【持续更新】软硬件设计注意事项记录

硬件设计

1、对于在智能小车左右的红外避障，若使用一个电压比较器，电压比较器应放在中间，且避障接收的信号到电压比较器应至少线路长度相等（做到阻抗匹配更好），否则探测距离将会不一样。

2、DC-DC需要严格按照电流流向布线，电压调节器散热脚不要作为输出，一些线路尽量缩短，减少产生的纹波。

3、不带外壳的小模块看情况，加上ESD抑制器，例如SRV05-4。

4、核对修改占用的时间，比设计要多的多，最重要是细心。

5、外接控制器的（arduino、树莓派之类的），做好端口保护，根据电压电流给IO串上电阻。

6、做好电路保护，包括短路、反接、TVS、ESD。

7、主控板运行过程中死机，检查电容、电源电压是否足够，纹波是否过大，线路过流能力。

8、自恢复保险丝实际使用在断路电流之前就保护了，实际要小三分之一左右。

 

软件设计

1、PWM控制马达，PWM频率过低会导致马达间歇运行，导致电流上升，马达和马达IC发热增加；频率过高会导致电感啸声或正反转快速切换产生电火花。

2、使用STVP下载程序，下载之后不会自动复位运行程序，需要重启；使用IAR下载程序，及时复位线没连也能软件复位，但是频率可能有问题。