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技 术 文 档
OV511视频采集设计文档
版 本：1.0
作 者：hgang
日 期：2008-07-12
目 录
一. 概述...
二. 编译内核与驱动加载...
1. 静态加载...
2. 动态加载...
三. 设计方案...
3. 定义的数据结构...
4. 视频编程流程及函数实现...
四. 调试过程...
五. 存在的问题和拟采取的解决方案...
本项目是在基于S3C2440的嵌入式开发板上实现视频图像采集，压缩，传输等功能，本文主要介绍视频采集部分。
视频采集使用的是带有OV511芯片的V2000摄像头，linux系统自带了OV511的驱动程序，所以无需另外安装驱动，只需在编译内核时加载进去
（1） 在/home/xiyong/bcng2440/linux-bcng2440-xiyong目录下make menuconfig。
（即板子的内核目录，如果要在PC上使用摄像头则在/usr/src/linux-2.4下操作）
（2） 首先(*)（“y”键）选择Multimedia device->下的Video for linux。加载video4linux模块，为视频采集设备提供编程接口；
（3） 然后在usb support->目录下(*)选择support for usb和usb camera ov511
support。这使得在内核中加入了对采用OV511接口芯片的USB数字摄像头的驱动支持。
（4） 保存配置退出。
（5） make dep；
（6） 修改/home/xiyong/bcng2440/linux-bcng2440-xiyong/drivers/media/video目录下
videodev.c程序（修改方法在后面调试过程部分有叙述）。
（7） make zImage，然后cp ./arch/arm/boot/zImage /tftpboot/;
（1） 在arm linux的kernel目录下make menuconfig。
（2） 首先<*>选择Multimedia device->下的Video for linux。
（3） 然后在usb support->目录下<*>选择support for usb和<M>选择usb camera
ov511 support。
（4） 保存退出。
（5） Make dep;
（6） 修改videodev.c程序。
（7） make zImage;make modules然后就在/driver/usb下生成ov511.o，同
时生成的zImage自动放在/tftpboot下。
（8） 然后用新内核启动板子后insmod ov511.o就可以成功加载。
我们使用的是静态加载；内核编译完以后板子的启动命令为t 30008000 zImage; go 30008000;
需要注意的是：
（1） 编译内核是要选择正确的路径，编译PC机内核路径是/usr/src/linux-2.4.18-14,编译板子是/home/xiyong/bcng2440/linux-bcng2440-xiyong。
（2） 注意“*”（y键）选和“M”选的不同。
typedef struct v4l_struct
{
int fd;//设备名
struct video_capability capability;//设备信息
struct video_picture picture;//摄像头缓冲区内图像信息
struct video_window window;//窗口信息
struct video_mmap mmap;//用于内存映射
struct video_mbuf mbuf;//利用mmap进行映射的帧的信息
unsigned char *map;//用于存储映射得到的图片的首地址
int framestat[2];//定义帧状态
}v4l_device;
（1） video_capability 包含设备的基本信息（设备名称、支持的最大最小分辨率、信号源信息等）
name[32] 设备名称
maxwidth
maxheight
minwidth
minheight
Channels 信号源个数
type 是否能capture ， 彩色还是黑白， 是否能裁剪等等。值如VID_TYPE_CAPTURE等
可以调用
ioctl(vd->fd,VIDIOCGCAP,&(vd->capability)
来读取这些信息。
（2） video_picture 设备采集的图象的各种属性
Brightness 0~65535
hue
colour
contrast
whiteness
depth 8 16 24 32
palette VIDEO_PALETTE_RGB24 | VIDEO_PALETTE_RGB565|
VIDEO_PALETTE_JPEG| VIDEO_PALETTE_RGB32|VIDEO_PALETTE_YUV420等。
可以调用
ioctl(vd->fd,VIDIOCGPICT,&(vd->picture))读取各信息，
ioctl(vd->fd,VIDIOCSPICT,&(vd->picture))重新设置各信息分量。
（3） video_mbuf 利用mmap进行映射的帧的信息size 每帧大小
Frames 最多支持的帧数
Offsets 每帧相对基址的偏移
可以调用
ioctl(vd->fd, VIDIOCGMBUF, &vd->mbuf)
读取各信息分量。
这部分出现的问题：
（1） 在程序开始之时声明一个v4l_device结构之后一定要为其分配内存空间
v4l_device *vd;
vd=(v4l_device *)malloc(sizeof(v4l_device));
