通信信号
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通信信号
简简单单做算法
从事人工智能,机器学习,机器视觉,图像处理,信号通信等工作,熟悉MATLAB/verilog/python/opencv/tensorflow/caffe/C/C++等编程语言
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OFDM系统PAPR算法的MATLAB仿真,对比SLM,PTS以及CAF,对比不同傅里叶变换长度
在正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)系统中,高峰均功率比(Peak-to-Average Power Ratio, PAPR)是一个关键问题,因为它会导致功率放大器非线性失真、增加发射机功耗等问题。为了降低PAPR,研究人员提出了多种算法,其中包括选择映射(Selected Mapping, SLM)、相位截断星座图(Partial Transmit Sequences, PTS)等技术。原创 2024-09-10 02:04:51 · 792 阅读 · 0 评论 -
基于game-based算法的动态频谱访问matlab仿真
认知无线电网络中的安全问题近年来引起了人们的极大关注。与基于密钥的上层加密不同,物理层安全开辟了一种全新的实现方法安全通信。这一开创性的工作可以从信息理论的角度追溯到Wyner。他介绍了窃听通道,并透露,如果窃听者的通道比合法接收者的]差,就可以达到非零保密率。近年来,认知无线电网络中的物理层安全问题,已引起了人们的广泛关注,特别是频谱底层系统中的授权频带或频谱共享系统中的公共频带。随着无线通信技术的发展和无线设备的普及,频谱资源变得越来越稀缺。原创 2024-08-26 01:22:36 · 1059 阅读 · 0 评论 -
基于GA-PSO-SVM算法的混沌背景下微弱信号检测matlab仿真
混沌背景下的微弱信号检测是一个具有挑战性的课题,尤其是在低信噪比环境下。本文将详细介绍基于遗传算法-粒子群优化-支持向量机(GA-PSO-SVM)算法的混沌背景下微弱信号检测方法。这种方法结合了遗传算法(Genetic Algorithm, GA)、粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)和支持向量机(Support Vector Machine, SVM)的优点,以提高信号检测的准确性和鲁棒性。原创 2024-08-08 13:54:28 · 1258 阅读 · 2 评论 -
MIMO系统中差分空间调制解调matlab误码率仿真
差分空间调制(Differential Space Modulation, DMS)是一种应用于多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output, MIMO)通信系统的信号传输技术。DMS利用空间域中的不同天线来传输不同的符号序列,同时通过差分编码来实现信号的解调。原创 2024-08-08 13:44:39 · 808 阅读 · 0 评论 -
基于A律压缩的PCM脉冲编码调制通信系统simulink建模与仿真
脉冲编码调制(Pulse Code Modulation, PCM)是一种将模拟信号转换为数字信号的通信技术,广泛应用于电话通信、音频存储和传输等领域。A律压缩是PCM系统中常见的一种非均匀量化方法,特别适用于语音信号的编码,因其能有效利用人耳对声音感知的非线性特性,提高信号的信噪比(SNR)和编码效率。原创 2024-07-20 02:51:37 · 585 阅读 · 0 评论 -
基于pi控制的数字锁相环simulink建模与仿真
数字锁相环(DPLL, Digital Phase Locked Loop)是一种重要的电路系统,广泛应用于通信、信号处理、频率合成等领域,用于实现频率和相位的自动跟踪与锁定。基于PI控制器的数字锁相环是在传统的模拟锁相环基础上,利用数字信号处理技术实现的,它结合了比例积分控制器(Proportional-Integral Controller, PI)的特性,以提高系统的稳定性、精确度和灵活性。原创 2024-07-08 04:48:58 · 521 阅读 · 0 评论 -
基于1bitDAC的MU-MIMO的非线性预编码算法matlab性能仿真
