本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——5Webscoket节点的使用

本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——5Webscoket节点的使用

​ 有了前面几篇文章的铺垫，现在已经可以实现我到手测试那一步的

1.解读usb_websocket_display.launch.py

​ 首先进入这个目录/root/dev_ws/src/origincar/origincar_bringup/launch/

​ 打开usb_websocket_display.launch.py

​ 下面是里面源码，唯一需要修改的地方就是这个红框，红框里含义就是dnn推理节点所加载的配置文件

​ 当然你打开肯定和我的不一样，因为我修改过了，原始的我记得是fcos啥吧，接下来我将把这些东西给你

2.yolov5workconfig.json

​ 现在你只需要，新建一个json文件，把我下面的放进去就行

​ 注意model_file这里对应的是你模型所在的全路径，我建议用绝对路径反正不会错

​ 注意class_num 是模型输出的label数量（整数类型）

{