否则会导致问题，在读取vd->mbuf信息时vd->mbuf.offsets为一个非常大的负值，然后在读取映射图片的地址时（vd->map + vd->mbuf.offsets[frame]）就会导致读取数据失败。
（1）打开视频设备和输出文件：
char *devicename="/dev/video0";
if((vd->fd = open(devicename,O_RDWR))<0)
{
perror("v4l_open:");
return -1;
}//打开设备。
（2） 读取设备及图片信息
int v4l_get_capability(v4l_device *vd)
{
if(ioctl(vd->fd,VIDIOCGCAP,&(vd->capability))<0)
{
perror("v4l_get_capability:");
return -1;
}
if(ioctl(vd->fd, VIDIOCGWIN, &vd->window) != 0)
{
perror("ioctl (VIDIOCGWIN)");
return -1;
}
return 0;
}
int v4l_get_picture(v4l_device *vd)
{
if(ioctl(vd->fd,VIDIOCGPICT,&(vd->picture))<0)
{
perror("v4l_get_picture:");
return -1;
}
（3）更改当前设置
int v4l_grab_init(v4l_device *vd)
{
vd->mmap.width=320;
vd->mmap.height=240;
vd->mmap.format=VIDEO_PALETTE_YUV420;
printf("vd->mmap.format%d/n",vd->mmap.format);
vd->mmap.frame=0;
vd->framestat[0]=0;
vd->framestat[1]=0;
vd->picture.brightness=19968;
vd->picture.hue=32768;
vd->picture.colour=65535;
vd->picture.contrast=22016;
vd->picture.whiteness=26880;
vd->picture.palette=vd->mmap.format;
ioctl(vd->fd,VIDIOCSPICT,&(vd->picture));
//ioctl(vd->fd,VIDIOCGPICT,&(vd->picture));
return 0;
}
这一步非常重要，如不注意会直接导致采集失败，应注意两点，一是一定要对vd->picture.palette进行设置,且与vd->mmap.format一致，这两处的功能是设置采集到的图像格式，可根据需要格式进行设置。二是调用ioctl(vd->fd,VIDIOCSPICT,&(vd->picture))设置之后切不可再次调用ioctl(vd->fd,VIDIOCGPICT,&(vd->picture))，否则会再次恢复默认值。另外picture其他分量会影响图像的效果，可调整其值以达到最佳效果。
（4）进行视频采集（使用内存映射方法）
int v4l_mmap_init(v4l_device *vd)
{
if(ioctl(vd->fd, VIDIOCGMBUF, &vd->mbuf) == 0)
{
printf("video_mbuf:/nsize:%d/nframes:%d/noffsets:%d/n",vd->mbuf.size,
vd->mbuf.frames,vd->mbuf.offsets);
if((vd->map=mmap(0,vd->mbuf.size,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,vd->fd,0))<0)
/*将mmap与video_mbuf绑定。*/
{
perror("v4l_mmap_init:mmap");
return -1;
}
}
内存映射；关键函数void *mmap( void *addr, size_t len, int prot, int flags, int fd, off_t offset)，返回值是系统实际分配的起始地址；
各参数含义为：
len：映射到调用进程地址空间的字节数，它从被映射文件开头offset个字节开始算起；
prot：制定共享内存的访问权限 PROT_READ(可读)， PROT_WRITE（可写）， PROT_EXEC(可执行)；
Flags：MAP_SHARED , MAP_PRIVATE中必选一个，一般为前者；
Addr：共享内存的起始地址，一般设为0，表示由系统分配
int v4l_grab_start(v4l_device *vd,int frame)
{
vd->mmap.frame = frame;
if((ioctl(vd->fd,VIDIOCMCAPTURE,&(vd->mmap)))<0)
{
perror("v4l_grab_start:");
return -1;
}
vd->framestat[frame] = 1;
printf("grab_start successful/n");
return 0;
}
开始一帧的映射；
int v4l_grab_sync(v4l_device *vd,int frame)
{
if(ioctl(vd->fd,VIDIOCSYNC,&(vd->mmap.frame))<0)
{
perror("v4l_grab_sync:");
return -1;
}
vd->framestat[frame] = 0;