在现代无线通信系统中,多用户多输入多输出(MU-MIMO, Multi-User Multiple-Input Multiple-Output)技术是提高频谱效率和数据传输速率的关键。然而,高精度的数字模拟转换器(DAC)在大规模MIMO系统中成本高昂,能耗巨大,因此基于1-bit DAC的预编码技术应运而生,它通过仅使用1-bit的量化来显著降低硬件复杂度和功耗。原创 2024-07-03 05:48:57 · 942 阅读 · 0 评论 -
基于CNN卷积神经网络的MQAM调制识别matlab仿真
基于卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)的MQAM(Multi-Level Quadrature Amplitude Modulation)调制识别,是一种利用深度学习技术自动识别无线通信中信号调制类型的方法。MQAM作为一种高效的数字调制技术,通过不同的幅度和相位组合来传输信息,广泛应用于现代通信系统中。而CNN由于其在图像识别和特征提取方面的卓越能力,被成功应用于调制识别任务,通过学习信号波形的特征来区分不同的调制模式。原创 2024-06-26 15:39:03 · 907 阅读 · 0 评论 -
基于鲸鱼优化的DSN弱栅栏覆盖算法matlab仿真
鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm, WOA)与分布式感知网络(Distributed Sensor Networks, DSN)中的弱栅栏覆盖算法结合,是一种新颖的优化策略,旨在解决如何高效部署有限数量的传感器节点以实现最大化的区域覆盖问题,尤其是在面对环境复杂度高、资源受限的场景下。鲸鱼优化算法灵感来源于座头鲸的捕食策略,主要包括“搜索觅食”、“包围圈缩紧”和“泡沫网”三个阶段。原创 2024-06-16 23:15:46 · 651 阅读 · 0 评论 -
基于VLC可见光通信的室内光通信信道信噪比分析matlab仿真
可见光通信(Visible Light Communication, VLC)利用LED灯等光源作为传输媒介,通过调制其光强度来传送数据,实现无线通信。室内环境下,信噪比(Signal-to-Noise Ratio, SNR)是衡量信号质量的重要指标,直接影响着通信系统的可靠性和数据传输速率。2. VLC系统模型VLC系统一般包括发射端(LED)、传播介质(空气)、接收端(光探测器)三部分。原创 2024-06-12 02:07:33 · 516 阅读 · 0 评论 -
基于BP神经网络的64QAM解调算法matlab性能仿真
64QAM(Quadrature Amplitude Modulation,正交幅度调制)是一种高效的数字调制技术,它通过将6个比特映射到64个不同的复数符号上,以实现高数据传输速率。然而,在无线通信中,由于信道噪声和多径效应,接收到的信号往往会失真,因此需要解调器恢复原始的比特序列。基于BP(Backpropagation)神经网络的64QAM解调算法,是一种利用神经网络的非线性映射和学习能力,从失真的接收信号中恢复原始信号的技术。BP神经网络是一种多层前馈网络,通过反向传播算法进行学习和优化。原创 2024-05-29 05:09:09 · 573 阅读 · 0 评论 -
基于BP神经网络的32QAM解调算法matlab性能仿真
32QAM(Quadrature Amplitude Modulation,四相幅度调制)是一种高效的数字调制技术,能够在一个信道内同时传输多比特信息。基于BP(Backpropagation)神经网络的32QAM解调算法,利用神经网络的强大非线性映射能力,直接从接收到的复数信号中估计出原始的调制符号,从而恢复数据。这种方法尤其适用于处理含有噪声、干扰和失真的复杂通信环境。BP神经网络是一种多层前馈网络,主要包括输入层、隐藏层和输出层。原创 2024-05-17 02:20:52 · 480 阅读 · 0 评论 -
基于BP神经网络的16QAM解调算法matlab性能仿真
16QAM(Quadrature Amplitude Modulation,正交幅度调制)是一种高效的数字调制技术,能够在相同的带宽内传输比传统调制方式更多的信息。解调是通信系统中从接收到的信号中恢复原始信息的关键步骤。基于BP(Back Propagation,反向传播)神经网络的16QAM解调算法,是利用人工神经网络强大的非线性映射和学习能力,直接从接收到的复数信号中估计出发送的16QAM符号,具有良好的抗噪性能和灵活性。BP神经网络是一种多层前馈网络,它包括输入层、隐藏层和输出层。原创 2024-05-09 04:08:53 · 515 阅读 · 0 评论 -
