清除摄像头分频寄存器值
ldr r0,=CAMDIVN
mov r1,#0
str r1,【r0】
修改时钟分频为1：4：8

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #3

str r1, 【r0】

改为

ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #5
str r1, 【r0】
在其后增加对UPLL和MPLL的初始设置

//在2440的手册中写着若HDIVN不为0，则需要下面几句
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 @ read ctrl register
orr r1, r1, #0xc0000000 @ Asynchronous
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 @ write ctrl register
//USB时钟48MHz (56<<12)+(2<<4)+(2)
ldr r0, =UPLLCON
ldr r1, =0x00038022
str r1, 【r0】
//arm920t为5级流水线，延迟几个周期，使指令生效
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
//写MPLL使pll生效，405MHz，(127<<12)+(2<<4)+(1)
ldr r0, =MPLLCON
ldr r1, =0x0007f021
str r1, 【r0】
# endif
g) 将U-Boot中本是Flash到RAM的重定向代码，改为NAND到RAM的重定向代码

删除

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

relocate: ／＊ relocate U-Boot to RAM */

adr r0, _start ／＊ r0 <- current position of code */

ldr r1, _TEXT_BASE ／＊ test if we run from flash or RAM */

cmp r0, r1 ／＊ don‘t reloc during debug */

beq stack_setup

ldr r2, _armboot_start

ldr r3, _bss_start

sub r2, r3, r2 ／＊ r2 <- size of armboot */

add r2, r0, r2 ／＊ r2 <- source end address */

copy_loop:

ldmia r0!, {r3-r10} ／＊ copy from source address 【r0】 */

stmia r1!, {r3-r10} ／＊ copy to target address 【r1】 */

cmp r0, r2 ／＊ until source end addreee 【r2】 */

ble copy_loop

#endif

新增NAND初始化及重定向代码

//这段代码即VIVI中的copy_myself,但要注意2440和2410的NAND寄存器不同
@ reset NAND
mov r1, #NAND_CTL_BASE //0x4E000000
ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) )
str r2, 【r1, #oNFCONF】 //根据手册设置NAND
ldr r2, 【r1, #oNFCONF】

ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) ) @ Active low CE Control
str r2, 【r1, #oNFCONT】 //允许片选，允许NAND Flash控制寄存器
ldr r2, 【r1, #oNFCONT】

ldr r2, =(0x6) @ RnB Clear
str r2, 【r1, #oNFSTAT】 //清除忙标志,Rnb_TransDetect位写“1”即可清楚忙标志
ldr r2, 【r1, #oNFSTAT】

mov r2, #0xff @ RESET command //发送复位命令
strb r2, 【r1, #oNFCMD】
mov r3, #0 @ wait
1: add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt 1b
2: ldr r2, 【r1, #oNFSTAT】 @ wait ready
//等待前一次操作完成，通过判断Rnb_TransDetect位实现
tst r2, #0x4
beq 2b

ldr r2, 【r1, #oNFCONT】
orr r2, r2, #0x2 @ Flash Memory Chip Disable
str r2, 【r1, #oNFCONT】 // 关闭片选，到这里只是完成了NAND初始化。

@ get read to call C functions (for nand_read()) //为C准备堆栈
ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp, #0 @ no previous frame, so fp="0"

@ copy vivi to RAM
//r0,r1,r2为传递给C的参数
ldr r0,=TEXT_BASE //数据存放位置，即要拷贝到哪里
mov r1, #0x0 //拷贝的起始地址
mov r2, #0x30000 //拷贝长度
bl nand_read_ll //跳到C语言中

tst r0, #0x0 //nand_read_ll返回0则读取成功
beq ok_nand_read

bad_nand_read:
1: b 1b @ infinite loop
//为什么读取错误时设一个无限循？这样不是启动不来了么？为什么不重新读取

ok_nand_read:
@ verify

mov r0, #0
ldr r1, =TEXT_BASE
mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
ldr r3, 【r0】, #4
ldr r4, 【r1】, #4
teq r3, r4
bne notmatch //比较前4K的内容是否拷贝正确
subs r2, r2, #4
beq stack_setup
bne go_next

notmatch:
1: b 1b

#endif // CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
3. 在/board子目录中建立自己的目标板hgateway目录

a) 复制/board/smdk2410为/board/hgateway

b) 更改smdk2410.c为gateway.c

c) 增加NAND Flash读取函数，复制VIVI中的nand_read.c到/board/hgateway中

nand_read.c
#include <config.h>

#define __REGb(x) (*(volatile unsigned c har *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000 //定义NAND 控制寄存器