// printf("grab_sync successful/n");
return 0;
}
等待一帧映射结束；
unsigned char *v4l_getaddress(v4l_device *vd,int frame)
{
return (vd->map + vd->mbuf.offsets[frame]);
}
获取帧的地址；
（5）对采集的视频进行处理
if((outfile=open("/tmp/temp.YUV",O_WRONLY | O_CREAT))<0)
{
perror("open outfile error");
return -1;
}
size=(vd->mmap.width * vd->mmap.height * 3)/2;
if(write(outfile,buffer,size)<0)//将内存中的图片信息写入文件中。
{
printf("write outfile error");
return -1;
}
需要注意的是：
1. 打开输出文件的目录因该是板子上的目录，而不是PC机上的，因为程序运行是在板子上运行，所以它寻找路径是从板子上的根目录开始，而与pc机上的目录无关。
2. 对于YUV420格式，size的大小一定要正确，因为此格式图像各分量是分块排列，size错误会导致图像数据整个错误。
（6）关闭视频设备。
close(outfile);
munmap(vd->map,vd->mbuf.size);//取消映射，对应mmap。
close(vd->fd);
此处取消映射一定要在写文件之后，否则会导致数据丢失而无法写入。
单帧采集时只需设置frame=0；同时无需定义帧状态（vd->framestat[frame]）,vd->map直接得到帧数据起始地址；而连续帧采集时，由读取的vd->mbuf.frames=2可以知道内存映射时最多支持两帧，定义int vd->framestat[2]表示帧状态，用frame=0 or1表示当前为那一帧，通过改变vd->framestat和frame的值来进行双缓冲，即采集一帧时处理另一帧，同时加一个外循环达到连续多帧的采集，每帧的地址都是通过vd->map + vd->mbuf.offsets[frame]得到，值得注意的是，由于偏移地址只有vd->mbuf.offsets[0] 和 vd->mbuf.offsets[1], 在采集完下一帧之前必须将当前帧处理完毕，否则再次采集到的新数据会将当前数据覆盖。
1. 打开设备出错，
提示信息：
not such device or directory.
原因：没有建立文件节点，可先用cat/proc/devices查看到video caprure device的主设备号是81，再ls –l /dev看到video0次设备号为0.然后mknod /dev/video 0 c 81 0;建立设备节点。
Open v4l::No such devices
Mknod后用cat查看还是没有81设备号；
原因：编译内核时/home/xiyong/bcng2440/linux-bcng2440-xiyong/drivers/media/video目录下
videodev.c程序没有改动，
以前的代码是通过MODULE的方式运行的，
#ifdef MODULE
int init_module(void)
{
return videodev_init();
}
现在修改为
module_init(videodev_init);
module_exit(videodev_exit);
但是发现还是没有运行，又发现需要在函数前增加_init的标记才能运行
static int __init
videodev_init(void)
现在能够运行了，在启动信息中可以发现如下的信息：
Video for Linux One (2.2.16). Major device: 81
Video for Linux Two (V0.20). Major device: 81
使用cat /proc/devices可以看到设备名字：81 v4l1/2
2. 读取设备信息出错，
提示信息：
VIDIOCMCAPTURE: invalid format (Unknown)
原因：没有对vd->mmap各参数进行设置，只需对其width,height,format等设置相应值就行了。
3. 打开输出文件出错，
提示信息：
open outfile error: No such file or directory
原因如前面所述把电脑上的目录和板子的目录搞混了，修改文件目录为板子目录就行了。
4. 写入文件失败，没有数据可写，
原因：mummap（）放到了write之前，交换位置即可。
5. 程序能正常运行了，但读取的数据错误，读取的各设备分量信息中发现不合理值
vd->mbuf.offsets:-1073742308,
原因：没有给v4l_device *vd分配内存空间，程序开始时分配即可。
6. 采集到的数据不能显示；
原因：关键是没有设置vd->picture.palette,将其设置为与vd->mmap.format相同值即可。如果设置的是YUV420格式，则数据可以用YUVviewer播放，如果数据格式设为RGB24则还需加上BMP头后数据才能显示为图像。
其中RGB24图像格式为：每个像素点包含R，G，B三个分量，且三分量交替排列，即（R，G，B）；（R，G，B）；（R，G，B）；……这样交替出现，如果不加BMP头图像大小就为width*height*3.
YUV格式又分为很多种，各种格式的Y，U，V分量的比例以及排列顺序不一样，比如UYUV就是[u,y,v,y][u,y,v,y]交替排列，比例为Y：U：V=4：2：2，图像大小就为width*height*2.