基于BP神经网络的QPSK解调算法matlab性能仿真
QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)是一种常见的数字调制方式,通过载波的四种相位状态来传输两比特信息。在接收端,准确解调出原始数据成为关键任务。传统的方法如相干解调虽有效但对同步要求较高,而基于BP(Back Propagation)神经网络的解调算法提供了一种自适应、非线性处理手段,尤其适用于复杂信道条件下的解调。QPSK信号在经过信道传输后,会受到噪声干扰、多径效应等影响,导致星座点偏移或失真,增加了传统解调方法的误码率。原创 2024-05-07 01:39:55 · 366 阅读 · 0 评论 -
基于Volterra级数的DFE判决反馈均衡器可见光通信系统误码率matlab仿真
Volterra级数是一种描述非线性系统行为的强大工具。在一个非线性系统中,输出信号y(t) 可以通过输入信号x(t) 的多个卷积和来表示,形成所谓的Volterra级数。第一阶Volterra核(线性部分)和高阶Volterra核(非线性部分)共同决定了系统的整体响应。对于一个非线性系统,其输出可以用以下形式的Volterra级数表示:其中,ℎ1h1 是一阶Volterra核,代表线性响应;ℎ2,ℎ3,...h2,h3,... 是二阶及更高阶的Volterra核,它们描述了系统的非线性特性;原创 2024-03-19 02:57:35 · 1352 阅读 · 0 评论 -
基于最小二乘正弦拟合算法的信号校正matlab仿真,校正幅度,频率以及时钟误差,输出SNDR,SFDR,ENOB指标
在信号处理领域,正弦信号是一种常见且重要的信号形式。然而,在实际应用中,由于各种噪声和失真的影响,正弦信号的幅度、频率和相位可能会发生偏差。为了准确地恢复和分析这些信号,需要采用有效的校正算法。最小二乘正弦拟合算法是一种常用的方法,它可以通过最小化误差的平方和来估计正弦信号的参数。将详细介绍该算法的原理,并通过校正幅度、频率和时钟误差来评估信号的性能,输出信噪比与失真比(SNDR)、无杂散动态范围(SFDR)和有效位数(ENOB)等指标。4.1 最小二乘正弦拟合。原创 2024-02-27 21:58:47 · 1629 阅读 · 0 评论 -
基于EKF扩展卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪matlab仿真
随着传感器网络技术的不断发展,目标跟踪作为其核心应用之一,在军事、民用等领域中得到了广泛的关注。扩展卡尔曼滤波(EKF)作为一种有效的非线性滤波方法,被广泛应用于传感器网络的目标跟踪中。传感器网络是由分布在空间中的多个传感器节点组成,这些节点通过无线通信方式相互连接,共同协作完成对环境信息的感知、处理和传输。目标跟踪是指利用传感器网络获取的目标状态信息(如位置、速度等),通过一定的算法估计目标的运动状态,并实现对目标未来运动状态的预测。原创 2024-02-21 17:09:08 · 714 阅读 · 0 评论 -
基于小波多普勒变换的回波信号检测matlab仿真
在雷达、声纳、无线通信等领域,回波信号检测是一项关键技术。传统的回波信号处理方法,如傅里叶变换,对于非平稳信号的处理能力有限。近年来,基于小波多普勒变换的回波信号检测方法因其优越的时频分析能力而受到广泛关注。该方法结合了小波变换和多普勒变换的特点,能够在时域和频域同时提供高分辨率的分析,从而有效地检测和处理复杂的回波信号。原创 2024-01-18 23:35:44 · 1261 阅读 · 0 评论 -
基于sigma-delta和MASHIII调制器的频率合成器simulink建模与仿真
频率合成器是现代无线通信系统中的关键组件,用于生成精确且可调的频率信号。基于Sigma-Delta(Σ-Δ)调制器和MASH III(Multi-stage noise shaping and High-order single-loop)调制器的频率合成器结合了两种技术的优势,提供了高分辨率和低噪声的性能。原创 2024-01-08 23:08:17 · 1297 阅读 · 0 评论 -
基于WIFI指纹的室内定位算法matlab仿真
随着移动互联网和物联网技术的飞速发展,位置服务(LBS)已成为许多应用的核心功能,如导航、社交网络和智能物流等。室外定位技术,如全球定位系统(GPS),已相当成熟并广泛应用。然而,由于建筑物的遮挡和多径效应,GPS等技术在室内环境中的定位精度大打折扣。因此,室内定位技术成为了研究的热点。其中,基于WIFI指纹的室内定位算法因其无需额外硬件、普及率高和定位精度相对较高等优点而备受关注。原创 2024-01-08 22:54:56 · 2779 阅读 · 0 评论 -
