Dijkstra's Algorithm

参考：

1. http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%88%B4%E5%85%8B%E6%96%AF%E7%89%B9%E6%8B%89%E7%AE%97%E6%B3%95

Dijkstra's algorithm 是为了寻找最短路径的算法。 该方法是目前最快的方法。

算法描述

它将所有vertex 分成两部分，S 和 Q.  S 中保存所有visited 的 vertex, Q 中放其它的。

一开始只有原点在 s 中，每次选出Q 中最小的vertex u放入S 中，并同时分析和u 相连的边（u,v）的值，更新v 的值

我们还要记住每个点的前驱点

个人想法

1. S中的所有值都比Q中的值小。 保证visited 的点一定是目前最小的。

2. 在放入 vertex u 时，u 的距离一定是最小的了。  连接到u 比较大的路径会在后面出现，但不会影响 u 的值了。

    这个很容易反证出，因为Q中的元素每次必须是最小的。 如果有更小的路线，那么在这个路线上的前一点就会先加如S中，那么 u的值会变得更小。

3. 实际上，这个算法可以考虑为从原点做广度搜索。每一步依次找到最近的点。