#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xC)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20)

#define NAND_CHIP_ENABLE (NFCONT &= ~(1<<1))
//定义允许片选的宏
#define NAND_CHIP_DISABLE (NFCONT |= (1<<1))
//定义禁止片选的宏
#define NAND_CLEAR_RB (NFSTAT |= (1<<2))
//定义清除忙标志的宏
#define NAND_DETECT_RB { while(! (NFSTAT&(1<<2)) );}
//定义检测忙标志的宏

#define BUSY 4
inline void wait_idle(void) { //等待NAND操作完成
while(!(NFSTAT & BUSY));
NFSTAT |= BUSY;
}

#define NAND_SECTOR_SIZE 512 / /页大小
#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)

／＊ low level nand read function */
//底层NAND读取函数
int
nand_read_ll(unsigned ch ar *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
int i, j;

//检测是否达到NAND页边缘，若超过边界就返回-1
if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
return -1; ／＊ invalid alignment */
}

NAND_CHIP_ENABLE; //开片选

for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {
／＊ READ0 */
NAND_CLEAR_RB; //清除忙标志
NFCMD = 0; //发送读取前半页命令

／＊ Write Address */ //写入读取地址
NFADDR = i & 0xff;
NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
NFADDR = (i >> 25) & 0xff;

NAND_DETECT_RB; //检测忙标志，等待操作完成

//读取数据
for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {
*buf = (NFDATA & 0xff);
buf++;
}
}
NAND_CHIP_DISABLE; //关片选，读取函数结束
return 0;
}
d) 修改lowlevel_init.S

BANK3接DM9000A，BANK6接RAM，注意BANK6和BANK7要设置成相同的值

修改SDRAM的刷新时间

#define REFCNT 1259 ／＊ period="7".9us, HCLK="100Mhz", (2048+1-7.9*100) */
7.9us的周期是因为手册上写着68ms/8192clk

e) 修改hgateway.c

根据手册修改时钟

#define FCLK_SPEED 1

//将时钟改为2440的405MHz
#if FCLK_SPEED==0 ／＊ Fout = 532MHz, Fin = 12MHz for Audio */
#define M_MDIV 0x7d
#define M_PDIV 0x1
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==1 ／＊ Fout = 405MHz */
#define M_MDIV 0x7f
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1
#endif

#define USB_CLOCK 1

#if USB_CLOCK==0
#define U_M_MDIV 0x38 //96MHz
#define U_M_PDIV 0x2
#define U_M_SDIV 0x1
#elif USB_CLOCK==1 //48MHz
#define U_M_MDIV 0x38
#define U_M_PDIV 0x2
#define U_M_SDIV 0x2
#endif
在board_init()函数中可以加入一些点灯操作。以便调试方便。

f) 修改此目录下的Makefile

COBJS := smdk2410.o flash.o改为：COBJS := hgateway.o nand_read.o flash.o

g) 修改链接脚本u-boot.lds

.text :

{

cpu/arm920t/start.o (.text)

*(.text)

}

改为

.text :
{
cpu/arm920t/start.o (.text)
board/hgateway/lowlevel_init.o(.text)
board/hgateway/nand_read.o(.text)
*(.text)
}
确保把lowlevel_init.S和nand_read.c放到代码的前面。

4. 修改/cpu/arm920t/s3c24x0/nand.c

加入S3C2440的NAND控制寄存器地址

#if defined(CONFIG_S3C2440) //增加对2440的NAND FLASH控制寄存器的定义

#define NF_BASE 0x4e000000

#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xC)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define NFMECCD0 __REGi(NF_BASE + 0x14)
#define NFMECCD1 __REGi(NF_BASE + 0x18)
#define NFSECCD __REGi(NF_BASE + 0x1C)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20)
#define NFSTAT0 __REGb(NF_BASE + 0x24)
#define NFSTAT1 __REGb(NF_BASE + 0x28)
#define NFMECC0 __REGb(NF_BASE + 0x2C)
#define NFMECC1 __REGb(NF_BASE + 0x30)
#define NFSECC __REGb(NF_BASE + 0x34)
#define NFSBLK __REGb(NF_BASE + 0x38)
#define NFEBLK __REGb(NF_BASE + 0x3C)