而yuv420则不一样，首先是比例，每行都只有U分量或者V分量，Y：U：V=4：2：0或4：0：2；
其次排列形式也不一样，YUV420三分量不是交替排列，而是各自分块排列，所有y分量之后才是u分量，最后是v分量。
如一幅4*4的图片其像素排列为：
y y y y
y y y y
y y y y
y y y y
u u
u u
v v
v v
图片大小为width*height*1.5.
7. 可以成功采集到连续的视频了，但是存在的对连续视频的帧采集速度太慢，加入时
间函数测了一下，每秒只能采集一到两帧，且主要是将数据写入文件部分耗时太多，
原因：写入文件的目录为“/temp.YUV”,这个目录还是在PC机上，写入时还是要通过网线传到电脑上，将目录改为“/tmp/temp.YUV”就可以大为缩短时间，“/tmp”目录是在板子上的本地目录，这可以在PC上打开/home/nfs/tmp和在板子上打开/tmp查看内容发现内容不同来验证。
xiyong8260的补充：
2008-5-29
1、编译内核，使用make menuconfig加上ov511（在usb选项中）的和vedio for linux驱动，
编译的时候错误，报告videodev.h文件不能找到version.h文件，后来修改/usr/local/arm/…. videodev.h文件，删除包含version.h，就好了。
2、启动内核，会打印下面的信息：
hub.c: new USB device usb-ohci-1, assigned address 2
ov511.c: USB OV511+ video device found
ov511.c: model: Unknown
ov511.c: Camera type (108) not recognized
ov511.c: Please notify mark@alpha.dyndns.org of the name,
ov511.c: manufacturer, model, and this number of your camera.
ov511.c: Also include the output of the detection process.
ov511.c: Sensor is an OV7620
Looking up port of RPC 100005/1 on 192.168.10.135
ov511.c: Device registered on minor 0
说明检测到了OV511的设备，但是model不认识，查看源代码，camlist中不包含108的设备号；
3、编写了一个测试程序，打开/dev/video0设备
建立设备号 /dev/videio0 c 81 0，测试结果不能打开设备，怀疑是没有这个设备，
查看源代码，发现是driver/meida/video/videodev.c文件处理的video0设备，
进一步发现，没有运行videodev_init程序，
以前的代码是通过MODULE的方式运行的，
#ifdef MODULE
int init_module(void)
{
return videodev_init();
}
现在修改为
module_init(videodev_init);
module_exit(videodev_exit);
但是发现还是没有运行，又发现需要在函数前增加_init的标记才能运行
static int __init
videodev_init(void)
现在能够运行了，在启动信息中可以发现如下的信息：
Video for Linux One (2.2.16). Major device: 81
Video for Linux Two (V0.20). Major device: 81
使用cat /proc/devices可以看到设备名字：81 v4l1/2
[root@192 /]# cat /proc/devices
Character devices:
1 mem
2 pty/m%d
3 pty/s%d
4 vc/0
5 ptmx
7 vcs
10 misc
13 input
29 fb
81 v4l1/2
89 i2c
90 mtd
128 ptm
136 pts/%d
162 raw
180 usb
204 ttyS%d
205 cua%d
254 s3c2440-ts
Block devices:
1 ramdisk
7 loop
31 mtdblock
同时在dev目录下自动建立了下面的节点：
/dev/v4l/video
2008-5-31
1、今天尝试着编译了webcam-server-0.50，
使用2.95.3编译器，显示不能找到jpeg库，重新编译了jpeg库，还是有些问题，干脆直接使用3.3.2的编译器；
./configure –prefix=/usr/local/arm/3.3.2/ -srcdir=/home/xiyong/vedio/webcam_server-0.50
然后修改Makefile src/Makefile
cc=/usr/local/arm/3.3.2/bin
报错：没有找到fd，
修改：webcam_server.c的那几个struct定义到main开头即可
直接make，会在src/目录下生成webcam_server文件，拷贝到/home/nfs目录下
建立节点：/dev/video0 c 81 0
运行 ./webcam_server目录
在计算机的IE浏览器中输入 http://192.168.10.199:8888/可以看到采集到的图像
点击刷新，图片会不断刷新。
改变输出文件目录以后采集速度可以达到每秒4，5帧，但是一般的视频播放都要求每秒15帧以上，所以相对说来采集速度还是太慢，暂时还没有好的解决方案。
BCNG 项 目 组
技 术 文 档
OV511视频采集设计文档
版 本：1.0
作 者：hgang
日 期：2008-07-12
目 录
一. 概述...
