智能车大赛地平线项目
文章平均质量分 80
玩硬件的小码农
这个作者很懒,什么都没留下…
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本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——6Resnet实现黑线识别
社区上的代码主要这几个py文件,这里我们数据制作采用了自己的,只是简单的opencv 现在按照地平线大佬的教程,训练一段时间已经可以获得一个onnx模型了。原创 2024-08-10 20:39:44 · 675 阅读 · 0 评论 -
本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——5Webscoket节点的使用
到目前为止,目标检测之Yolov5-2.0系列已经完结了,当然这里给大家介绍的这几期,其实只是一个上手使用 有关进一步的内容,后续我研究研究给大家带来详细的介绍前为止,目标检测之Yolov5-2.0系列已经完结了,当然这里给大家介绍的这几期,其实只是一个上手使用 有关进一步的内容,后续我研究研究给大家带来详细的介绍 下一期将进行黑色引导线的相关介绍。原创 2024-08-07 21:22:24 · 528 阅读 · 1 评论 -
本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——4Bin模型转化过程
到目前为止,已经完成了对于模型的转化,然后对于官方的工具包,也进行了运行 出现5.4的结果就证明,模型的使用部署没问题 下面我将给大家带来,如何将模型应用到Websocket,并且和大家初步一起记录下我在01到手测试的障碍物识别页面展示。原创 2024-08-05 10:57:52 · 770 阅读 · 2 评论 -
本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——3bin模型转化环境的准备
到目前为止,你已经拥有了20.04并且有了Anaconda和ROS2 下一期我将给大家带来正式与bin模型转化的工具链相关的内容 到目前为止,你已经拥有了20.04并且有了Anaconda和ROS2 下一期我将给大家带来正式与bin模型转化的工具链相关的内容。原创 2024-08-03 22:51:24 · 475 阅读 · 2 评论 -
本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——2Yolo使用之ONNX模型准备
本期,给大家带来了如何在windows训练yolov5,大家可以试试当然本期介绍确实没啥含金量,网上有关教程也满天飞,我也参考了好多大佬的文章,也就是对于大佬们详细版本的总结一下下一期讲给大家带来与地平线更为相关的内容,包括bin模型转化环境,以及转化过程的提炼版本。原创 2024-08-02 21:39:52 · 1297 阅读 · 3 评论 -
本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——1到手测试
到此为止,你的小车已经正常了,你也掌握了初次与小车的交互 新手入门手册还有一些步骤,这些后面我会安排到系列中,给大家 下一期我将从目标识别这块,从Windows到开发板BPU部署,进行保姆级讲解 初次撰写,有哪里不合适不正确,还请各位大佬指出 (2)按下u,你会发现小车直行并且左转 (3)最后按下k,你会发现小车回正了并且停车了 到此为止,你的小车已经正常了,你也掌握了初次与小车的交互 新手入门手册还有一些步骤,这些后面我会安排到系列中,给大家。原创 2024-08-01 22:28:53 · 513 阅读 · 0 评论 -
本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——0开篇
一个月的时间,只完成了一些demo,随意组合了下,里面没有什么高级优化,只有一些相对较好的,现在斗胆写成博客,想和大家分享一下从开始接触地平线X3派时候到后续游刃有余解决问题的曲折经历,也希望我遇到的坑分享给大家能够对大家有所帮助。原创 2024-07-30 13:48:18 · 305 阅读 · 0 评论