基于遗传优化的多属性判决5G-Wifi网络切换算法matlab仿真
整个网络由一个5G基站,一个WIFI基站,以及一个移动终端设备构成。移动终端设备首先位于有5G网络环境,随后运动进入5G/WIFI的异构融合网络,进行网络的切换判决,最后移出该融合网络,再次进入5G网络覆盖范围。本文提出了一种基于遗传优化的多属性判决5G-Wifi网络切换算法,该算法通过结合遗传算法和多属性决策理论,实现了对网络切换过程的优化和加速。具体来说,我们首先使用遗传算法对网络切换过程中的参数进行优化,然后使用多属性决策方法对网络的多个属性进行综合评估,以得到最优的网络切换决策。原创 2023-11-24 01:04:09 · 743 阅读 · 0 评论 -
基于协作mimo系统的RM编译码误码率matlab仿真,对比硬判决译码和软判决译码
基于协作MIMO系统的RM编译码是无线通信领域中的一项重要技术。在协作MIMO系统中,多个天线协同工作以提供更高的数据传输速率和更好的可靠性。RM(Reed-Muller)码是其中的一种常用编码方案,具有纠错能力强和译码复杂度相对较低的优点。Reed-Muller码 (RM码)可依赖布尔函数(Boolean Functions)进行定义。在RM码的译码过程中,通常有两种方法:RM硬判决译码和RM软判决译码。这两种译码方法的主要区别在于它们处理接收信号的方式。原创 2023-11-17 23:24:12 · 364 阅读 · 0 评论 -
GPS信号的数字接收处理matlab仿真,包括频率点搜索,捕获跟踪,相关峰检测等步骤
GPS(全球定位系统)信号的数字接收处理是GPS接收机核心技术之一,它涉及到从接收到的卫星信号中提取导航数据和解算出位置信息的一系列处理过程。这个过程主要包括频率点搜索、捕获跟踪和相关峰检测等几个步骤。下面将对这些步骤的原理进行详细介绍。4.1. 频率点搜索在GPS信号接收过程中,首先需要进行频率点搜索,以确定卫星信号的载波频率和码相位。由于GPS卫星信号的载波频率是已知的,但是由于接收机与卫星之间的相对运动以及信号传播过程中的多普勒效应,接收到的卫星信号频率会发生偏移。原创 2023-11-17 23:15:16 · 973 阅读 · 0 评论 -
基于LDPC编译码和FP-MAP球形检测算法的协作MIMO系统误码率matlab仿真
在无线通信领域,多输入多输出(MIMO)技术因能提高频谱利用率和系统容量而受到广泛关注。而在协作通信中,多个终端共享彼此的天线以形成虚拟MIMO系统,进一步提高了传输可靠性。然而,随着天线数量的增加,接收机的复杂度也显著上升。为此,基于低密度奇偶校验(LDPC)编译码和固定点最大后验概率(FP-MAP)球形检测算法的协作MIMO系统被提出,以在保持系统性能的同时降低复杂度。接下来将详细介绍这一系统的原理和数学公式。原创 2023-11-14 12:56:11 · 474 阅读 · 0 评论 -
基于范数求解缩放因子方法的MIMO系统预编码技术matlab仿真
多输入多输出(MIMO)技术是无线通信领域的关键技术之一,它利用多个天线同时发送和接收信号,可以显著提高系统容量和传输可靠性。在MIMO系统中,预编码技术是一种重要的信号处理技术,它可以在发送端对信号进行处理,以优化系统性能。4.1. MIMO系统模型考虑一个具有Nt个发送天线和Nr个接收天线的MIMO系统。发送端的数据流经过预编码器后,通过多个天线同时发送出去,经过信道传播,在接收端通过多个接收天线接收信号。其中,P是预编码矩阵。4.2. 基于范数求解缩放因子的预编码技术。原创 2023-11-09 14:38:35 · 430 阅读 · 0 评论 -
基于信号功率谱特征和GRNN广义回归神经网络的信号调制类型识别算法matlab仿真
本课题,我们主要对MPSK和MFSK调制类型进行识别。在进行信号调制方式区分之前,首先需要对PSK和FSK进行区分,提出了一种基于信号功率谱的PSK和FSK调制方式的识别方法。信号的功率谱计算过程,是一个计算随机过程的统计特性的过程,其中平稳随机过程的功率谱计算过程是一个确定的函数,计算信号的功率谱的过程即功率谱估计。是通过给定的信号样本去估计平稳随机信号的功率谱密度,通过计算信号的功率谱估计可以分析信号的能量随着频率分布的变化情况。原创 2023-11-06 03:07:33 · 447 阅读 · 0 评论 -