二. 编译内核与驱动加载...
1. 静态加载...
2. 动态加载...
三. 设计方案...
3. 定义的数据结构...
4. 视频编程流程及函数实现...
四. 调试过程...
五. 存在的问题和拟采取的解决方案...
本项目是在基于S3C2440的嵌入式开发板上实现视频图像采集，压缩，传输等功能，本文主要介绍视频采集部分。
视频采集使用的是带有OV511芯片的V2000摄像头，linux系统自带了OV511的驱动程序，所以无需另外安装驱动，只需在编译内核时加载进去
（1） 在/home/xiyong/bcng2440/linux-bcng2440-xiyong目录下make menuconfig。
（即板子的内核目录，如果要在PC上使用摄像头则在/usr/src/linux-2.4下操作）
（2） 首先(*)（“y”键）选择Multimedia device->下的Video for linux。加载video4linux模块，为视频采集设备提供编程接口；
（3） 然后在usb support->目录下(*)选择support for usb和usb camera ov511
support。这使得在内核中加入了对采用OV511接口芯片的USB数字摄像头的驱动支持。
（4） 保存配置退出。
（5） make dep；
（6） 修改/home/xiyong/bcng2440/linux-bcng2440-xiyong/drivers/media/video目录下
videodev.c程序（修改方法在后面调试过程部分有叙述）。
（7） make zImage，然后cp ./arch/arm/boot/zImage /tftpboot/;
（1） 在arm linux的kernel目录下make menuconfig。
（2） 首先<*>选择Multimedia device->下的Video for linux。
（3） 然后在usb support->目录下<*>选择support for usb和<M>选择usb camera
ov511 support。
（4） 保存退出。
（5） Make dep;
（6） 修改videodev.c程序。
（7） make zImage;make modules然后就在/driver/usb下生成ov511.o，同
时生成的zImage自动放在/tftpboot下。
（8） 然后用新内核启动板子后insmod ov511.o就可以成功加载。
我们使用的是静态加载；内核编译完以后板子的启动命令为t 30008000 zImage; go 30008000;
需要注意的是：
（1） 编译内核是要选择正确的路径，编译PC机内核路径是/usr/src/linux-2.4.18-14,编译板子是/home/xiyong/bcng2440/linux-bcng2440-xiyong。
（2） 注意“*”（y键）选和“M”选的不同。
typedef struct v4l_struct
{
int fd;//设备名
struct video_capability capability;//设备信息
struct video_picture picture;//摄像头缓冲区内图像信息
struct video_window window;//窗口信息
struct video_mmap mmap;//用于内存映射
struct video_mbuf mbuf;//利用mmap进行映射的帧的信息
unsigned char *map;//用于存储映射得到的图片的首地址
int framestat[2];//定义帧状态
}v4l_device;
（1） video_capability 包含设备的基本信息（设备名称、支持的最大最小分辨率、信号源信息等）
name[32] 设备名称
maxwidth
maxheight
minwidth
minheight
Channels 信号源个数
type 是否能capture ， 彩色还是黑白， 是否能裁剪等等。值如VID_TYPE_CAPTURE等
可以调用
ioctl(vd->fd,VIDIOCGCAP,&(vd->capability)
来读取这些信息。
（2） video_picture 设备采集的图象的各种属性
Brightness 0~65535
hue
colour
contrast
whiteness
depth 8 16 24 32
palette VIDEO_PALETTE_RGB24 | VIDEO_PALETTE_RGB565|
VIDEO_PALETTE_JPEG| VIDEO_PALETTE_RGB32|VIDEO_PALETTE_YUV420等。
可以调用
ioctl(vd->fd,VIDIOCGPICT,&(vd->picture))读取各信息，
ioctl(vd->fd,VIDIOCSPICT,&(vd->picture))重新设置各信息分量。
（3） video_mbuf 利用mmap进行映射的帧的信息size 每帧大小
Frames 最多支持的帧数
Offsets 每帧相对基址的偏移
可以调用
ioctl(vd->fd, VIDIOCGMBUF, &vd->mbuf)
读取各信息分量。
这部分出现的问题：
（1） 在程序开始之时声明一个v4l_device结构之后一定要为其分配内存空间
v4l_device *vd;
vd=(v4l_device *)malloc(sizeof(v4l_device));
否则会导致问题，在读取vd->mbuf信息时vd->mbuf.offsets为一个非常大的负值，然后在读取映射图片的地址时（vd->map + vd->mbuf.offsets[frame]）就会导致读取数据失败。