#define S3C2440_NFCONT_nCE (1<<1)
#define S3C2440_ADDR_NALE 0x0c
#define S3C2440_ADDR_NCLE 0x08

#endif
以下参考《移植U-Boot-2008.10到友善之臂mini2440》
u-boot.2008.10自带的S3C2410的s3c2410_hwcontrol函数有错。在此函数中，把chip->IO_ADDR_W值改写了，导致在写数据时出现错误。解决方法是使用一全局变量代替 chip->IO_ADDR_W。在 s3c2410_hwcontrol 函数上一行定义这个全局变量，然后修改 s3c2410_hwcontrol 函数，让它支持 S3C2440，修改后如下：

#define S3C2410_ADDR_NCLE 8

ulong IO_ADDR_W = NF_BASE;
static void s3c2410_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd, unsigned int ctrl)
{
struct nand_chip *chip = mtd->priv;

DEBUGN("hwcontrol(): 0x%02x 0x%02x/n", cmd, ctrl);

#if defined(CONFIG_S3C2410)
if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) {
//ulong IO_ADDR_W = NF_BASE;
IO_ADDR_W = NF_BASE;
if (!(ctrl & NAND_CLE))
IO_ADDR_W |= S3C2410_ADDR_NCLE;
if (!(ctrl & NAND_ALE))
IO_ADDR_W |= S3C2410_ADDR_NALE;

//chip->IO_ADDR_W = (void *)IO_ADDR_W;

if (ctrl & NAND_NCE)
NFCONF &= ~S3C2410_NFCONF_nFCE;
……

}

if (cmd != NAND_CMD_NONE)
//writeb(cmd, chip->IO_ADDR_W);
writeb(cmd,(void *)IO_ADDR_W);
#endif
#if defined(CONFIG_S3C2440)
if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) {
IO_ADDR_W = NF_BASE;
if (!(ctrl & NAND_CLE)) //要写的是地址
{
IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NALE;}
if (!(ctrl & NAND_ALE)) //要写的是命令
{
IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NCLE;}

//chip->IO_ADDR_W = (void *)IO_ADDR_W;

if (ctrl & NAND_NCE)
{NFCONT &= ~S3C2440_NFCONT_nCE; //使能nand flash
//DEBUGN("NFCONT is 0x%x ",NFCONT);
//DEBUGN("nand Enable ");
}
else
{NFCONT |= S3C2440_NFCONT_nCE; //禁止nand flash
//DEBUGN("nand disable ");
}
}

if (cmd != NAND_CMD_NONE)
writeb(cmd,(void *)IO_ADDR_W);
//writeb(cmd, chip->IO_ADDR_W);
#endif
}

修改board_nand_init 函数如下：

DEBUGN("board_nand_init()/n");

clk_power->CLKCON |= (1 << 4);

#if defined(CONFIG_S3C2410)
DEBUGN("CONFIG_S3C2410/n");
／＊ initialize hardware */
twrph0 = 3; twrph1 = 0; tacls = 0;

……
nand->cmd_ctrl = s3c2410_hwcontrol;

nand->dev_ready = s3c2410_dev_ready;
#else
#if defined(CONFIG_S3C2440)
DEBUGN("CONFIG_S3C2440/n");
twrph0 = 4; twrph1 = 2; tacls = 0;
cfg = (tacls<<12)|(twrph0<<8)|(twrph1<<4);
NFCONF = cfg;
//DEBUGN("cfg is %x/n",cfg);
//DEBUGN("NFCONF is %lx/n",NFCONF);
cfg = (1<<6)|(1<<4)|(0<<1)|(1<<0);
NFCONT = cfg;
//DEBUGN("cfg is %lx/n",cfg);
//DEBUGN("NFCONT is %x/n",NFCONT);
／＊ initialize nand_chip data structure */
nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void *)0x4e000010;

／＊ read_buf and write_buf are default */
／＊ read_byte and write_byte are default */

／＊ hwcontrol always must be implemented */
nand->cmd_ctrl = s3c2410_hwcontrol;

nand->dev_ready = s3c2410_dev_ready;
#endif
#endif

#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_HWECC
5. 修改/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c

