STM32F1 高级定时器TIM1定时不准确

问题：

配置：使用高级定时器TIM1设置定时器 5ms进入一次中断  实现LED1s闪烁。

根据公式可求出频率：72000000/(7199+1)/(49+1) = 200Hz ~ 5ms;

理论上是LED每1s改变一次状态，但实际上却是每2s改变一次。 

 

解决：

对于这个问题反复检查了时钟配置、定时器配置都没问题，于是搜索到在定时器配置中加一句TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; 就可以解决。
果然，加入之后LED每1s改变一次状态。

原因：

TIM_RepetitionCounter为重复计数器的值，只对TIM1和TIM8起作用，每次RCR向下计数到0，将会生成一个更新事件且将从RCR寄存器值N重新计数。
对于我的程序，我的理解为当TIM_RepetitionCounter=1时；计时5ms,  TIM_RepetitionCounter ! = 0，不进入中断，TIM_RepetitionCounter值减1; 计时5ms,  TIM_RepetitionCounter==0, 进入中断，实现10ms进入一次中断,因此程序实 现LED(200*10)s = 2s 进行一次状态改变。   
当TIM_RepetitionCounter = 2时；计时5ms,  TIM_RepetitionCounter ! = 0，不进入中断，TIM_RepetitionCounter值减1; 计时5ms,  TIM_RepetitionCounter ! = 0，不进入中断，TIM_RepetitionCounter值减1; 计时5ms,  TIM_RepetitionCounter == 0, 进入中断，实现15ms进入一次中断,  因此程序实现LED(200 *15)s = 3s进行一次状态改变。
当TIM_RepetitionCounter = 3时；按上述规律，实现20ms进入一次中断，因此程序实LED(200 * 20)s = 4s进行一次状态改变。  当TIM_RepetitionCounter = 4时；按上述规律，实现25ms进入一次中断,  因此程序实LED(200 * 25)s = 5s进行一次状态改变。

 

在TIM1初始化时不配置TIM_RepetitionCounter， 默认为1.  即使得我程序LED2s改变一次状态。

于是试验了当TIM_RepetitionCounter为
0时，LED状态改变为每 1s一次；
1时，LED状态改变为每 2s一次；
2时，LED状态改变为每 3s一次；
3时，LED状态改变为每 4s一次；
4时，LED状态改变为每 5s一次；