（1）打开视频设备和输出文件：
char *devicename="/dev/video0";
if((vd->fd = open(devicename,O_RDWR))<0)
{
perror("v4l_open:");
return -1;
}//打开设备。
（2） 读取设备及图片信息
int v4l_get_capability(v4l_device *vd)
{
if(ioctl(vd->fd,VIDIOCGCAP,&(vd->capability))<0)
{
perror("v4l_get_capability:");
return -1;
}
if(ioctl(vd->fd, VIDIOCGWIN, &vd->window) != 0)
{
perror("ioctl (VIDIOCGWIN)");
return -1;
}
return 0;
}
int v4l_get_picture(v4l_device *vd)
{
if(ioctl(vd->fd,VIDIOCGPICT,&(vd->picture))<0)
{
perror("v4l_get_picture:");
return -1;
}
（3）更改当前设置
int v4l_grab_init(v4l_device *vd)
{
vd->mmap.width=320;
vd->mmap.height=240;
vd->mmap.format=VIDEO_PALETTE_YUV420;
printf("vd->mmap.format%d/n",vd->mmap.format);
vd->mmap.frame=0;
vd->framestat[0]=0;
vd->framestat[1]=0;
vd->picture.brightness=19968;
vd->picture.hue=32768;
vd->picture.colour=65535;
vd->picture.contrast=22016;
vd->picture.whiteness=26880;
vd->picture.palette=vd->mmap.format;
ioctl(vd->fd,VIDIOCSPICT,&(vd->picture));
//ioctl(vd->fd,VIDIOCGPICT,&(vd->picture));
return 0;
}
这一步非常重要，如不注意会直接导致采集失败，应注意两点，一是一定要对vd->picture.palette进行设置,且与vd->mmap.format一致，这两处的功能是设置采集到的图像格式，可根据需要格式进行设置。二是调用ioctl(vd->fd,VIDIOCSPICT,&(vd->picture))设置之后切不可再次调用ioctl(vd->fd,VIDIOCGPICT,&(vd->picture))，否则会再次恢复默认值。另外picture其他分量会影响图像的效果，可调整其值以达到最佳效果。
（4）进行视频采集（使用内存映射方法）
int v4l_mmap_init(v4l_device *vd)
{
if(ioctl(vd->fd, VIDIOCGMBUF, &vd->mbuf) == 0)
{
printf("video_mbuf:/nsize:%d/nframes:%d/noffsets:%d/n",vd->mbuf.size,
vd->mbuf.frames,vd->mbuf.offsets);
if((vd->map=mmap(0,vd->mbuf.size,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,vd->fd,0))<0)
/*将mmap与video_mbuf绑定。*/
{
perror("v4l_mmap_init:mmap");
return -1;
}
}
内存映射；关键函数void *mmap( void *addr, size_t len, int prot, int flags, int fd, off_t offset)，返回值是系统实际分配的起始地址；
各参数含义为：
len：映射到调用进程地址空间的字节数，它从被映射文件开头offset个字节开始算起；
prot：制定共享内存的访问权限 PROT_READ(可读)， PROT_WRITE（可写）， PROT_EXEC(可执行)；
Flags：MAP_SHARED , MAP_PRIVATE中必选一个，一般为前者；
Addr：共享内存的起始地址，一般设为0，表示由系统分配
int v4l_grab_start(v4l_device *vd,int frame)
{
vd->mmap.frame = frame;
if((ioctl(vd->fd,VIDIOCMCAPTURE,&(vd->mmap)))<0)
{
perror("v4l_grab_start:");
return -1;
}
vd->framestat[frame] = 1;
printf("grab_start successful/n");
return 0;
}
开始一帧的映射；
int v4l_grab_sync(v4l_device *vd,int frame)
{
if(ioctl(vd->fd,VIDIOCSYNC,&(vd->mmap.frame))<0)
{
perror("v4l_grab_sync:");
return -1;
}
vd->framestat[frame] = 0;
// printf("grab_sync successful/n");
return 0;
}