这部分代码是配置PLL及内核总线频率的

a) 修改FCLK的计算公式：

#if defined(CONFIG_S3C2440)
if(pllreg == MPLL)
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m*2) / (p << s));
else if(pllreg == UPLL)
#endif
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));
b) 修改HCLK的配置

#if defined(CONFIG_S3C2440)
if(clk_power->CLKDIVN & 0x6){
if((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==2)
return (get_FCLK()/2);
if((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==6)
return ((clk_power->CAMDIVN & 0x100)? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);
if((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==4)
return ((clk_power->CAMDIVN & 0x200)? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);
return(get_FCLK());
}
else return(get_FCLK());
#else
return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
#endif
6. 修改/common/cmd_nand.c中的do_nand函数加入对yaffs写的支持。

a) 在对jffs2操作的下面加入：

else if(s!= NULL && !strcmp(s,".yaffs")){ //支持yaffs文件的写入
if(read){
printf("nand read.yaffs is not provide!");
}
else{
nand->writeoob=1;
ret = nand_write_skip_bad(nand,off,&size,(u_ch ar *)addr);
nand->writeoob=0;
}
b) 在nand命令说明中加入对nand write yaffs的描述：

"nand write.yaffs - addr off|partition size/n"
" write ‘size‘ bytes starting at offset ‘off‘/n"
" to/from yaffs image in memory address ‘addr‘,skipping bad blocks./n"
c) 在/include/linux/mtd/mtd.h中的mtd_info结构体定义中加入两个变量：

struct mtd_info {
u_c har writeoob;
u_c har skipfirstblock;
//上面两个是根据增加yaffs文件支持添加的变量
d) 在/drivers/mtd/nand/nand_util.c的nand_write_skip_bad函数中加入两段程序
//计算正常数据的长度，从yaffs映像中提取要写入的正常数据长度，即去掉oob数据长度
int rval;
size_t left_to_write = *length;
size_t len_incl_bad;
u_ch ar *p_buffer = buffer;
if(nand->writeoob == 1){
size_t oobsize = nand->oobsize;
size_t datasize = nand->writesize;

int datapages = 0;
if(((*length)%(nand->oobsize+nand->writesize))!= 0){
printf("Attemp to write error length data!/n");
return -EINVAL;
}
datapages = *length/(datasize+oobsize);
*length = datapages*datasize;
left_to_write = *length;
nand->skipfirstblock = 1;
}
在while (left_to_write > 0)循环中添加指针移动的代码
left_to_write -= write_size;
//添加的使指针正常移动的代码
printf("%ld%%is complete.",100-(left_to_write/(*length/100)));
offset += write_size;
//p_buffer += write_size;
if(nand->writeoob == 1){
p_buffer += write_size+(write_size/nand->writesize*nand->oobsize);
}
else{
p_buffer += write_size;
}
e) 在/drivers/mtd/nand/nand_base.c的nand_write函数中，加入一段把正常数据与oob数据分离的代码，再加入页写时的模式设置为MTD_OOB_RAW，在页写时，不进行ECC的校验，ECC的校验在yaffs的oob数据中已自带了，不能重写。此模式下，写入正常数据后，会把oob的数据写入nand的oob区。修改后如下：
static int nand_write(struct mtd_info *mtd, loff_t to, size_t len,
size_t *retlen, const uint8_t *buf)
{
struct nand_chip *chip = mtd->priv;
int ret;
//printf("0 len is %d ",len);
//此段数据是将要写入的数据中的正常数据移到buf中的前段，把oob数据移到后段。
int oldopsmode = 0;
if(mtd->writeoob==1)
{

size_t oobsize = mtd->oobsize; //定义oobsize的大小
size_t datasize = mtd->writesize;
int i = 0;
uint8_t oobtemp【16】;
int datapages = 0;
datapages = len/(datasize); //传进来的len是没有包括oob的数据长度
for(i=0;i<(datapages);i++)
{
memcpy(oobtemp,buf+datasize*(i+1),oobsize);
memmove(buf+datasize*(i+1),buf+datasize*(i+1)+oobsize,(datapages-(i+1))*(datasize)+(datapages-1)*oobsize);
memcpy(buf+(datapages)*(datasize+oobsize)-oobsize,oobtemp,oobsize);
}

