STM32F1定时器实验-外部触发脉冲计数
之前我们用外部中断测量了PWM的频率,而外部触发是设置2个定时器,利用按键触发,一个定时器2用来接受外部触发信号并计数,另一个定时器6实时检测按键。
按照这样的思路,我们的按键读取用状态机思想去读取,使定时器6产生10ms的定时中断来实时检测按键并利用状态机设计思想处理按键信号,将PA1设置成输出引脚,设置定时器2的PA0引脚来接收信号,通过按键触发改变标志位来发送电平信号,再定义全局数存放PA0接收脉冲信号次数,最后串口配置。
什么?你不知道状态机思想?送你学习状态机
说实话,状态机思想可以清晰把你的代码逻辑弄清楚,这个是我自己写按键时画的草图:
画的只要你自己可以看懂就行
代码讲解
首先我们需要按键的状态,它的状态分为检测,按下,释放,所以定义枚举类型的结构体
/* USER CODE BEGIN PTD */
typedef enum
{
KEY_CHECK=0,
KEY_CONFRIM,
KEY_RELAESE
}KEY_STATE;
/* USER CODE END PTD */
状态变量的定义以及标志位,计数值
/* USER CODE BEGIN PV */
KEY_STATE keyState=KEY_CHECK;
int Result=0;
uint8_t keyvalue=0;
/* USER CODE END PV */
对于按键检测,是在TIM6里处理的,选用KEY1即PE3
而之间的状态转移是通过判断电平实现的,按下时为低电平,未按下为高电平,根据我们按下的一个完整过程,我们可以通过switch语句实现我们的整个过程
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM6)//判断是否为TIM6中断
{
switch(keyState)
{
case KEY_CHECK://检测状态下
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)//检测按键为低电平
{
keyState=KEY_CONFRIM;//确认按下状态
}
break;
}
case KEY_CONFRIM://确认按下状态下
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)//再次判断
{
keyvalue=1;//改变标志位用于触发脉冲信号
keyState=KEY_RELAESE;//按下后释放
}
else
{
keyState=KEY_CHECK;//排除抖动干扰或者误判,回到检测
}
break;
}
case KEY_RELAESE://释放状态下
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_SET) //判断按键未按下
{
keyState=KEY_CHECK;//回到检测状态
// keyvalue=1;
}
break;
}
default: break;
}
}
}
/* USER CODE END 4 */
主函数内
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);//开启TIM2用于计数
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//开启TIM6用于按键检测
printf("Timer counter founction test: \n");//串口起始提示
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(keyvalue==1)//如果为按下状态
{
keyvalue=0;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1);//发出周期为2ms的脉冲
Result=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);//读取计数值
printf("Counter:%d.\n",Result);
}
}
/* USER CODE END 3 */
CUBEMX配置
1.时钟配置外部晶振,主时钟为72MHz
2.GPIO:选择PA1输出,PE3输入
3.TIM:
TIM2:Clock Source:外部触发
这时PA0为你的触发引脚
TIM6:激活并生成10ms中断
4.usart设置
5.Project的设置,
还有一个之前没注意,就是在Code Generator一栏中第一个方框里选择第二个:Copy only the necessary library files,要不一个工程就是百八十MB,占内存。
最后生成代码