等待一帧映射结束；
unsigned char *v4l_getaddress(v4l_device *vd,int frame)
{
return (vd->map + vd->mbuf.offsets[frame]);
}
获取帧的地址；
（5）对采集的视频进行处理
if((outfile=open("/tmp/temp.YUV",O_WRONLY | O_CREAT))<0)
{
perror("open outfile error");
return -1;
}
size=(vd->mmap.width * vd->mmap.height * 3)/2;
if(write(outfile,buffer,size)<0)//将内存中的图片信息写入文件中。
{
printf("write outfile error");
return -1;
}
需要注意的是：
1. 打开输出文件的目录因该是板子上的目录，而不是PC机上的，因为程序运行是在板子上运行，所以它寻找路径是从板子上的根目录开始，而与pc机上的目录无关。
2. 对于YUV420格式，size的大小一定要正确，因为此格式图像各分量是分块排列，size错误会导致图像数据整个错误。
（6）关闭视频设备。
close(outfile);
munmap(vd->map,vd->mbuf.size);//取消映射，对应mmap。
close(vd->fd);
此处取消映射一定要在写文件之后，否则会导致数据丢失而无法写入。
单帧采集时只需设置frame=0；同时无需定义帧状态（vd->framestat[frame]）,vd->map直接得到帧数据起始地址；而连续帧采集时，由读取的vd->mbuf.frames=2可以知道内存映射时最多支持两帧，定义int vd->framestat[2]表示帧状态，用frame=0 or1表示当前为那一帧，通过改变vd->framestat和frame的值来进行双缓冲，即采集一帧时处理另一帧，同时加一个外循环达到连续多帧的采集，每帧的地址都是通过vd->map + vd->mbuf.offsets[frame]得到，值得注意的是，由于偏移地址只有vd->mbuf.offsets[0] 和 vd->mbuf.offsets[1], 在采集完下一帧之前必须将当前帧处理完毕，否则再次采集到的新数据会将当前数据覆盖。
1. 打开设备出错，
提示信息：
not such device or directory.
原因：没有建立文件节点，可先用cat/proc/devices查看到video caprure device的主设备号是81，再ls –l /dev看到video0次设备号为0.然后mknod /dev/video 0 c 81 0;建立设备节点。
Open v4l::No such devices
Mknod后用cat查看还是没有81设备号；
原因：编译内核时/home/xiyong/bcng2440/linux-bcng2440-xiyong/drivers/media/video目录下
videodev.c程序没有改动，
以前的代码是通过MODULE的方式运行的，
#ifdef MODULE
int init_module(void)
{
return videodev_init();
}
现在修改为
module_init(videodev_init);
module_exit(videodev_exit);
但是发现还是没有运行，又发现需要在函数前增加_init的标记才能运行
static int __init
videodev_init(void)
现在能够运行了，在启动信息中可以发现如下的信息：
Video for Linux One (2.2.16). Major device: 81
Video for Linux Two (V0.20). Major device: 81
使用cat /proc/devices可以看到设备名字：81 v4l1/2
2. 读取设备信息出错，
提示信息：
VIDIOCMCAPTURE: invalid format (Unknown)
原因：没有对vd->mmap各参数进行设置，只需对其width,height,format等设置相应值就行了。
3. 打开输出文件出错，
提示信息：
open outfile error: No such file or directory
原因如前面所述把电脑上的目录和板子的目录搞混了，修改文件目录为板子目录就行了。
4. 写入文件失败，没有数据可写，
原因：mummap（）放到了write之前，交换位置即可。
5. 程序能正常运行了，但读取的数据错误，读取的各设备分量信息中发现不合理值
vd->mbuf.offsets:-1073742308,
原因：没有给v4l_device *vd分配内存空间，程序开始时分配即可。
6. 采集到的数据不能显示；
原因：关键是没有设置vd->picture.palette,将其设置为与vd->mmap.format相同值即可。如果设置的是YUV420格式，则数据可以用YUVviewer播放，如果数据格式设为RGB24则还需加上BMP头后数据才能显示为图像。
其中RGB24图像格式为：每个像素点包含R，G，B三个分量，且三分量交替排列，即（R，G，B）；（R，G，B）；（R，G，B）；……这样交替出现，如果不加BMP头图像大小就为width*height*3.
YUV格式又分为很多种，各种格式的Y，U，V分量的比例以及排列顺序不一样，比如UYUV就是[u,y,v,y][u,y,v,y]交替排列，比例为Y：U：V=4：2：2，图像大小就为width*height*2.