基于MIMO通信系统的球形译码算法matlab性能仿真,对比PSK检测,SDR检测
球形译码算法(SD)是一种基于多输入多输出(MIMO)通信系统的检测算法。与相移键控(PSK)和软件定义无线电(SDR)相比,它具有更高的频谱效率和可靠性,下面将详细介绍SD算法。球形译码算法是一种最大似然估计方法,它通过最小化误码率(BER)来估计接收信号的相位和幅度。在MIMO系统中,SD算法可以同时处理多个发送和接收天线,从而提高系统容量和可靠性。SD算法的核心思想是将接收信号向量视为以原点为球心、以信号强度为半径的球体。在这个球体上,每个接收信号向量都有一个对应的相位和幅度。原创 2023-11-02 20:43:11 · 335 阅读 · 0 评论 -
基于CMFB余弦调制滤波器组的频谱响应matlab仿真
CMFB余弦调制滤波器组是一种基于余弦调制技术的滤波器组,它具有频率选择性和可调性,可以广泛应用于信号处理、图像处理、通信等领域。下面将详细介绍其原理、数学公式等。4.1、原创 2023-11-02 20:36:30 · 308 阅读 · 0 评论 -
基于MIMO+16QAM系统的VBLAST译码算法matlab仿真
基于MIMO+16QAM系统的VBLAST(Vertical Bell Laboratories Layered Space-Time)译码算法是一种用于提高无线通信系统性能的技术。MIMO(多输入多输出)技术利用多个天线来提高无线通信系统的性能,通过增加天线数量和多样性,可以增加信道容量和传输效率。16QAM(16阶正交幅度调制)是一种调制技术,通过将信号调制为多个幅度和相位的组合,可以提高信号的传输效率。原创 2023-10-24 20:59:31 · 396 阅读 · 0 评论 -
基于RM编译码的协作MIMO系统误码率matlab仿真,对比不同RM编译码参数
基于RM编译码的协作MIMO(多输入多输出)系统是一种利用多个天线和协作传输来提高通信系统性能的技术。Reed-Muller(RM)码是一类经典的纠错编码,其编码和译码算法都拥有较低的复杂度,容易通过硬件电路实现。此外,RM码可以通过改变参数形成结构丰富的子类,能够适应不同信道。RM码自上世纪五十年代被Muller和Reed提出至今,已被应用在多种通信系统中,包括深空通信、蜂窝网络等.Reed-Muller(RM)码是一类经典的纠错编码,其编码和译码算法都拥有较低的复杂度,容易通过硬件电路实现。原创 2023-10-23 18:41:49 · 315 阅读 · 0 评论 -
基于DF模式的协作通信技术matlab性能仿真
基于DF(Decode-and-Forward)模式的协作通信技术是一种利用多个节点协作传输信息来提高通信系统性能的技术。在这种技术中,多个节点通过协作传输和接收信号,以提高信号的可靠性和覆盖范围。以下是基于DF模式的协作通信技术的原理和数学公式的详细介绍。基于DF模式的协作通信技术利用了分布式天线系统的思想,通过多个节点协作传输和接收信号,实现了空间分集和信号增强的效果。具体而言,当一个节点发送信号时,其附近的节点会接收到这个信号,并对其进行解码和转发,以帮助源节点将信号传输到目的节点。原创 2023-10-22 22:28:07 · 417 阅读 · 0 评论 -
通信系统中ZF,ML,MRC以及MMSE四种信号检测算法误码率matlab对比仿真
通信系统中ZF(Zero Forcing,零迫)、ML(Maximum Likelihood,最大似然)、MRC(Maximum Ratio Combining,最大比合并)和MMSE(Minimum Mean Square Error,最小均方误差)是四种常见的信号检测算法。这些算法在通信系统中用于从接收信号中恢复出原始发送信号。原创 2023-10-17 20:14:53 · 2746 阅读 · 0 评论 -
基于OFDM通信系统的PAPR抑制算法matlab仿真,对比IPTS,OPTS,CEPTS三种算法
基于OFDM通信系统的PAPR抑制算法是降低OFDM信号峰均比(Peak-to-Average Power Ratio,PAPR)的技术,以提高通信系统的性能和稳定性。其中,IPTS(选择性映射迭代削峰)、OPTS(优化的PTS)和CEPTS(压缩扩展变换选择性映射)是三种常见的PAPR抑制算法。下面将详细介绍这三种算法的原理和数学公式。4.1、IPTS算法IPTS算法是一种基于选择性映射迭代削峰的方法,通过迭代削峰和选择性映射,降低OFDM信号的PAPR。原创 2023-10-16 17:36:29 · 906 阅读 · 0 评论 -
基于小波变换的分形信号r指数求解算法matlab仿真
