【STM32 标准库】定时器（定时+计数）

1.定时器简介

 1.1 定时器

    STM32F1有8个定时器。其中，2个基本定时器（TIM6、TIM7）、4个通用定时器（TIM2-TIM5）、2个高级定时器（TIM1、TIM8）。定时器性能：高级 > 通用 > 基本。

 1.2 通用定时器

（1）主要功能：

16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）

16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值

4个独立通道（TIMx_CH1~4）：

输入捕获

输出比较

PWM生成(边缘或中间对齐模式)

单脉冲模式输出

使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器，且可实现多个定时器互连（可以用一个定时器控制另外一个定时器）的同步电路

发送如下事件发生时产生中断/DMA：

更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)

触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)

输入捕获

输出比较

支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

（2）结构框图：

（3）主要功能模块描述：

    p1：时钟部分。

内部时钟（通过APB1总线倍频（2倍频）而来，即CK_INT=72MHz）。

外部时钟1：TIx

外部时钟2：ETR

内部触发输入：ITRx

    p2：控制器部分。

    p3：时基单元。都是16位：

    预分频器（TIMx_PSC，分频系数1~65536）-CK_CNT-> 

    计数器（TIMx_CNT）<--

    自动重装载寄存器（TIMx_ARR）

    计数器模式：向上计数、向下计数、中央对齐（向上/向下计数）

    p4：输入捕获。测量输入信号的脉宽、测量PWM输入信号的频率和占空比。

    p5：输出比较。有效电平、无效电平、翻转、强置为有效电平、强置为无效电平、PWM1、PWM2。

2.通用定时器配置

 2.1 配置步骤

    添加定时器的源文件和头文件及其路径；

    （1）使能定时器时钟

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); 

    （2）初始化定时器参数,包含自动重装值，分频系数，计数方式等 

    void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,  //定时器选择：确定哪一个定时器

                 TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct  //结构体指针变量，对结构体成员进行配置，初始化定时器

                 ); 

    typedef struct{   

            uint16_t TIM_Prescaler;    //预分频器n-1         

            uint16_t TIM_CounterMode;   //计数器模式       

            uint32_t TIM_Period;       //自动重载值设置           

            uint16_t TIM_ClockDivision;   //时钟分频因子，通常为1即不分频             uint8_t TIM_RepetitionCounter; //重复计数器，高级定时器才会用 

             } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

    定时时间计算：Tout= ((per)*(psc+1))/Tclk；

            Tclk：系统时钟频率

            psc：预分频系数

            per：自动重载值

    （3）设置定时器中断类型，并使能

    void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)     

    （4）设置定时器中断优先级，使能定时器中断通道 

    （5）开启定时器 

    void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState) 

    （6）编写定时器中断服务函数 

    TIM4_IRQHandler 

    ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);                                       if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)) {     ...//执行TIM4更新中断内控制 }     

    void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

   2.2 配置流程

    （1）添加定时器的源文件和头文件及其路径：

    （2）定时器初始化：

    （3）中断服务函数：

    （4）主函数：

3.硬件设计

4.软件设计

    4.1 功能描述

    本实验所要实现的功能是：通过 TIM4 的更新中断控制 DS1 指示灯间隔 500ms 秒状态取反，主函数控制 DS0 指示灯不断闪烁。

   4.2 软件实现

    （1）初始化TIM4，并使能更新中断；

/* ---------------------------------函数声明-------------------------------------
*函数名称：TIM4_Iint(u16 per, u16 psc)
*输入参数：u16 per：自动重装载值；u16 psc：预分频系数
*返回参数：无
*功    能：初始化定时器TIM4
*作    者：lph
*日    期：2024/03/26
------------------------------------------------------------------------------ */
void TIM4_Iint(u16 per, u16 psc)
{
    //1.使能定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
    //2.初始化定时器参数
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    //3.设置定时器中断类型，并使能
    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);  //清除中断标志位：防止前面被使用
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    //4.开启定时器
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
    
    //5.编写定时器中断服务函数
    
}

    （2）编写TIM4中断函数；

// -----------------------------2.定时器中断服务函数-----------------------------
/* ---------------------------------函数声明-------------------------------------
*函数名称：TIM4_IRQHandler(void)
*输入参数：无
*返回参数：无
*功    能：定时器中断服务函数
*作    者：lph
*日    期：2024/03/26
------------------------------------------------------------------------------ */
void TIM4_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) == SET)
    {
        LED1 = !LED1;
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);  //清除中断状态标志位
}

    （3）编写主函数。

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "system.h"
#include "LED.h"
#include "SysTick.h"
#include "TIME.h"
/* 主函数main() --------------------------------------------------------------*/
int main()
{   
    // 自定义变量
    u8 i=0;
    
    // 初始化
    SysTick_Iint(72);
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  // 中断分组
    LED_Init();
    TIM4_Iint(1000, 36000-1);  // 分频系数为36000时，每次计数0.5ms
    
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%20==0)
        {
            LED0 = !LED0;
        }
        delay_ms(10);
    }
}