而yuv420则不一样，首先是比例，每行都只有U分量或者V分量，Y：U：V=4：2：0或4：0：2；
其次排列形式也不一样，YUV420三分量不是交替排列，而是各自分块排列，所有y分量之后才是u分量，最后是v分量。
如一幅4*4的图片其像素排列为：
y y y y
y y y y
y y y y
y y y y
u u
u u
v v
v v
图片大小为width*height*1.5.
7. 可以成功采集到连续的视频了，但是存在的对连续视频的帧采集速度太慢，加入时
间函数测了一下，每秒只能采集一到两帧，且主要是将数据写入文件部分耗时太多，
原因：写入文件的目录为“/temp.YUV”,这个目录还是在PC机上，写入时还是要通过网线传到电脑上，将目录改为“/tmp/temp.YUV”就可以大为缩短时间，“/tmp”目录是在板子上的本地目录，这可以在PC上打开/home/nfs/tmp和在板子上打开/tmp查看内容发现内容不同来验证。
xiyong8260的补充：
2008-5-29
1、编译内核，使用make menuconfig加上ov511（在usb选项中）的和vedio for linux驱动，
编译的时候错误，报告videodev.h文件不能找到version.h文件，后来修改/usr/local/arm/…. videodev.h文件，删除包含version.h，就好了。
2、启动内核，会打印下面的信息：
hub.c: new USB device usb-ohci-1, assigned address 2
ov511.c: USB OV511+ video device found
ov511.c: model: Unknown
ov511.c: Camera type (108) not recognized
ov511.c: Please notify mark@alpha.dyndns.org of the name,
ov511.c: manufacturer, model, and this number of your camera.
ov511.c: Also include the output of the detection process.
ov511.c: Sensor is an OV7620
Looking up port of RPC 100005/1 on 192.168.10.135
ov511.c: Device registered on minor 0
说明检测到了OV511的设备，但是model不认识，查看源代码，camlist中不包含108的设备号；
3、编写了一个测试程序，打开/dev/video0设备
建立设备号 /dev/videio0 c 81 0，测试结果不能打开设备，怀疑是没有这个设备，
查看源代码，发现是driver/meida/video/videodev.c文件处理的video0设备，
进一步发现，没有运行videodev_init程序，
以前的代码是通过MODULE的方式运行的，
#ifdef MODULE
int init_module(void)
{
return videodev_init();
}
现在修改为
module_init(videodev_init);
module_exit(videodev_exit);
但是发现还是没有运行，又发现需要在函数前增加_init的标记才能运行
static int __init
videodev_init(void)
现在能够运行了，在启动信息中可以发现如下的信息：
Video for Linux One (2.2.16). Major device: 81
Video for Linux Two (V0.20). Major device: 81
使用cat /proc/devices可以看到设备名字：81 v4l1/2
[root@192 /]# cat /proc/devices
Character devices:
1 mem
2 pty/m%d
3 pty/s%d
4 vc/0
5 ptmx
7 vcs
10 misc
13 input
29 fb
81 v4l1/2
89 i2c
90 mtd
128 ptm
136 pts/%d
162 raw
180 usb
204 ttyS%d
205 cua%d
254 s3c2440-ts
Block devices:
1 ramdisk
7 loop
31 mtdblock
同时在dev目录下自动建立了下面的节点：
/dev/v4l/video
2008-5-31
1、今天尝试着编译了webcam-server-0.50，
使用2.95.3编译器，显示不能找到jpeg库，重新编译了jpeg库，还是有些问题，干脆直接使用3.3.2的编译器；
./configure –prefix=/usr/local/arm/3.3.2/ -srcdir=/home/xiyong/vedio/webcam_server-0.50
然后修改Makefile src/Makefile
cc=/usr/local/arm/3.3.2/bin
报错：没有找到fd，
修改：webcam_server.c的那几个struct定义到main开头即可
直接make，会在src/目录下生成webcam_server文件，拷贝到/home/nfs目录下
建立节点：/dev/video0 c 81 0
运行 ./webcam_server目录
在计算机的IE浏览器中输入 http://192.168.10.199:8888/可以看到采集到的图像
点击刷新，图片会不断刷新。
改变输出文件目录以后采集速度可以达到每秒4，5帧，但是一般的视频播放都要求每秒15帧以上，所以相对说来采集速度还是太慢，暂时还没有好的解决方案。
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