基于小波变换的分形信号r指数求解算法是一种利用小波变换和分形理论对信号进行分析的方法。下面将详细介绍这种算法的原理和数学公式。分形信号是一种具有自相似性的非周期信号,其局部和整体具有相似的特征。在分形信号的分析中,r指数是一个重要的参数,用于描述信号的奇异性和不规则性。r指数越大,表示信号越不规则,奇异性越强。小波变换是一种时频分析方法,能够将信号分解成不同尺度的成分,并对每个成分进行分析。原创 2023-10-11 23:56:54 · 666 阅读 · 1 评论 -
基于TDOA和FDOA的RSSI定位算法matlab仿真
TDOA和FDOA是基于测距的定位算法中的两种常见方法,它们都是通过测量信号的到达时间差或频率差来计算节点间的距离,从而实现位置定位。下面将分别详细介绍这两种方法的原理和数学公式。4.1TDOA(Time Difference of Arrival)定位算法TDOA算法是通过测量信号到达不同节点的时差来确定节点间的相对距离,从而进行位置定位。原创 2023-09-27 16:40:08 · 636 阅读 · 0 评论 -
基于PLE结合卡尔曼滤波的RSSI定位算法matlab仿真
基于PLE(Power-Law Equalizer)结合卡尔曼滤波的RSSI(Received Signal Strength Indicator)定位算法是一种利用无线信号强度进行位置估计的方法。该方法通过PLE算法对RSSI进行预处理,然后使用卡尔曼滤波器对处理后的数据进行位置和速度的估计。一、基本原理PLE算法:PLE算法是一种用于提取信号特征的方法,它可以削弱多径效应等干扰因素对RSSI的影响,提高位置估计的准确性。PLE算法的核心思想是对接收到的信号强度进行幂次变换,将非线性关系转化为线性关系。原创 2023-09-24 01:05:43 · 577 阅读 · 0 评论 -
基于MUSIC算法的二维超声波成像matlab仿真
MUSIC (Multiple Signal Classification) 算法是一种广泛应用于信号处理领域的算法,它可以用于估计信号的波达方向或频率。在超声波成像中,MUSIC 算法可以用于提高图像的分辨率和降低噪声。基于MUSIC算法的二维超声波成像是通过使用超声波探头发射和接收超声波信号,然后利用 MUSIC 算法对接收到的信号进行处理,以得到高分辨率的图像。4.1、基本原理MUSIC 算法的基本思想是将信号数据分为两个部分:噪声和信号。原创 2023-09-24 00:53:47 · 862 阅读 · 0 评论 -
无线定位中TDOA时延估计算法matlab仿真
无线定位中的TDOA(Time Difference of Arrival)时延估计算法是一种基于信号到达时间差的定位技术。它的基本原理是,通过测量信号从发射点到接收点的传播时间差,可以计算出发射点和接收点之间的距离差,从而确定发射点的位置。TDOA定位系统通常由多个接收器和一个发射器组成。发射器发送信号,接收器接收到信号后,测量信号的到达时间,并将时间信息发送回发射器。发射器根据接收器的时间测量值,计算出每个接收器与发射器之间的距离差,并根据距离差确定发射器的位置。原创 2023-09-22 01:33:11 · 1627 阅读 · 0 评论 -
基于Levenberg-Marquardt算法的声源定位matlab仿真
Levenberg-Marquardt 算法是求非线性最小二乘问题的一种优化算法。它在不需要二阶导数信息的情况下,仍然可以取得相当不错的优化效果。它对于具有强非线性性和高维度的问题,尤为适用。Levenberg-Marquardt 算法是在高斯-牛顿法和梯度下降法之间寻求一种折中的优化算法。在每一步迭代中,它使用高斯-牛顿法的近似 Hessian 矩阵,但是加上一个引入松弛性质的调节因子,这样可以大幅度减少病态问题的发生。原创 2023-09-12 19:13:42 · 807 阅读 · 0 评论 -
基于uwb和IMU融合的三维空间定位算法matlab仿真
基于UWB和IMU融合的三维空间定位算法是一个结合了无线脉冲波(UWB)和惯性测量单元(IMU)各自优势的定位方法。UWB通过测量信号的传输时间来计算距离,具有精度高、抗干扰能力强等优点,但易受多径效应和环境噪声的影响。IMU则通过测量加速度和角速度来计算姿态和位置信息,具有实时性和动态性强的特点,但受限于加速度的测量误差和漂移。通过将这两种技术进行融合,可以充分利用它们的优点来提高定位精度和稳定性。原创 2023-09-08 22:40:42 · 1747 阅读 · 0 评论