}

//printf("1 len is %d ",len);
／＊ Do not allow reads past end of device */
if ((to + len) > mtd->size)
return -EINVAL;
if (!len)
//return 0;
{printf("Write data length is %d ",len);return 0;}

nand_get_device(chip, mtd, FL_WRITING);

chip->ops.len = len;
chip->ops.datbuf = (uint8_t *)buf;
//chip->ops.oobbuf = NULL;

if(mtd->writeoob!=1)
{
chip->ops.oobbuf = NULL;
}
else
{
chip->ops.oobbuf = (uint8_t *)(buf+len); //将oob缓存的指针指向buf的后段，即oob数据区的起始地址。
chip->ops.ooblen = mtd->oobsize;
oldopsmode = chip->ops.mode;
chip->ops.mode = MTD_OOB_RAW; //将写入模式改为直接书写oob区，即写入数据时，不进行ECC校验的计算和写入。（yaffs映像的oob数据中，本身就带有ECC校验）
}
7. 修改DM9000驱动
修改/drivers/net/dm9000x.c中
注释掉与MII接口相关的语句
#if 0
i = 0;
while (!(phy_read(1) & 0x20)) { ／＊ autonegation complete bit */
udelay(1000);
i++;
if (i == 10000) {
printf("could not establish link/n");
return 0;
}
}

／＊ see what we‘ve got */
lnk = phy_read(17) >> 12;
printf("operating at ");
。。。。。。
}
printf("mode/n");
#endif
8. 修改/include/configs/hgateway.h头文件
#define CONFIG_S3C2410 1 ／＊ in a SAMSUNG S3C2410 SoC */
#define CONFIG_SMDK2410 1 ／＊ on a SAMSUNG SMDK2410 Board */
改为
#define CONFIG_S3C2440 1
#define CONFIG_GATEWAY2440 1
网卡的配置改为
//DM9000的配置
#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT 1
#define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000300
#define DM9000_IO 0x20000300 //I/O的默认基址为300
#define DM9000_DATA 0x20000304 //数据端口

添加配置
#define CONFIG_CMD_PING
#define CONFIG_CMD_NFS //支持NFS
#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1 //允许给内核传递参数,下面三个必须配置
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
#define CONFIG_INITRD_TAG 1
#define CONFIG_CMD_NAND 1
#define CONFIG_CMDLINE_EDITING

//NAND FLASH设置
#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x4E000000
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1
#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1
#define CONFIG_MAX_NAND_DEVICE 1
#define NAND_MAX_CHIPS 1
//#define NAND_SECTOR_SIZE
//#define NAND_BLOCK_MASK
#define SECTORSIZE 512 //一页的大小

/在NAND中保存uboot参数(SAVEENV功能)
#define CONFIG_CMD_ENV //支持saveenv命令
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x30000 //参数在NAND中的起始位置

//#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 1
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x10000 ／＊ Total Size of Environment Sector */

//NAND Flash启动设置的一些寄存器
#define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT 1
#define STACK_BASE 0x33F00000
#define STACK_SIZE 0x8000

#define NAND_CTL_BASE 0x4e000000
#define bINT_CTL(Nb) __REG(INT_CTL_BASE+(Nb))

#define oNFCONF 0x00
#define oNFCONT 0x04
#define oNFCMD 0x08
#define oNFADDR 0x0C
#define oNFDATA 0x10
#define oNFSTAT 0x20
#define oNFECC 0x2C
#define rNFCONF (*(volatile unsigned int *)0x4e000000)
#define rNFCONT (*(volatile unsigned int *)0x4e000004)
#define rNFCMD (*(volatile unsigned int *)0x4e000008)
#define rNFADDR (*(volatile unsigned int *)0x4e00000C)
#define rNFDATA (*(volatile unsigned int *)0x4e000010)
#define rNFSTAT (*(volatile unsigned int *)0x4e000020)
#define rNFECC (*(volatile unsigned int *)0x4e00002C)
9. 然后在其他所有包含define(CONFIG_S3C2410)的地方改为：
define(CONFIG_S3C2410)|| define(CONFIG_S3C2440)
将CONFIG_SMDK2410改为
define(CONFIG_SMDK2410)|| define(CONFIG_GATEWAY2440)