算法——学习笔记
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枫叶机关录
凡心所向，素履以往。
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算法笔记：K-means、K-means++与K-Medoids聚类算法--详解、案例分析
本文介绍了聚类算法原理、概念以及K-Means、K-Means++与K-Medoids三种算法的流程、优缺点，通过结合实例代码进一步展示了算法K值的选取及迭代过程等详细流程，从概念到实践对算法进行了讲解。原创 2026-04-16 11:04:36 · 1539 阅读 · 0 评论 -
我用粒子群算法做了一个机械臂目标抓取的交互系统——详解、易懂、附完整代码
主要构建了一个基于PSO算法的平面冗余机械臂目标抓取的实时交互系统，通过算法设计一群粒子通过协作找到最佳关节解空间，实现机械臂实时抓取目标、轨迹顺滑、可视化输出等，作为理解算法与机械臂动作等方面有一定参考价值。原创 2025-12-29 14:15:16 · 1224 阅读 · 0 评论 -
粒子群算法(PSO)小白笔记——详解、易懂、附案例代码
本文从粒子群算法的基本思想出发，介绍了PSO的基本原理、数学模型以及算法的运行流程，最终通过可视化粒子群算法解决函数最值寻优问题，适用于小白学习入门。原创 2025-12-19 18:09:28 · 4323 阅读 · 5 评论